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丽莎老师讲机器人之军用外骨骼打造“钢铁侠”。
近年以来，美国、俄罗斯等国加快对军用人体外骨骼的研发步伐，频繁推出新型军用人体外骨骼产品。专家惊呼：未来战场，“钢铁侠”问世将不再是梦想。
单兵现代化的必然趋势
当下，相当一部分国家的军队已实现了运输和战斗两个平台现代化，转向单兵现代化发展。然而，单兵现代化意味着增大单兵负重。具体来说，单兵战斗系统主要包括武器、弹药、通讯设备、护具、军粮、饮用水、急救箱等。随着未来单兵机动力、防护力、进攻力和信息力的不断发展，单兵负重还会增加，日渐超出人体极限。
按照美国陆军委员会规定，长途行军条件下作战，士兵负重一般不超过20千克，最大载重不宜多于40千克。但实际上，现代战争中的单兵负重在不断增加，比如伊拉克和阿富汗战争中，每名美国士兵执行大部分任务时的装备负重已超过57千克。
美军方认为，必须通过领先技术，先行探索低伤亡、零伤亡的装备技术，增加对人体的防护，减轻战场繁重的弹药搬运量。解决的方法便是研发军用人体外骨骼，也就是模仿生物外骨骼，打造集人体工程学与仿生学于一体的机械装置，穿戴于肢体外侧，在背负近百斤重装备情况下，士兵可以走得更远，跑得更快，跳得更高，搬得更重……
全动力外骨骼是研发重点
当前，美国和俄罗斯研发重点正转向全动力外骨骼，旨在全面提升军用人体外骨骼效能。
美国雷神公司推出的可穿戴式XOS-2型第二代外骨骼系统，士兵穿戴后，可背负重物完成上千次俯卧撑，轻松举起90千克重物体，单手劈开7.6厘米木板，奔跑时速达到4.8千米，还能轻松爬坡上坎，完成蹲起等动作。而正在研发的第三代XOS-3型动力盔甲系统将使用“液态金属”装甲技术，能在1毫秒内固化，足以抵挡子弹和爆炸碎片袭击。若穿戴者受伤，盔甲能自动提供氧气并止血。
洛克希德·马丁公司推出了“人体负重外骨骼”改进型。该系统主要作用于人体下肢，每条腿有7个自由度，髋关节和膝关节由液压驱动。穿戴者能以每小时4.8千米的速度持续行走两小时，并能以每小时10千米的速度在任何地形疾行。在无负载情况下，冲刺速度可达每小时16千米。
俄罗斯已研发出“勇士-21”可穿戴式外骨骼。其装备由背包式外架、金属腿及相应动力设备组成，使用液压传动系统和箱式微型空速传感仪，满负荷行进速度达到每小时16千米。同时，俄罗斯还在研发第三代“勇士-3”主动外骨骼系统，预计2022年问世。这是一款步兵未来作战系统，固定在战士腰部，能实现单手发射机枪，且准确率极高。系统外层材质是钛金属，内层采用轻质碳纤维材料。钢盔可根据周边环境自动变色。
据悉，德国、英国、法国、加拿大、澳大利亚、瑞典、西班牙、韩国等国军队也在积极研发新型军用人体外骨骼。

