Después de la locura de Calígula, Claudio, la persona más improbable de la familia real, asciende y se convierte en uno de los grandes emperadores del Imperio Romano. Pero pronto moriría, víctima de la brutal ambición de su esposa.

Un filósofo con principios llamado Séneca se encuentra en un compromiso haciendo de tutor del joven y errático emperador Nerón. En Bretaña, una reina emperadora llamada Boadicea se enfrenta a las legiones romanas… y en Judea, un revolucionario llamado Pablo empieza a difundir la palabra de Jesús por tierras romanas.

Mientras, en la capital, el desastroso régimen de Nerón sacude el imperio hasta sus cimientos. Roma arde casi entera. El imperio está al borde del desastre.