ArduPilot podcast

ドローンエンターテイメント界をリードする、株式会社ドローンショー・ジャパン取締役CTOの斉藤辰悟さんをゲストにお迎えしてゆるーくお話を伺っていきます。

全3回に渡ってドローンライトショーの世界について根掘り葉掘りお話を伺いました。これからきっとどんどんドローンショーの世界が盛り上がり、我々庶民にとって一般的なエンターテインメントとなることは間違い無いでしょう。

当たり前になるからこそ、改めて感じてほしいです。

それを裏で支えてる人たちがいることを。そして、ArduPilotがいること。

ぜひ、また1年後くらいにまたゲストとしてお越しいただきたいです。その頃にはきっと10000機のArduPilot機が大空に放たれているでしょう！！！

改めて、ご出演いただきありがとうございました！！

↓株式会社ドローンショー・ジャパン↓

⁠⁠https://droneshow.co.jp/company/

収録開始が遅れて始まってからになってしまいましたが、ほぼ課題1すべてです。

後半は、真面目に聴くのは苦しい長さなので、1.5〜2倍速再生をお勧めします。

相変わらずの音質は申し訳ないです。

相変わらずの音質です😅

編集ほぼしてませんので臨場感と興奮をお楽しみください。

カバー写真は課題１の時のものですが、

ミッションプランナーの高度情報オーバーレイの雰囲気がわかっていただけると思います。

初日の課題2「駆付」をライブ収録したものです。

直前に収録した「#21 JIC2023スペシャル★TAP-J新メンバー・からあげ担当ことからあげちゃん（有野いく）降臨！」ネタが少し入ってるので、合わせて聴いてくださいw

JIC2023は、奇跡のライブ収録で開幕で〜す！

勿体なすぎて一切編集してませんw

現場収録で音質がよくないですが、そんなのかんけいねー！

総員ダウンロードして永久保存せよ！

なぜなら、ついにこのポッドキャストにからあげちゃんこと有野いくちゃんに登場いただきました！！！！！

「#19 TAP-Jローバーチーム襲来！からあげちゃーん！」を聴いていただいた方ならこの感動は伝わるはず。

この回を聴いてみんなで北海道上士幌にからあげ食べにいこうぜ！

TAP-Jのからあげ担当有野いくさんについてもっと知りたい方はこちら！

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Japan Innovation Challenge 2023直前スペシャル！！

MC川村が所属しているTAP-Jのローバーチームをゲストに迎えてお送りいたします。

【ゲスト】

リーダーの北岡さん

ローバー設計＆製作の渋谷さん

1時間超えの超大作になりましたが、普段聞けない話が聞けちゃいます。純度１００％のArduPilotユーザーのTAP-Jならではの話。どんな風に毎年のレギュレーションにアプローチしているのか。

【JIC2022の様子動画】

・課題１（https://www.youtube.com/watch?v=nFdHVygzG9M）

・課題２（https://www.youtube.com/watch?v=-hC_gHYRLEs）

・課題３（https://www.youtube.com/watch?v=BDIWdKkFSQY、https://www.youtube.com/watch?v=o2DlhAUlBO4）

再襲来決定？！でボーナス継続！

今年もがんばります！

続編をお楽しみに！！

そして、からあげちゃーん（有野いくちゃん）待ってますw

※音質的に聞こえづらい部分ございますがご容赦ください。

シーズン2に入ってもゆるーく話をしていきます。

MC準レギュラーに美らマリン・ファーストペンギン大城を迎え、このPodcastの弱点であったサポートフレーム「サブマリン」を強化！

体制強化を図ったばかりのこのチャンネルに早くも次の使徒が・・・

この時期はアイツの活動がピークを迎えているであろう。

次回、TAP-J襲来。

乞うご期待。

ArduPilot Podcastに新メンバーが加わりシーズン2に突入しました♪

さて、新メンバーは誰でしょうか。

猛暑なので引き続き水物の話です。

ボートのLoiterモードをまずご覧ください。

https://www.youtube.com/watch?v=IBptvWRT_Tg

そして、ボートにLoiterモードが追加されてからもう5年。え？早wという感じです。

https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Rover/release-notes.txt#L1195

ボートの設定↓

https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html

トピックには上がってなかったですがS-Curveで自動航行の挙動が大幅改善されてます。

https://www.youtube.com/watch?v=1S1pfKGeNSY

Dockモード

https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Rover/mode_dock.cpp

https://ardupilot.org/rover/docs/dock-mode.html

https://discuss.ardupilot.org/t/gsoc-2022-rover-autodocking/86104

https://discuss.ardupilot.org/t/gsoc-2022-rover-boats-autodocking-progress-update/89144

https://discuss.ardupilot.org/t/gsoc-2022-rover-autodocking-conclusion/90626

https://youtu.be/8qFYsAaA_LE

ローバー（ボート）のQUIKTUNEモードです。

https://www.youtube.com/watch?v=yGB9uLD4dkM

ベータ版ファームは対応しています。

https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Rover/release-notes.txt#L21

実験のオファーなどはTwitter（X）からどうぞ〜！

@tajitaji551（川村）

@h89940muf8Wmnbp（我田）

引き続きゲストの琉球大学情報基盤統括センター助教の大城史帆 (オオシロシホ)さんを迎えてArduSubについてゆるーく話をしています。

これがファイナル！ゲストとしてお話を聞いてるうちにこのPodcastに必要なメンバーということに気づき、大胆にもArduPilot Podcastへの乗船をオファー。

「おれは助けてもらわねェと生きていけねェ自信がある!!!」（引用：ワンピース）

嬉しいことに快諾いただき、今後は大城さんの力を借りて一緒にArduPilotをより多くのリスナーに広めていきます。シーズン２への突入リーチかかりました！！！時期は未定ですがお楽しみに。

まず必要なのが大城さんのロールです。アイデアください〜！

【緩募】

ファーストペンギン大城さんのPodcast内でのロールを募集します。ぜひ、Twitter（現在、X）で#ardupilotpodcastと付けて呟いてください〜！採用された方にはDMでお知らせして何かしらのグッズをお送りいたします〜♪

引き続き機体など寄付してくれる方、サポートいただける方は↓まで！

 ＜プロフィール＞

2023年琉球大学大学院博士後期課程（工博）を修了。在学時にはインド、カンボジア、台湾での短期留学を行い、インドやアメリカで開催されたIEEEの国際学会にて発表を行った。2023年5月より琉球大学情報基盤統括センターの助教に採用され今日に至る。主な研究テーマは水中音響通信であり、メインテーマに関連した信号処理、ネットワーク、セキュリティの分野も新たに研究している。

https://kenkyushadb.lab.u-ryukyu.ac.jp/html/100002161_ja.html

ボーナスゲーム突入！まだまだ終わりません！！

引き続きゲストの琉球大学情報基盤統括センター助教の大城史帆 (オオシロシホ)さんを迎えてArduSubについてゆるーく話をしています。

私の夢聞いてください！

機体など寄付してくれる方、サポートいただける方は↓まで！

 ＜プロフィール＞

2023年琉球大学大学院博士後期課程（工博）を修了。在学時にはインド、カンボジア、台湾での短期留学を行い、インドやアメリカで開催されたIEEEの国際学会にて発表を行った。2023年5月より琉球大学情報基盤統括センターの助教に採用され今日に至る。主な研究テーマは水中音響通信であり、メインテーマに関連した信号処理、ネットワーク、セキュリティの分野も新たに研究している。

https://kenkyushadb.lab.u-ryukyu.ac.jp/html/100002161_ja.html