Hans Talhoffer (1420-1490) era un maestro de armas alemán del siglo XV. Aunque de linaje desconocido, se cree que tenía alguna conexión con la tradición de Johannes Liechtenauer, el gran maestro de la escuela alemana medieval de esgrima. Talhoffer era un hombre bien educado, interesado en varios campos de la ciencia, como la astronomía o las matemáticas.

La más antigua mención de Talhoffer es de 1433, cuando representó a Johann II von Reisberg, arzobispo de Salzburg, ante la Santa Vehme. Poco después, en 1434, Talhoffer fue arrestado e interrogado por orden de Wilhelm von Villach (un sirviente de Alberto III, duque de Baviera) en relación a un juicio de un aristócrata nuremburgués llamado Jacob Auer, acusado de asesinar a su hermano. El juicio de Auer causó polémica y fue una fuente de conflictos en la región durante los siguientes dos años. Talhoffer se mantuvo al servicio del arzobispo durante unos años más. En 1437 es mencionado sirviendo de tesorero (Kastner) en Hohenburg, pero no fue hasta 1440 cuando comenzó su carrera en el campo de la esgrima

Gracias a su reputación, muchos nobles buscaban sus servicios como consejero y maestro. Entre ellos estaba el primer duque de Württemberg, Everardo el Barbudo (1445-1496), que encargó este manuscrito. La propia historia del manuscrito es curiosa: inicialmente formó parte de la biblioteca de los duques de Baviera, pero fue robado durante la Guerra de los Treinta Años y terminó en Gotha. En 1951 fue vendido de nuevo a la Biblioteca Estatal de Baviera, donde actualmente se encuentra.

Hans Talhoffer destacó por ser autor de "al menos seis" Fechtbücher, manuales de esgrima ilustrados que describen los métodos de lucha con las manos desnudas, daga, espada larga, espada corta, armas, escudos, mazas, esgrima a caballo y panoplia de armas.

Sus técnicas ilustradas incluyen un inusual manejo de las espadas, como la lucha a media espada (agarrando una espada de mano y media o dos manos cerca de la empuñadura y la otra en el fuerte de la hoja) y el uso de escudos en forma de violonchelo con formas puntiagudas para enganchar a los oponentes. Existen ilustraciones que muestran combates entre hombres y mujeres, lo que sugieren que el duelo no era dominio exclusivo de hombres.