https://www.youtube.com/watch?v=IBptvWRT_Tg
そして、ボートにLoiterモードが追加されてからもう5年。え?早wという感じです。
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Rover/release-notes.txt#L1195
https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html
トピックには上がってなかったですがS-Curveで自動航行の挙動が大幅改善されてます。
https://www.youtube.com/watch?v=1S1pfKGeNSY
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Rover/mode_dock.cpp
https://ardupilot.org/rover/docs/dock-mode.html
https://discuss.ardupilot.org/t/gsoc-2022-rover-autodocking/86104
https://discuss.ardupilot.org/t/gsoc-2022-rover-boats-autodocking-progress-update/89144
https://discuss.ardupilot.org/t/gsoc-2022-rover-autodocking-conclusion/90626
https://youtu.be/8qFYsAaA_LE
https://www.youtube.com/watch?v=yGB9uLD4dkM
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Rover/release-notes.txt#L21
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