丽莎老师讲机器人之英国普利茅斯大学采摘机器人

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英国普利茅斯大学的研究机构Fieldwork Robotics ，开发了一款采摘覆盆子的机器Robocrop，该机器人看准位置后夹住果实一把摘下，整个过程神似一个夹娃娃的高手。
这款机器人高 1.8 米，内置传感器和 3D 摄像头，通过机器学习来识别覆盆子， 能够在 10 秒内摘下果实并放到托盘中，并根据成熟度分类。
覆盆子又被称为树莓，成熟后的果实比较柔软，容易捏破，因此采摘的难度也比较大。因此 Robocrop 机器手臂上采用了一种特制的夹垫，将压力传感器和柔软的材料结合，让夹垫在施加压力的同时又不会损坏果实，这也要求力度的拿捏要十分精准。
我们正在努力尝试覆盆子这种比较困难的水果的采摘，因为我们觉得我们拥有机械臂技术可以在更复杂的环境中运行。如果我们可以攻克覆盆子，那其他水果都不算什么。
这种覆盆子采摘机器人的价格高达 70 万英镑（约合614万人民币），但却效率惊人。根据 Fieldwork Robotics 介绍，每个机器人每天可以采摘超过 25000 个覆盆子，这已经远超过 8 小时轮班制中一个工人平均摘 15000 个的工作量。英国最大的浆果种植商之一 Hall Hunter 就是这款机器人的合作方，Hall Hunter 每年生产约 14000 吨覆盆子、草莓和蓝莓等浆果，随着英国脱欧，劳动力短缺，人力成本上涨等问题，将凭借该设备逐步解决。

丽莎老师讲机器人之哥伦比亚大学自动分类机器人

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近日，在哥伦比亚国立大学（UNAL）机械与机电工程系，某AI项目中，开发了一种新的机器人系统，该系统可以通过使用ABB工业机器人和人工视觉技术，根据橘子的大小和成熟程度对其进行自动分类。
这个设备使用了深度摄像头（例如Xbox 360视频游戏机的Kinect），并通过学生们开发的视觉算法，检测水果在篮子中的位置，并通过工业通讯的形式在计算机中处理信息，并将数据传输到机器人控制器，而抓手则通过特殊算法来进行称重。
“这是一个由机械单元和控制器组成的系统。当目标处于特定位置时，控制器发出指令使机器人移动，这样抓手将处于水果的顶部，然后抓取并将水果带到分拣位置。”
该项目展示了机器人技术和自动化可以代表的潜力，为农业部门提供解决方案，优化自动化水果采摘和分类系统，将更具竞争力。

丽莎老师讲机器人之UCLA研发磁性微型机器人，可更高效管理微流控样品

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从事微流控（Microfluid）技术研发的科学家通常依靠大型笨拙的机器来管理样品，不过在未来这项管理工作可以交给微型机器人处理，而且能够大幅提升处理效率。
加利福尼亚大学洛杉矶分校（UCLA）的工程师正在朝着这样的未来努力，他们已经开发了一组小型圆盘形机器，其功能类似于“仓库机器人”，可以非常精确地移动和沉积微小的液滴。
受到网络移动机器人系统对制造，存储和物流等行业变革性影响的启发，例如那些用于分拣和运输包裹的亚马逊仓储系统。因此，着手在微流控环境中实现相同水平的自动化和移动性。但是，我们的“仓库”要小得多，大约只有您的手掌大小，而我们的货物（液滴）则只有十分之几毫米。”
这项研究的测试面积约为索引卡（12.5cm*9.5cm的卡片）大小，并配有内部结构和测试托盘，可容纳少量液体。机器人的直径约为2毫米（0.8英寸），并由集成在平台中的电磁砖操纵，这些电磁砖以预定的路径以每秒10厘米（4英寸）的速度拖拉它们。

“设定了打开和关闭瓷砖的时间和位置，以引导铁机器人通过它们的指定路线。可以让多个机器人在同一空间中以相对较快的速度工作，以高效地完成任务。”

