丽莎老师讲机器人之利用人工智能通过心电图就能检测低血糖水平

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英国华威大学的研究人员利用一种非侵入式可穿戴传感器，依靠最新的人工智能，从原始心电图信号中检测出低血糖水平。
英国国家医疗服务体系(NHS)提供连续血糖监测仪(CGM)用于检测低血糖(血液或皮肤中的血糖水平)。他们使用带有小针头的侵入式传感器测量组织液中的葡萄糖，并向显示设备发送警报和数据。在许多情况下，他们需要每天两次的校准与侵入性的手指刺血糖水平测试。
然而，华威大学研究团队在1月13日在Nature Springer期刊Scientific Reports上发表了一篇新论文，题为“精密医学和人工智能: 基于心电图试点研究深度学习低血糖事件检测，证明利用人工智能的最新发现(如深度学习)，可以通过非侵入性可穿戴传感器从原始心电图信号中检测低血糖事件。
两项针对健康志愿者的试点研究发现，低血糖检测的平均敏感性和特异性约为82%，与目前的CGM性能相当，但无创。
“从手指头采血从来都不舒服，在某些情况下还特别麻烦。夜间对儿童从手指头采血是非常不愉快的。

这项创新在于利用人工智能通过几次心电图跳动来自动检测低血糖。因为心电图可以在任何情况下检测到，包括睡眠。  
图中显示了算法随时间的输出:绿线表示正常血糖水平，红线表示低血糖水平。横线表示4mmol/L的葡萄糖值，该值被认为是发生低血糖事件的重要阈值。实线周围的灰色区域反映了测量误差。
沃里克模型强调了每个受试者在低血糖事件中心电图的变化。心电图中的实线表示两个不同受试者在血糖水平正常(绿线)或较低(红线)时的平均心跳。红色和绿色的阴影代表心跳在平均值附近的标准偏差。  
这两名受试者在低血糖事件中心电图波形变化不同。特别是，受试者1在低氧期间期明显延长，而受试者2则不然。
垂直竖线表示每个心电波在判断心跳是低血糖跳动还是正常时的相对重要性。
受试者1的T型波的位移，反映出当受试者处于低氧状态时，心室的复极速度较慢。
在受试者2中，心电图最重要的组成部分是P型波和T型波的升高，这表明当受试者处于血糖降低状态时，心房的去极化和心室激活的阈值受到了特别的影响。这可能会影响随后的临床干预。
这个结果是可能的，因为华威的人工智能模型是用每个受试者自己的数据训练的。主体间差异如此之大，以至于使用队列数据训练系统不会得到相同的结果。同样，基于这个系统的个性化治疗可能比当前的方法更有效。
上述的差异可以解释为什么先前使用心电图检测低血糖事件的研究失败了。在队列心电图数据上训练的人工智能算法的性能将受到这些学科间差异的阻碍。
方法能够对检测算法进行个性化调整，并强调低血糖事件如何影响个体心电图。基于这一信息，临床医生可以使治疗适应每个人。显然，需要更多的临床研究来证实这些结果在更广泛人群的作用。

丽莎老师讲机器人之机器人上岗减轻一线医疗人员战“疫”压力

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成都某高新区企业向成都市第十人民医院(成都市公共卫生医疗临床中心)无偿提供了三种类别的机器人，减轻一线医疗人员工作压力，助力疫情防控。
三款机器人中，“知屏”机器人用于医院门诊，可开展防疫宣教和信息查询工作，它是一款全自主智能服务大屏机，集跨楼层服务、识别、讲解、引导、推广等多种服务于一体，可在医院内自由移动科普防疫知识，实现24小时移动“小喇叭”功能；

“享递”机器人可在隔离住院部开展物资配送工作，它是一款跨楼层智能递送服务机器人，能够在复杂环境中自主定位并递送产品、货物等，100L的超大载货能力使得它兼具传统递送机器人的负载和室内递送服务的双重功能；
“小贩”机器人可在后勤办公区售卖小商品，开展便民服务工作，它是一款针对泛零售领域的全自主智能零售服务机器人。

