
Sign up to save your podcasts
Or


בפרק זה דיברנו על מאמר פורץ דרך בתחום הרובוטיקה: Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
המאמר טוען לשיפור של 46.9% במשימות מוטוריות של רובוטים.
הם מראים תוצאות על סימולציות ועל רובוטים פיסיים. פעולות כמו מזיגה, עירבוב, הנחת ספל והסביבה המפורסמת push-T.
בגדול הם לקחו את מה שכבר סקרנו בעבר stable diffusion לעולם הרובוטיקה, כאשר כאן נכנסת סדרת תמונות (המתקבלות ממצלמת הרובוט) ויש להחזיר סדרת פעולות מוטוריות לרובוט.
וגם כאן יש איטרציות של denoising אבל לא מתמונות אלא מסדרת פעולות מוטוריות.
האם זו המהפיכה הבאה ?
מוזמנים להגיב בדעתכם…
קישורים:
https://arxiv.org/pdf/2303.04137v5
https://diffusion-policy.cs.columbia.edu/
https://mobile-aloha.github.io/
https://wuphilipp.github.io/gello_site/
https://umi-gripper.github.io/
https://dobb-e.com/
הפרק שמייק התארח בו
הבלוג של יאנג סונג
By Tamir Nave, Mike Erlihson & Uri Goren5
11 ratings
בפרק זה דיברנו על מאמר פורץ דרך בתחום הרובוטיקה: Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
המאמר טוען לשיפור של 46.9% במשימות מוטוריות של רובוטים.
הם מראים תוצאות על סימולציות ועל רובוטים פיסיים. פעולות כמו מזיגה, עירבוב, הנחת ספל והסביבה המפורסמת push-T.
בגדול הם לקחו את מה שכבר סקרנו בעבר stable diffusion לעולם הרובוטיקה, כאשר כאן נכנסת סדרת תמונות (המתקבלות ממצלמת הרובוט) ויש להחזיר סדרת פעולות מוטוריות לרובוט.
וגם כאן יש איטרציות של denoising אבל לא מתמונות אלא מסדרת פעולות מוטוריות.
האם זו המהפיכה הבאה ?
מוזמנים להגיב בדעתכם…
קישורים:
https://arxiv.org/pdf/2303.04137v5
https://diffusion-policy.cs.columbia.edu/
https://mobile-aloha.github.io/
https://wuphilipp.github.io/gello_site/
https://umi-gripper.github.io/
https://dobb-e.com/
הפרק שמייק התארח בו
הבלוג של יאנג סונג

21 Listeners

163 Listeners

140 Listeners

10 Listeners

39 Listeners

38 Listeners

13 Listeners

192 Listeners

24 Listeners

94 Listeners

308 Listeners

98 Listeners

15 Listeners

13 Listeners

6 Listeners