Ooit stond in Brussel het grote Koudenbergpaleis. Filips de Goede liet er een gigantische pronkzaal verrijzen: de Aula Magna, die zo hoog was dat men ze overal in de stad kon zien. In 1731 verwoestte een brand het paleis, maar godzijdank zijn de resten bewaard in een ondergrondse historische site. Bart Van Loo daalt af en legt zijn historische stethoscoop te luister: de stem van Filips de Goede, de voetstappen van Maria van Bourgondië… zelfs registreert hij de voetstappen van keizer Karel V!.