En el 27 a.C., tras la batalla de Accio, Octavio César toma el poder e inaugura el Imperio, le suceden Tiberio, Calígula, Claudio y Nerón. Excepto el primero todos fueron asesinados. Aún así, en este periodo el Imperio no dejó de acrecentar sus fronteras y de derrotar a los enemigos. Probablemente Octavio César junto a Claudio fueron los mejores gestores, teniendo por otro lado a Nerón, el cual es recordado por sus locuras.