丽莎老师讲机器人之机器人秀书法

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随着AI技术的不断进步，人工智能已经广泛地渗透到各个领域，对各个领域都产生了深远的影响，不仅在科研方面表现突出，在餐饮行业也有所表现，甚至连书法着一块净土，它也有所涉足，这不，机器人街头秀书法，很惹眼，书写的过程十分流畅自然，而且字迹工整，规范，让人汗颜
我们可以清晰地看到，机器人从毛笔蘸墨，到书写，到最后的落款，可以说整个过程非常娴熟，没有一点滞后，也没有一点不自然，比书法家们还要娴熟，有些网友也开始担心，机器人书法家是否要取代真正的书法家呢？为此，广大网友们也纷纷开始发表自己的见解和看法，俨然形成了两个不同的派别，一拨人认为，机器人书法家的出现，会完全取代真正的书法家，而另一拨人则持有相反的意见，即使科技再发达，也无法取代书法家。
书法首先是一门艺术，并且书法是一线条的艺术，这里面不仅仅通过笔法技巧来表现线条，还要夹扎着深厚的文化内涵，同时也包含这书法家在书写时候的情绪起伏，以及书法家本能的个人修养和个人审美，这些因素是机器人书法家所不能够领会到，也是机器人书法家做不到的，我们知道机器人书法家，只会按照人设定的程序去执行，对于文化的内容，它是无法体会到的，这也是机器人书法家所缺少的主要因素，基于此认识，机器人书法家在任何时候都无法取代书法家的。
机器人书法家可以按照人事先设定好的字体进行书写，这里面包含的就是书法的真谛，以变为不变，以不变为变的思想。

丽莎老师讲机器人之加利福尼亚理工学院仿生蝙蝠机器人

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美国加利福尼亚理工学院 (California Institute of Technology) 研发出了一款仿生蝙蝠机器人Bat Bot（简称：B2），其外形和飞行动作与真蝙蝠非常相似，可以自动飞行，

仿生蝙蝠拥有复杂的襟翼，而重量也仅有93克，它是一种完全自我控制的机器人，装有多个传感器和一个处理器，帮助它在飞行过程中自我定位，以及确定肘、臀部和关节的相对位置。研究人员没有为Bat Bot B2的每个关节安装致动器，而只是为翼关节安装了制动器，从而使机体更薄、更轻。蝙蝠机器人的机翼是由柔性硅胶膜制成的，只有56微米厚。
研究蝙蝠飞行是一项很有趣的课题。在一个人类和机器人必须共存的环境中，如果飞行机器人拥有柔软、灵活的翅膀，并能够在空中突然转向、悬停或打小转弯，它们将会更安全。而且，这样的飞行机器人还可以在复杂的环境中更有效地执行搜索和救援任务，蝙蝠机器人不使用四旋翼无人机那样的高速转动螺旋桨或其他发出任何的声音设备，所以它相对不会引起别人的注目。
蝙蝠机器人B2可以完成平稳飞行、巡航，直线飞行的同时以高至10赫兹的速率拍动翅膀、倾斜飞行、急速俯冲这些动作。

丽莎老师讲机器人之多伦多警方重金打造接听911的机器人

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多伦多警察局打算花费200万元来设计一款新软件，用于执行原本由带薪员工负责的工作，包括现场处理一些非紧急电话等等。
多伦多警察局委员会批准了一份与普华永道签订的价值190万元的合同，他们将负责设计、制造并最终交付两个“机器人”（bots）。
其中一个机器人将被用来处理911音频文件，回应大量涌入的信息披露要求。目前这些工作由音频和数据服务部门的文职员工负责，“我们现在有大量积压，为了处理这个问题，需要再额外雇佣46名文职人员和一名专职警察。”
如果可以引进机器人代替这项服务，至少可以为警局每年节省480万元开支。
另外一个机器人将被用来记录一些非紧急的911电话。“整个呼叫中心每年要接听23万起投诉中，约有20%来自居民、物业经理、楼宇保安和企业的停车投诉。”有了机器人协助，就可以通过电话获取呼叫者的信息，然后创建电子记录，直接发送给调度部门。”

