Randori Dans cette partie du cours, on doit travailler intensivement pour s'améliorer. Il faut mettre en pratique de nouveau les contrôles articulaires de la première compétence. Il s'agit de développer le goût de s'entraîner dans un climat de confiance. Après avoir vérifié l'efficacité de nos mouvements, il faut apprendre à les contrôler sans blesser nos partenaires. La rapidité et l'exécution précise des mouvements se développent par la pratique souple et contrôlée. Il faut travailler avec le plus de partenaires différents pour mieux comprendre la complexité des segments et des articulations de chacun. Cette séquence est tirée du site web Contrôle des personnes violentes.