五言乐府，即体式为五言的乐府诗。乐府诗，是指在中国汉魏两晋南北时期，中央政府设置着管理音乐和歌曲的专门官署乐府，负责采集和编制各种乐曲，配诗演唱的诗歌，也简称为乐府。 在体式上，乐府诗以五言为主，兼有七言及杂言。

在中国的汉魏两晋南北时代，中央政府一直设置着管理音乐和歌曲的专门官署乐府，职能是负责采集和编制各种乐曲，配诗演唱。这些配乐演唱的诗歌，就称为乐府诗，也简称乐府。 在体式上，乐府诗以五言为主，兼有七言及杂言。句式比较灵活自由，语言自然流畅，通俗易懂，琅琅上口，生活气息非常浓厚。

乐府民歌继承和发扬了《诗经》的传统，思想性和艺术性都达到了很高的水平。

思想性

1、反映的是老百姓被君主、官吏所奴役和迫害的痛苦；

2、反映的是人民群众流离失所的痛苦；

3、批判了上层社会的腐朽生活。

艺术性

1、叙事性成分占很大比重，并通过叙事塑造人物形象，从乐府开始，中国叙事诗开始了新纪元；

2、比兴的大量运用，是以前诗歌所没有的；

3、形式多样，有四言句，有五言句 ，有杂言句，语言活泼生动。

与近体诗的区别

句式比较灵活自由，比兴的大量运用，形式多样，语言活泼生动。而绝句，律诗讲究严格的格律、平仄、押韵，讲究语言的凝练，意境的营造等。

五言古诗，是汉、魏时期形成的一种新诗体。它没有一定的格律，不限长短，不讲平仄，用韵也相当自由，但每句五个字的句式却是固定不变的。因为它既不同于汉代乐府歌辞，也不同于唐代的近体律诗和绝句，故称五言古诗。唐代的五言古诗虽源于汉、魏，但决不因袭模拟，呈现出自己的面貌，具有鲜明的时代特色。