Kimi Antonelli garantiu a pole-position do GP dos Estados Unidos com uma volta de 1:34.035s logo na primeira tentativa do Q3. O italiano não conseguiu melhorar no fim, mas manteve a liderança diante de Max Verstappen e Isack Hadjar. Lando Norris teve sua última volta anulada por limites de pista e terminou em oitavo.

Gabriel Bortoleto começou bem a classificação, terminando o Q1 em sétimo, à frente de Nico Hülkenberg. No Q2, porém, a estratégia de vácuo da Audi não produziu o resultado esperado, e o brasileiro acabou eliminado em 13º, uma posição atrás do companheiro.