使用机器人程序不会减少警察呼叫中心的工作人员数量，该计划的目的是提高内部效率以改善对紧急和非紧急呼叫的响应时间。
打个比方，平均一个接线员要花费2.5分钟来处理一个停车投诉，类似这样的问题，机器人的效率是人工的6倍。用机器人代替这种普通接线员的工作后，每年警局至少可以节省70万元的服务费。
至于机器人的设计和支持费用，来自安省给警局的拨款。如果进展顺利，第一个响应911通话视频请求的机器人有望在2月底完成，费用大概是41.7万元；第二个专门用于接听电话的机器人稍微复杂一点，设计和制造的预算为120万。

“我们的要求当然不仅仅是处理停车投诉，”希望这款机器人可以为警局创建一个技术基础，其他机器人今后可以在此基础上接听所有非紧急服务电话。“不管怎么说，我们的初衷都是为了节省纳税人的钱，即便以后再更新换代，一些储存和软件的成本都已经在创建时支付过了。”

丽莎老师讲机器人之触觉传感器能令机器人“感受疼痛”

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日本大阪大学工程师设计出了一套能可靠识别一系列触碰的触觉传感器，当这套传感器与机器人相连时，机器人会发出情绪信号。未来科学家有望研制出拥有触觉并“感受”身体疼痛的机器人，这些机器人或许也能对人类的痛苦“感同身受”。

这一触觉传感器名为“疼痛神经系统”，嵌入了柔软人造皮肤，可感知轻柔的触摸和令人疼痛的重击。当这套传感器与名为“Affetto”的机器人（一种模仿孩子头部的机器人）系统相连时，触觉和疼痛信号可以转化成表达情绪的面部表情。
这一系统有望催生能识别他人疼痛的机器人，而识别他人疼痛是用于照看老年人的机器人的一种重要技能。尽管目前制造出这种感觉灵敏的机器人仍遥不可及，但机器人触觉传感技术的进步有望让这一梦想变成现实。
与坚硬的金属表面不同，对触碰敏感的柔软物质能让机器与外界实现更丰富的互动，人造皮肤“让广泛且真正智能的互动成为可能”。
以可预见的方式对令人疼痛的重击做出反应的机器人与能感受内在感觉的机器人大相径庭。
“拥有能探测到触感和疼痛的触觉传感器的机器人类似于与你微笑交谈的机器人，这是一种实现机器与人交流的设备。尽管这是一个有趣的进步，但它与旨在计算某种内在情感体验的机器人‘不是同一回事’。”
在机器人身上植入了触觉和疼痛神经系统，让机器人感觉到疼痛，这样它就能理解别人的触觉和疼痛。如果这是可能的，我们想看看移情和道德是否能够出现。目标是用人工智能机器人构建一个共生社会，而能够感受疼痛的机器人是这个社会的关键组成部分。日本是一个老龄化程度很高的社会，许多老年人都是独居，所以这类机器人可以提供身体和情感上的帮助。
移情和人类特征对于机器人和人类最终生活在一起是至关重要的。“一般来说，相信当机器人有一个更敏感和更具表现力的身体时，它们会更有效地与人类建立社会联系，”这就是为什么正在尝试开发一种表现力强的机器人头部和敏感的触觉传感器。当然，有一天人类会创造出难以与人类区分的机器人。然而，问题是我们不知道机器人和人类到底有什么不同，尽管事实上他们明显不同。例如，许多机器人可以显示笑脸，我们可以感觉到有些不对劲。”

