Na de dood van Karel de Stoute in 1477 verhuist zijn laatste echtgenote, Margaretha van York, zich naar Mechelen. Ze laat het hof van Kamerijk verbouwen. Wanneer haar stiefdochter Maria van Bourgondië in 1482 sterft na een jachtpartij, neemt ze in haar stadspaleis de opvoeding van Maria’s piepjonge zoon Filips ter harte. Ook de toekomstige Keizer Karel groeit hier op. Kinderen van overal in Europa komen naar Mechelen als speelvriendjes, en daar is ook de latere Engelse koningin Anna Boleyn bij.