Os Sutras de Patânjali representam a teoria das práticas de Yoga. Patânjali sintetizou o Yoga através dos SUTRAS, é como se ele tivesse resumido cada aspecto do Yoga em uma única palavra. São eles: YAMAS, NYAMAS, ASANAS, PRANAYAMAS, PRATYAHARA, DHARANA, DHYANA e SAMADHI.