鄧芝是三國時期蜀漢重臣，其在劉備過世後奉諸葛亮之命出使吳國，鄧芝在孫權面前曉以利害，態度極為誠懇，連孫權都讚賞他說：「君之誠款，乃當爾邪」（指你坦率到如此程度）。由於鄧芝的外交長才，才促成蜀吳重新聯盟。

「蜀中無大將，廖化做先鋒」這句話把廖化釘在平庸的十字架上，事實上廖化是文武兼備的人才。

王平投降劉備後，成為蜀漢北伐的重要將領。

黃忠原在荊州刺史劉表麾下任職中郎將，赤壁之戰後，黃忠隨長沙太守韓玄投降劉備。

馬超是蜀漢的著名將領，與關羽、張飛、黃忠、趙雲並稱「五虎上將」，廣為世人所知。

「古來衝陣扶危主，只有常山趙子龍」趙雲是三國蜀漢名將，他在長坂坡曹軍中七進七出單騎救出劉禪，把忠誠和勇猛表現到極致，不愧是歷史洪流中的傳奇人物，也是三國時代的人氣王。

張翼為「漢初三傑」之一張良的後代，是三國時代蜀漢後期重要的將領。

羅貫中在《三國演義》中把張飛形塑為賣過豬肉的粗獷漢子，其粗魯莽夫形象太過鮮明，然而正史上的張飛是河北地方豪族，家境富裕，後代也有人翻案指張飛還是位長相俊秀的書法家。

關羽的傳奇事蹟很多，包括為保護劉備妻妾，和曹操「約法三章」而投降曹操，但「身在曹營心在漢」，後來關羽得知劉備消息後，千里走單騎，「過五關斬六將」回到蜀漢陣營。

關羽因其忠義形象受到中華文化的推崇，逐漸被神化，成為民間信仰的對象，產生關羽信仰。關羽信仰甚至傳至日本、韓國、越南、琉球等國家。