丽莎老师讲机器人之美科学家造首个活机器人

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美国研究人员利用非洲爪蛙的干细胞，创造出史上首个“活的微型机器人”，有两条短腿，能靠自己的力量活动。
研究人员希望通过程序编写，让这些“活机器人”能在人类体内输送药物、穿过人体动脉清除斑块，或是在海中去除有毒的塑料微粒。由于它们是“活机器人”，因此若是损坏或撕裂，能自行复制和修复。
这些都是新的活体机器人。它们既不是传统的机器人，也不是一般动物。它们是一种活体、可程序编写的生物体。”

这些机器人的宽度小于一毫米，可以进入人体内部。它们可以移动，也可以在液体中“游泳”，可以在没有食物的情况下生存数周，并形成“小组”一起工作。
干细胞是具有发育成不同细胞类型能力的非专用细胞。简单来讲，它是一类具有无限的或者永生的自我更新能力的细胞、能够产生至少一种类型的、高度分化的子代细胞。
研究人员从青蛙胚胎中刮取了活的干细胞，并把它们放在合适的环境中孵育。然后，这些细胞被切割，并根据由佛蒙特大学的超级计算机集群设计出来的特定“身体形态”来进行整合——这种形式“在自然界中从未出现过”。
它们既不是传统的机器人，也不是已知的生物物种。这是一种有生命、可编程的有机体。

机器人专家倾向用金属和塑料来提高强度和耐用度，但研究者发现了用生物组织制造机器人的好处。受损的“活机器人”能自愈伤口，一旦完成任务后就会自我瓦解，就像自然生物死亡时会腐烂一样。
Xenobots机器人甚至具有自我修复能力；当科学家切开一个机器人时，它能够自行愈合，并保持移动的能力。
Xenobots机器人看起来不像传统的机器人，它们没有闪亮的齿轮或机械臂。相反，它们看起来更像一小块移动的粉红色肉。研究人员说，这是故意为之——这种“生物机器人”可以实现钢铁和塑料等经典的机器人所不能达到的目标。
根据这项研究，这些异种机器人可能被用于一系列任务，比如用来清理放射性废物，收集海洋中的微塑料，在人体内携带药物到病患处，甚至进入我们的动脉清除有害物质。Xenobots可以在没有额外营养的液体中存活数天甚至数周，因此适合人体内部的药物输送。
除了当前我们能够想到的任务外，Xenobots还可以帮助研究人员更多地了解细胞生物学——为人类健康和长寿的可能性打开一扇门。
“如果我们能按需对三维的生物形态进行修改，我们就可以修复先天缺陷，将肿瘤细胞重新编辑成正常组织，在创伤性损伤或退行性疾病后让细胞再生，并战胜衰老，”这项研究可能对“再生医学”（利用生物学及工程学的理论方法创造丢失或功能损害的组织和器官，使其具备正常组织和器官的结构和功能）产生巨大影响。
这些生物预先装载了自己的脂质和蛋白质来源，使它们能存活一周多时间，但它们无法繁殖或进化。在营养丰富的环境中，它们的寿命可以增加到几个星期。

丽莎老师讲机器人之科学家研制出会“流汗”的柔性机器人抓手

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科学家近日已研发出会“流汗”的柔性机器人抓手 。这专为应对长时间运行可能导致机器人过热及其性能下降的场景而设计，三指抓手通过借用人类最大的特性之一：“汗腺”来防止过热。
出汗的能力是人类最显著的特征之一。我们不是行动最快的动物，但早期的人类在成为持久的狩猎者方面取得了成功，我们利用出汗的能力奔跑并保持冷静，以“物理消耗猎物”。
指状件内部的中空加压储水池充满水，并通过热反应性塑料制成的管道连接到地面。当塑料达到一定温度时，孔打开，水被推到表面。在那儿，它蒸发后的冷却效果是动物界中出汗最多的野兽的两倍以上。
大多数机器人都是用金属制成的，金属是极好的导体，因此本身就能很好地散发热量。但是，这种柔性机器人是由橡胶制成的，它是一种很好的绝缘体，专门用于诸如医疗手术和水果包装等精细任务。如果柔性机器人变得司空见惯，那么它们将需要自己的方式来防止过热。

