Ooit moet het kasteel van Gouda een indrukwekkend bouwwerk geweest zijn, één van de meest prominente kastelen van Nederland. Vandaag rest enkel nog een keldergang onder een herenhuis in de binnenstad. Dat is voor Bart Van Loo genoeg om de historische verbeelding op gang te brengen. Wanneer Jacoba van Beieren er in de zomer van 1425 arriveert, is ze net op spectaculaire wijze ontsnapt uit het Gentse Prinsenhof en uit de klauwen van Filips de Goede. In Gouda wordt ze met open armen ontvangen.