
Sign up to save your podcasts
Or


בפרק זה דיברנו על מאמר פורץ דרך בתחום הרובוטיקה: Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
המאמר טוען לשיפור של 46.9% במשימות מוטוריות של רובוטים.
הם מראים תוצאות על סימולציות ועל רובוטים פיסיים. פעולות כמו מזיגה, עירבוב, הנחת ספל והסביבה המפורסמת push-T.
בגדול הם לקחו את מה שכבר סקרנו בעבר stable diffusion לעולם הרובוטיקה, כאשר כאן נכנסת סדרת תמונות (המתקבלות ממצלמת הרובוט) ויש להחזיר סדרת פעולות מוטוריות לרובוט.
וגם כאן יש איטרציות של denoising אבל לא מתמונות אלא מסדרת פעולות מוטוריות.
האם זו המהפיכה הבאה ?
מוזמנים להגיב בדעתכם…
קישורים:
https://arxiv.org/pdf/2303.04137v5
https://diffusion-policy.cs.columbia.edu/
https://mobile-aloha.github.io/
https://wuphilipp.github.io/gello_site/
https://umi-gripper.github.io/
https://dobb-e.com/
הפרק שמייק התארח בו
הבלוג של יאנג סונג
By Tamir Nave, Mike Erlihson, Uri Goren, Hila Paz Herszfang5
11 ratings
בפרק זה דיברנו על מאמר פורץ דרך בתחום הרובוטיקה: Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
המאמר טוען לשיפור של 46.9% במשימות מוטוריות של רובוטים.
הם מראים תוצאות על סימולציות ועל רובוטים פיסיים. פעולות כמו מזיגה, עירבוב, הנחת ספל והסביבה המפורסמת push-T.
בגדול הם לקחו את מה שכבר סקרנו בעבר stable diffusion לעולם הרובוטיקה, כאשר כאן נכנסת סדרת תמונות (המתקבלות ממצלמת הרובוט) ויש להחזיר סדרת פעולות מוטוריות לרובוט.
וגם כאן יש איטרציות של denoising אבל לא מתמונות אלא מסדרת פעולות מוטוריות.
האם זו המהפיכה הבאה ?
מוזמנים להגיב בדעתכם…
קישורים:
https://arxiv.org/pdf/2303.04137v5
https://diffusion-policy.cs.columbia.edu/
https://mobile-aloha.github.io/
https://wuphilipp.github.io/gello_site/
https://umi-gripper.github.io/
https://dobb-e.com/
הפרק שמייק התארח בו
הבלוג של יאנג סונג

92 Listeners

162 Listeners

146 Listeners

39 Listeners

83 Listeners

186 Listeners

104 Listeners

317 Listeners

116 Listeners

96 Listeners

83 Listeners

52 Listeners

29 Listeners

5 Listeners

23 Listeners