“流汗”还有其他好处。通过将“汗腺”装入机器人，用户可以将其冷却到低于周围温度的温度，这是使用风扇等环境冷却无法实现的。这也意味着机器人可以独立运行，在没有外部冷却剂的地方保持自身冷却。抓手的创造者、来自康奈尔大学和意大利理工学院的科学家表示，这对于设计不受束缚的机器人可能至关重要。
研究人员相信，[这]是通用，自适应且持久的机器人的基本构成要素。“汗腺”在将来可能有双重用途。除了释放水进行冷却外，它们还可以从机器周围吸收液体进行分析，类似于太空漫游者如何在遥远的行星上收集土壤样本。
然而目前这种抓手仍存在缺点。一是需要补充液体供应。但是到目前为止，最大的问题是出汗会导致助手自身的性能问题：例如对摩擦的影响。目前科学家试图通过对助手性能最佳的温度范围进行建模，并引导机器人少量“出汗”以保持在该区域内，来弥补这一不足。

丽莎老师讲机器人之Miso Robotics推出下一代厨房机器人

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根据麦肯锡的分析，餐饮从业人员73%的工作都可以被自动化。这似乎让一些餐饮从业人员感到担忧，但是，机器是可以通过与人类合作来提高餐饮业的生产率，而不是完全替代人类。Miso Robotics是一家初创公司，专门为快餐店和快餐类厨房开发自动化产品。
为此，Miso近日推出了新一代机器人ROAR。根据介绍，ROAR是可以为餐厅及连锁快餐店提供“经济高效”辅助服务的“新一代”机器人。这是Miso之前推出的机器人Flippy的更新版本，该机器人是固定在可移动的导轨上，而不是直接安装在地面上。
ROAR预计将于2020年底开始对外商业销售，价格约为3万美元，只需Flippy价格的一半，位置可以安装在地板上或标准厨房的油烟机下，从而使其可以在两个工位工作间移动，并与一个冷料斗相互配合。在软件方面，得益于改进后的Miso AI（Miso基于云的同名平台），可烹饪食品类别的数量扩展到了十几种，包括鸡肉嫩、鸡翅、土豆粉、法式炸薯条和华夫饼干、奶酪棒、薯角、玉米热狗、爆米花虾和鸡肉以及洋葱圈。
借助摄像头和安全扫描仪，ROAR每小时可以准备数百个订单，无需人工就可以获取冷冻食品并进行烹饪。当食物准备好后，它会向附近的人员发出提醒信号，并且它能实时识别并监视食品篮和汉堡肉饼等目标，例如刮取烤架，沥干多余的油炸油以及在油炸之间撇油。此外，它与销售点系统（通过Miso AI）集成，可以自动发送订单并优化要执行的任务。
“Flippy适应轨道的效率真是令人难以置信！”团队正在努力通过降低硬件成本将ROAR的价格降低一半。“在我看来，这验证了我们设计Flippy大脑所采用的软件平台方法。”
当然，ROAR不是厨房领域里唯一的机器人厨师。
旧金山比萨连锁店Zume Pizza就正在使用一大批机器人设备，其中包括仅用9秒钟就能将面团压成一个完美圆圈的机器人，它可以为顾客准备新鲜的馅饼。Creator（以前称为Momentum Machines）是一个相对较新的汉堡连锁店，借助350个传感器和20台微型计算机来准备饭菜。另外，波士顿餐厅Spyce设有一个半自动化厨房，可在三分钟或更短的时间内制作出素食套餐、纯素食餐和鱼素餐。
甚至是零售巨头阿里巴巴也开始涉足自动餐厅领域。今年早些时候，它在上海的盒马鲜生里就设置了由机器人服务的餐厅，该餐厅使用应用、二维码和AI平台，可以减少顾客等待时间。
Miso已经为制作1.5万多个汉堡、超过3.1万磅的鸡肉和小面包的过程提供了服务。Flippy很快将在全球50多个CaliBurger店翻烤汉堡，到目前为止，它已部署在洛杉矶的道奇体育场、凤凰城的Chase Field和帕萨迪纳的CaliBurger。
Miso Robotics的总部位于加利福尼亚州帕萨迪纳市，其团队成员来自加州理工学院、康奈尔大学、麻省理工学院、卡内基·梅隆大学、美国艺术中心设计学院和南卡罗来纳大学教堂山分校