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丽莎老师讲机器人之某饮料巨头在美国试用机器人送货。
1月3日，百事公司在加利福尼亚州斯托克顿市（Stockton）的太平洋大学（the University of the Pacific）推出了它的“零食机器人”（snackbot）。这是百事公司首次采用送货机器人。
旧金山湾区的创业公司Robby Technologies设计了百事公司使用的这种六轮机器人。它配置了全轮驱动系统、前大灯和内置摄像头，能处理路沿和陡峭的山坡等不同地形。目前，从上午9点至下午5点，太平洋大学的学生和员工们可以通过零食机器人的应用程序订购食品饮料。每个零食机器人充一次电可以行驶20英里（约等于32公里），它们会将订单送到175英亩校园内的50多个地点之一。
这些零食机器人送的货品，都由百事公司的自动售货品牌Hello Goodness提供，包括菲多利旗下的SunChips零食和星巴克冷萃咖啡等产品。
百事公司是目前为数不多使用这一科技的食品饮料巨头，它的加入，一定程度上代表了行业未来的发展趋势。在百事公司之前，其实已经有很多小公司开始尝试这一业务。2017年3月，Starship Technologies公司的外卖机器人开始代替部分人类快递员，为按需递送的初创企业DoorDash配送食物。DoorDash使用的这种小型自驾车机器人，从加州红木城的餐馆中领取食物，然后为方圆3.2公里内的顾客送餐。
与百事公司使用的机器人一样，DoorDash使用的也是六轮机器人。伦敦的机器人公司Starship Technologies称，这种机器人可以相对轻松地穿过硅谷的街区、并在15到30分钟内完成送餐任务。
如果有人试图盗走这些六轮机器人，系统会自动发出警报。这种重约13.5公斤、装备有GPS系统的机器人对“绑架者”的吸引力有限，因为里面值钱的东西只有墨西哥卷饼。
中国市场上，饿了么未来物流团队也于2017年10月首次在上海虹桥万科中心使用了外卖机器人。这个名为“万小饿”的机器人代替外卖小哥完成办公楼宇内的“最后一公里”。考虑到楼宇内错误复杂的配送环境，“万小饿”安装的路线感应器，会根据送餐目的地自动设置路线，保证在配送场景中的安全性。
外卖机器人虽然诞生的时间不长，但已经引发了一些争议。
在以科技创新闻名的美国加州，人们习惯带着批判的眼光看待这个新事物。今年5月，旧金山的城市监督人Norman Yee提出立法，希望禁止使用无人汽车外送食品或其他产品，因为担心它们可能成为老年人、儿童和残疾人的障碍。由此看来，百事公司选择先在太平洋大学的校园里投放零食机器人，算是比较谨慎的做法。

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丽莎老师讲机器人之科学家发明防跌倒外骨骼，老年人走路再也不怕摔跤。
近日，科学家公布了一种轻量化机械外骨骼，它能及时发现使用者失去平衡，并迅速矫正步态，防止跌倒。
这种设备的设计初衷是用来帮助让老年人行走，其传感器能实时探知下肢发软或者不正常摆动的情况，然后轻量化马达会立即对双腿施力以恢复平衡。
增强人体运动能力和耐力的可穿戴机械不再属于科幻小说的范畴。
世界卫生组织的资料显示，跌倒是全球范围内意外伤害致死的第二大原因。
每年，全世界有超过42万人因跌倒致死，其中大多数都是65岁以上的老年人。世界卫生组织表示，每年需要进行医疗处理的跌倒病例接近4000万起。随着人类寿命的延长，这个数字可能将大幅上升。
这种新设备名为活动骨盆矫形器（ActivePelvisOrthosis，简称APO）。可以帮助残疾人和截肢者。将真正帮助人们开展日常活动。它穿在腰部以下，“大大不同于科幻电影中的人体装甲”。
APO通过一条带子穿在腰上，小型马达位于臀部位置，用软带绑住大腿。
整个设备重约5千克，能根据使用者的身高和腰围进行调整，不会妨碍正常行走。
只有在探测到身体失去平衡的时候，才会激活“辅助模式”。机械外骨骼能察觉意外打滑，并施加反作用力。
APO“加强了髋关节对下肢运动的刚度，打滑的那只脚被减慢，而另一只脚被强制踩向地面。这种方法能有效地恢复平衡。
APO在容易跌倒受伤两类人：老年人和装有假肢的截肢者进行了测试。
实验参与人员被要求在跑步机上行走，跑台会出其不意地滑向一边，导致他们失去平衡。
反复测试表明，APO能“有效地”帮助恢复平衡。一位69岁的实验参与者说：“穿着这种外骨骼时，感觉更有信心。”

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丽莎老师讲机器人之2018安全领域十大创新装置、设备。
1.洛克希德-马丁公司的Onyx外骨骼——让耐力加倍
2.雷神公司的高能激光武器系统——激光射击全地形车（ATV）

