In jeder Episode von "Steig nicht ein!" wird ein Fall vorgestellt, bei dem ein Mensch beim Falschen eingestiegen oder der Falsche zugestiegen ist. Das kann ein Bus, ein Taxi oder eine Mitfahrgelegenheit sein. Der Fall und das Tatgeschehen werden unter Rückgriff auf journalistische Quellen und Aussagen von Betroffenen, Tätern und dem familiären und sozialen Umfeld der Beteiligten rekonstruiert.