Em 5 de setembro de 1977, Schleyer foi sequestrado por um comando da RAF (Rote Armee Fraktion – Fração do Exército Vermelho), também conhecida como Baader-Meinhof. Na violenta ação armada, numa rua de Colônia, três guarda-costas e seu motorista foram assassinados pelos sequestradores. Em troca de sua vida, o grupo exigia do governo a libertação dos fundadores ainda vivos da organização, Andreas Baader e Gudrun Ensslin, presos desde 1972.