Los peligros gemelos de sub- y sobre-contextualizar se pueden disminuir con una definición adecuada de la contextualización.

Es posible sub-contextualizar y caer en el obscurantismo, o sobre-contextualizar y caer en el sincretismo.

La controvertida cuestión de la contextualización es cómo adaptamos nuestro estilo de vida y nuestra forma de presentar el evangelio para producir mayor fruto.

Algunos recursos que nos ayudan a entender el estado actual de las misiones y a orar por las naciones son Operation World, Joshua Project y Status of Global Christianity.

Once conceptos y movimientos misiológicos modernos son: el Congreso Lausana, la Conferencia Urbana, la contextualización, educación teológica por extensión, el movimiento carismático/pentecostal, las misiones de corto plazo, el iglecrecimiento, los pueblos no alcanzados, la ventana 10/40, la globalización y la urbanización. 

La historia nos enseña lecciones importantes sobre los costos, las bendiciones y el fin de las misiones.

Entre las maneras de resumir 2000 años de las misiones cristianas, es útil considerar las distintas metodologías utilizadas en diferentes períodos.

Las tres metas de las misiones de la iglesia son hacer discípulos de todas las etnias, la consumación del reino de Dios y la gloria de Dios.

Enfocándose en su misión de hacer discípulos, la iglesia capacita a los cristianos para perseguir sus vocaciones en el mundo.

Hechos relata la realización de la misión de Dios en el mundo, partiendo desde Jerúsalen y empezando a llegar hasta los confines de la tierra en Roma.