丽莎老师讲机器人之会做菜、洗碗的厨房机器人

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对于一个不会做菜的人来说，如果有机器人做菜就好了。
回到家，下达指令，我要吃鱼香肉丝+土豆汤+意大利面，15分钟后菜就端上桌，再也不用叫外卖，再也不用下馆子破费了！
英国有一家公司叫Moley Robotics，计划推出面向消费者的厨房机器人
你肯定在想，机器人做的菜一定很难吃吧？NO!它会做全球各地美食，无论西餐还是甜点都不在话下。
用户目前可以选择的菜单，一共包含了48道菜谱，包括绿豆冰淇淋西红柿汤、三文鱼配西兰花酱、羊排佐红酒和意大利饭配虾等，每一道菜都看上去好好吃。
用户可以通过厨房的触摸屏来进行控制，比如你可以设定食物的总卡路里，然后让机器人在这个热量范围内帮你搭配菜色，简直智能得不像话啊。
这套厨房机器人不仅会做菜，还可以调制各种酒，外加自动洗碗和清理厨房，真是一条龙服务。

丽莎老师讲机器人之能找回触摸感觉的仿生机械臂问世

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星球大战8热映，整体表现开了挂，被挑剔的媒体和民众齐刷刷点赞刷屏。
星战里面有很多的高科技，“天行者卢克”灵活有触觉的的假肢就让无数人向往。很多人都希望这种技术真正实现，造福一些手臂残疾人士。
但是想让一个失去手臂的人戴上假肢就恢复触觉，想想就很难。
人的触觉涉及到了压力、振动、温度、疼痛等等各种不同的感觉。跟神经系统息息相关，冷冰冰的技术怎么会做到如此复杂却又有温度设计的呢？
事实上，市面上已经有这种充满触觉感的“假肢”了，经过科研者的八年研发，最先进的“LUKE”仿生假肢于去年就开始投入使用。
对，跟星球大战里的“天行者卢克”有同样的名字。LUKE取自Life Under Kinetic Evolution，意为“动力演变下的生命”。
LUKE之手是第一个被美国食品与药品管理局（FDA）所批准的肌肉控制假肢。并且DARPA（美国国防高级研究计划局） 资助了这个项目。这个“LUKE”一经面世，必然碾压所有假肢。
背后的发明者是迪安· 卡门（Dean Kamen）及其团队。这个项目到今年其实已经进行了 9 年，在这 9 年里，虽然“LUKE”长的没啥变化，但是功能却发生了质的飞跃。
它的灵活程度令人惊异，不论是是关节、肩、肘还是手都可以灵活使用。假肢由模块化电池供电，尺寸与重量与人体手臂差不多。
如何连接复杂的神经系统做到有触觉呢？
研究人员开发出了一种能够模拟大脑中 100 种独特触觉的反馈系统。它可不是咱们想象中的利用振动器或者电刺激来反馈触觉。
而是需要连接患者的残余神经，以及植入肌肉中的电极控制器，两者结合创建一个信息循环，然后再转换成大脑可识别的触觉信号。
团队需要将 192 个电极中的每一个与患者身上的神经系统进行匹配和映射（连接+设置+调试）通过调试让每个感觉的刺激能够接近真实。
仿生机械还内置了10个马达，妥妥的一款充满力量的麒麟臂。
使用者可以选择许多不同的操控方法。表面肌电电极和压力开关就是一种选择。另外一种选择是脚踏操控设备，这种设备通常穿戴在鞋子的上面。
LUKE仿生机械臂拥有了近乎自然的控制方式，可增强截肢者的独立性和生活质量。并于2014年得到了美国药品监督管理局的批准许可。
2016年末，美国陆军率先向伤残军人提供卢克机械手用于复健。
尽管LUKE仿生机械臂已经正式进入生产阶段，但由于该项目是由DARPA资助，为帮助伤残军人修复手臂而研发的。
因此，该产品首先会在伤残军人中使用，而普通消费者还需要继续等待，费用大概需要10万美元。