丽莎老师讲机器人之回顾过去十年人工智能发展

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　　对于未来人工智能的发展，人们充满了无限遐想。大家憧憬着新的十年，人脸识别能够更加安全的应用；自动驾驶汽车能够全面迎来商用；智能服务机器人能够更进一步的走近我们生活.....总之，有关人工智能的技术突破、伦理建设、落地应用等一切，都要变得更加的成熟。
　　回顾过去十年的发展，我们会惊奇发现人工智能走过的历程是多么辉煌：从最初只是一个虚无缥缈的概念，到后面算法和数据逐渐加入，再到打造出无数神奇功能的系统，最后再在各领域场景落地应用。短短十年，人工智能便华丽的完成了蜕变，一起来详细回顾下人工智能过去十年的发展！
   　ImageNet数据库
　　2009年，计算机教授李飞飞带头制作了一个数据集，名为ImageNet，这成为过去十年人工智能浪潮的催化剂。因为在此之前，人们只知道通过更好的算法来制定决策，却很少关心数据。但ImageNet数据库的出现，让大家知道了数据才是人工智能发展的真正食粮。时至今日，它仍然为训练大型模型提供着重要数据。
　　苹果Siri
　　2010年，苹果以大约2亿美元的价格收购了Siri。苹果公司立即开始研究如何将Siri植入iPhone。乔布斯亲自动手让人工智能助手变得更加人性化，这不仅推动了人工智能技术的发展，同时也为人工智能与手机的融合开启了先河。除此之外，苹果Siri也是我们今天拥有的虚拟助理的开端。
　　Deepmind
　　2010年，英国人工智能公司Deepmind成立，其由人工智能程序师兼神经科学家戴密斯·哈萨比斯等人联合创立，之后被谷歌所收购。过去十年里，这家公司对AI产生了巨大影响，其中最为知名的无疑是2016年其所开发的程序AlphaGo击败人类围棋冠军李世石，成为AI领域少有的里程碑。
　　Watson“沃森”
　　2011年，继“深蓝”之后，IBM推出了超级计算机Watson(沃森)，这台超级电脑在同年参加了美国著名智力节目《危险边缘》，与真正的人类同场竞技并最终赢得比赛。Watson的出现，可以说是机器理解人类语言上下文能力的重大飞跃，同时也是引燃“人机大战”必不可少的重要一步。
　　亚马逊Alexa
　　Alexa是亚马逊推出的虚拟助手，该助手在2014年首次在echo和echo dot中发布。它可以进行语音交互、播放音乐、设置闹钟、播放视频和有声读物，也可以提供天气、交通、体育和其他实时信息。除此之外，Alexa还可以控制多个智能设备，可以说打开了人工智能与智慧家居的应用大门。
　　Facenet
　　2015年，Google发布了有关人脸识别的论文Facenet，标志着众多用户开始了人脸识别。而时至今日，人脸识别应用已经在金融、交通、政务、银行、安防、考勤、支付等众多领域得以实现，人们已经全面进入“刷脸”时代。Facenet的出现，为这个火热、争议的“刷脸”时代按下了开始键。
　　OpenAI
　　2015年，一个研究人工智能领域的非盈利组织OpenAI成立，它的出现让人工智能在深度强化学习方面取得了巨大提升。比如2019年4月份，OpenAI研发的系统在Dota2游戏中就曾战胜世界冠军；之后，其又成功训练出一只名为能在现实环境中解决魔方问题的机械手Dactyl。这些都给人留下深刻印象。
　　AlphaGo
　　2016年，谷歌DeepMind的AlphaGo在五局四胜的情况下击败了世界冠军李世石，引发全民轰动，“人机对战”的热潮也由此迎来高峰。之后，其又升级为更强大的AlphaZero，不仅自学了国际象棋，还击败了众多人类棋手和其他人工智能棋手。AlphaGo的出现，让人们首次认识到了人工智能的强大。
　　Sophia“索菲亚”
　　2016年，香港Hanson Robotics公司开发了社交人形机器人索菲亚(Sophia)。其可以模仿人类的手势和面部表情，并能够回答某些问题。索菲亚是全球首个获得公民身份的机器人，它的出现不仅具备强大的噱头效果，同时也引发了人们对于人工智能发展的激烈讨论。
　　Waymo
　　Waymo是一家研发自动驾驶汽车的公司，为Alphabet公司(Google母公司)旗下的子公司。2018年，Waymo表示正在打造世界上最有经验的驾驶员，在公共道路上的自动驾驶里程超过1000万英里，模拟驾驶里程近70亿英里。Waymo的崛起让人们看到了自动驾驶的快速发展。
　　Deepfakes
　　2018年，一个叫做Deepfake的系统爆火，其利用人工神经网络可以将现有图像或视频中的一个人替换成另一个人的样子。它们经常使用自动码器和生成式对抗网络等机器学习技术，将现有媒体与源媒体结合并叠加。这开启了“AI换脸”的风潮，同时也将人工智能的伦理和安全性问题暴露在人们面前。
　　Pluribus
　　2019年7月，卡内基-梅隆大学宣布，该校和Facebook公司合作开发的人工智能Pluribus，在六人桌德州扑克比赛中击败多名世界顶尖选手，成为机器在多人游戏中战胜人类的一个里程碑。同时，该人工智能还在与人合作的模式下取得比赛胜利，为人工智能未来与人的协同发展翻开了新篇章。

