Wie soll der Austritt Großbritanniens aus der EU ablaufen? Wo liegen die größten Stolpersteine? Und wie will man sie aus dem Weg räumen? Darüber wird seit gestern wieder verhandelt, in zweiter Runde. Insgesamt sind fünf Verhandlungsrunden bis zum EU-Gipfel am 19. Oktober geplant. Dann soll feststehen, ob der Brexit weich oder hart wird. Unser Korrespondent in Brüssel Andreas Meyer-Feist berichtet.