LUKE仿生机械臂不仅给截肢患者带来了福音，也让新一代拆弹机器人得到了很大的提升，这些使用LUKE仿生机械臂的机器人已经能够更好地完成它们的工作了。
LUKE的表现
LUKE仿生机械臂也设计了许多抓取模式，使用者可以根据所需要的动作提前开启或者关闭。它的设计也能够应对一些现实中的状况，比如说天气和地势等。
LUKE仿生机械臂能够穿到外面，而且能够在小雨等环境中正常使用。下面是一些LUKE的动图，大家可以感受下这款炫酷的仿生手臂。
截肢者带上它就仿佛又长出了一支手臂，可以搬运重物，完成大部分日常工作。
这位老爷子正戴着“LUKE”自如的打扫屋子，屈肘、握取的动作跟真的手臂没什么两样。
对于正常人来说拿取鸡蛋是再正常不过平凡的事情了，但是对于佩戴传统假肢的人来说，这真的很难。
手指弯曲的力度和手指的摩擦力都要恰到好处，不然鸡蛋要么是拿不到手里或者是鸡飞蛋打的这种情形。
LUKE就连拿鸡蛋这样精细的活它也能做到！ 做个煎蛋没有任何问题。
目前，卢克机械手可以完成拿钥匙开门、吃汉堡、拉拉链甚至刷牙梳头等精细的动作。
更广的活动范围意味着使用者能够够到背后或者高度超过头顶的高层货架上的物品。使用者可以通过控制安于脚上的各种开关来操控多种关节。
这款仿生机械臂可以一次处理多个指令，这使它能尽可能的自然运动。
目前，LUKE仿生机械臂能够将肌肉信号转变成复杂的手臂动作，从而给使用者带来像真实手臂一样的体验。
DARPA称，通过简单直观的控制系统，LUKE仿生机械臂可以做出非常灵巧的手臂和手部动作，还有握力反馈。
因疾病、创伤和癌症等情况截肢的患者，最痛苦的事情莫过于再也无法拿起各种工具实现生活自理等最基本的需求，更别说想重新投入工作了。然而， LUKE仿生机械臂却给他们带来了希望。
创始人Dean Kamen
据了解，LUKE仿生机械臂之前被称为DEKA手臂系统(Arm System)，是Segway创始人Dean Kamen的心血结晶。
其灵感来自电影《星球大战：帝国反击战》，剧中人物卢克·天行者(Luke Skywalker)的手臂就是机械手。
狄恩·卡门(Dean Kamen)是爱迪生一样的发明家， 目前他已拥有200多项美国与国外专利。
其中包括创新的医疗仪器，因为他想要拓展全球性医疗保护的领域，让更便捷、安全的医疗生活可以普及到一般人身上。
而除此之外，狄恩-卡门也致力于将科技应用在生活上，他也被评为全球“十大辍学亿万富翁”之一。（狄恩·卡门曾考入伍斯特理工学院，两年之后中途退学。）
Dean Kamen最出名的事情是发明了：平衡车鼻祖Segway。在将Segway卖掉后，他有一个梦想：用之前做平衡车的经验来帮助更多的老年人和行动不便者。
Dean Kamen认为：帮助老年人和有特殊需要人生活得更好，让他们能够继续贡献自己的才智和经验，这对世界也很重要，科技让生活更美好。

丽莎老师讲机器人之波士顿动力开始Handle仓库机器人

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波士顿动力公司携手 Otto Motors 来展示先进机器人技术，尤其是能够提升企业仓管工作的效益。在最新分享的一段视频中，可见 Handle 能够与该公司的其它可移动机器人之间，达成快速高效的协同工作。
演示期间，可见配有一对自平衡轮组和机械臂的 Handle 能够轻松捡起一个个箱子，并将其堆放到 Otto 的平板机器人上。
后者可将整个货架搬运到仓库中其它合适的位置，同时无需担心仓库环境中的“人机交互”和避障安全性。
波士顿动力已经完成了异构机器人队伍的一个概念证明，演示表明该机器人可为配送中心提供更加灵活的仓库自动化解决方案。
此外为了满足客户预期的速度需求，他们将进一步扩展 Handle 的功能，并持续优化与其它仓库机器人（比如 OTTO 1500）的交互特性。