丽莎老师讲机器人之机器人钻进人脑动手术

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我国首例机器人辅助全脑血管造影手术近日在北京天坛医院举行，所用机器人由北京天坛医院联合北理工大学研发。随着5G技术的发展，该机器人将可实现跨地区手术。
监控室内，医生通过远程遥控手术机器人“鲁班”，精确实施了对患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术。  
目前的操作范围主要限于手术室外操作。随着5G技术的发展，血管介入机器人将可实现跨地区远程手术。

丽莎老师讲机器人之前谷歌工程师重启还书机器人

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尽管在谷歌的资产组合中并不像自动驾驶汽车那样耀眼，但还书机器人Bookbot深受谷歌临近图书馆和读者的欢迎。但和谷歌旗下的诸多产品一样，在上线短短4个月之后就在去年6月份宣布关闭。三名前谷歌工程师成立了一家名为Cartken的新公司，从谷歌墓地中重启这个项目。

通过谷歌Area120的内部孵化，Bookbot能在用户家中取走用户的图书馆书籍，然后将其退还给Mountain View图书馆。图书馆服务人员称：这种小型机器人很受欢迎，人们在还书的时候总是喜欢停留拍照。
而且，这项听起来很酷的服务是免费的，使用起来也超级简单。人们通过网站上预约，机器人就会自动到达指定地点，再通过几个基本操作，将书籍放入其中，最后由它将书籍送回到图书馆。
它的容量还不是很大，但用在借还书上面是足够了。现在的这个版本一次可以携带约10件物品，具体的数量取决于物品的大小。也可以通过它归还磁带，DVD等借阅物。

