Theo một số tư liệu cổ còn lưu truyền đến ngày nay, Tô Trung Từ là tướng tài sống vào cuối thời nhà Lý, người thôn Lưu Gia, vùng Nam Định, Thái Bình ngày nay. Sử sách không chép rõ về xuất thân của Tô Trung Từ, chỉ biết ông là em vợ của Trần Lý, hào trưởng vùng Hải Ấp (Thái Bình) và là người cùng họ với quan phụ chính Tô Hiến Thành.