この方の場合は、ご自身の会社を別に作ってしまった方がいいと思います。営業を担当されているなら営業会社を作り、今いる製造会社を含めて5社くらいの下請けに仕事を回せるような営業力を持ってしまえば、ご親族の会社と程よい距離感でビジネスができる関係を築けると思います。