丽莎老师讲机器人之西安交大团队研发出测温、消毒巡检机器人

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西安交大机械学院团队去年已经在医疗机器人方面有所突破，如机器人配药等应用。疫情来临后，团队将已经成熟的工业机器人技术和医疗应用相结合，快速研发出体温筛查巡检机器人、无人消杀巡检机器人这两款产品。
“人工测温一次只能测一人，而机器人可以同时给多人测温。”体温筛查巡检机器人搭配热成像人体测温系统，通过先进的AI算法，具有人脸识别功能，可同时自动追踪抓取多个发热人员，测量精度高、可实现7×24小时智能监测预警，极大地降低了工作人员工作强度和暴露风险，并可实现对历史数据的回溯、数据分析等。
无人消杀机器人配备紫外线消杀管，可实现无人值守、远程遥控，适用于车站、机场、医院等各种环境，有效提高消杀效率，同时降低人群暴露风险。
测温机器人可对多人同时测温，消毒机器人工作效率是人工的10倍
机器人其实就是为了替代人，尤其在一些危险的工作环境内。这两款产品也具有这方面的特点。
现在很多人在用现在很多人用84消毒液、酒精进行喷洒消毒，一方面存在安全隐患，同时也并不适合食物裸露存放的超市等公共场所，紫外灯消杀是一个更为安全的方式，很多医院都安装有紫外灯。但是这个做法又无法推广到所有的公共场合，所以机器人就是非常合适的。团队做了一个测试，1000平方米的场所用机器人消毒只需要2.5小时，人工则需要一整天，机器人的工作效率大概是人工的10倍。
这两款产品尤其适合一些危险的地方，如武汉的方舱医院，用机器人来进行测温、配送药品食物等，可以有效地保护医生护士等一线人员。
至于测温精准度和消毒效果，产品在设计的时候就是根据医用标准来做的，从医院的反馈情况来看效果也不错，一个科室用一台机器即可。
受疫情影响，很多工厂没有恢复生产，产品要购买的测温仪、紫外灯管也都属于国家管控产品，所以目前只是小批量生产了10台左右，应用于深圳的医院、海关等重点场所，陕西目前还没有。从反馈情况来看效果非常好，订购电话已经打爆了，大概有五六十个单位要订货，但苦于没法大量生产，无法供货。
团队成员只能自己动手组装，给一些重点机构提供。他们最近准备给武汉火神山医院捐赠一台，如果做好了就会及时联系。
这款产品的技术其实已经比较成熟，但是最大的困难就是生产配套跟不上，所以希望生产能尽快走上正轨，从而为后续防疫提供技术支持。

丽莎老师讲机器人之隔离病房来了机器人护士

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近日，沈阳市第四人民医院的隔离病房里来了一批新"护士"，它们是送餐的机器人、医用配送机器人、智能护理病床。配送机器人应用物联网技术，通过无线路由器接收指令，可以将物品精准送至指定地点。这家医院是沈阳市收治新型冠状病毒感染的肺炎患者的备用定点医院，用机器人帮助护士在病房中取送物品，不但节约人力，减少医护人员感染的机会，还降低了防护用品的使用频次。
智能护理床采用人体工程学设计，通过采用多重智能化控制方式和模块化设计，患者可自主实现在床进食、康复疗养等各项操作，大幅减少医护人员与患者的接触时间，降低传染几率。
医用配送机器人及智能护理床将被应用于新型冠状病毒感染者及疑似病例的护理与救治工作。
送餐机器人，运用激光雷达、超声波、IMU、编码器等多传感器融合算法，服务面积可达万平以上。通过搭载云平台，运行服务器端AI算法，实现多任务调度，规划最优路径。该设备具有人脸识别、语音识别等交互功能，实现对疫情高发区来沈人员的餐饮配送和迎宾接待，避免不必要的人员接触，降低疫情传播的可能性。