3.美国国防部高级研究项目局（DARPA）和卡内基-梅隆大学的可重构车轮-履带——能变形的“悍马”车轮

4.洛克希德-马丁公司的微型撞毁式拦截导弹——以小小导弹粉碎威胁

5.里珀集团的“西太平洋小里珀”救生无人机——智能视觉救援无人机

6.玛斯特锁公司的放大组合挂锁——数字隐藏式锁具

7.紧急救援者网络管理局和美国电话电报公司（AT&T）的FirstNet——紧急
8.Wrap技术公司的BolaWrap 100——自动套索

9.Thruvision公司的TAC-TS4——辅助武器探测器

10.亚马逊公司的亚马逊钥匙（Amazon Key）——让包裹大盗望洋兴叹

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丽莎老师讲机器人之人工智能将大脑活动信息转换成语音。
对于许多瘫痪且无法说话的人来说，想要表达的语音信号隐藏在他们的大脑中，没有人能够直接破译这些信号。但是最近有三个研究小组在将大脑上的电极数据转换成语音方面的研究取得了进展，通过被称为神经网络的计算模型，重建了可以被人类听众理解的单词和句子。
正如在发布的论文中表示，研究人员还没法完全重建仅仅存在于人们大脑里的语音信息。但另一方面，研究人员在人们大声朗读、轻声细语、或者听录音的时候，监视大脑的某些部分活动。重新演绎人们脑海中的语音信息这一做法就已经“令人兴奋不已”。
在中风或疾病之后失去说话能力的人，可以使用眼睛或做出其他小动作来控制光标或选择屏幕上的字母。 比如说，物理学家斯蒂芬·霍金通过拉紧他的脸颊，触发安装在眼镜上的开关。但如果脑机接口可以直接重现患者的语音，患者能够做到的事情会更多：例如，控制音调音量，或者有能力插话。
事实上，要想将这一想法付诸实践，困难重重。找出在不同时间点打开和关闭的神经元模式，以此推断语言信息。从一个映射到另一个映射，这一过程非常复杂。”这些信号转换为语音的情况因人而异，因此必须对每个人“因材施教”。这些模型需要非常精确的数据支持，也就是说，需要打开头骨直接寻找神经元。
研究人员只能在极少数情况下进行此类研究，其中一个便是在移除脑肿瘤期间，暴露的大脑的电子读数能够帮助外科医生找到语言区域和运动区域；另一种则是当癫痫患者植入电极以确定手术前癫痫发作的起因时。对于数据收集，操作时间最多只有20至30分钟，时间真是非常宝贵。
研究团队通过将信息提供给神经网络来获取大部分宝贵数据，神经网络通过将信息传递到计算“节点”层来处理复杂模式，而神经网络也能够通过调整节点之间的连接来学习。在实验中，神经网络的运算依赖于一个人发出或听到的语音记录以及同步的大脑活动的数据。
哥伦比亚大学的研究团队通过五名癫痫患者的数据进行研究，他们的网络分析了听觉皮层（在语音和听力过程中都很活跃）的录音，因为那些病人听到了故事录音和人们从0读到9的录音。然后计算机仅从神经数据重建录音中的数字。计算机“读出”人们脑海中数字的准确度高达75％。
德国不来梅大学的团队，则依靠六名接受脑肿瘤手术志愿者的数据。他们捕捉到了这些患者朗读单音节词的声音，同时，还记录下大脑的语音规划区域和运动区域，为了吐字清晰，向声道发送的命令。神经网络将电极读数映射到音频记录，然后根据先前的脑数据重建单词。根据计算机化的评分系统，大约40％的生成单词能够被理解。
加州大学旧金山分校的团队重建了三名癫痫患者大声朗读时，在他们的语言和运动区域捕获的完整句子。在相关的网络测试中，166人需要从10个书面语句中选择出一句他们听过的句子，神经网络识别句子的正确率达到了80%。研究人员还进一步改善了模型：通过人们默读时记录的数据，来重建句子使得识别语音技术更进一步。
真正需要解决的问题是当患者不能说话时，以上这些方法能如何表现。当一个人默读或“听到”大脑活动与实际说出的话不同时，大脑会发出信号。但如果没有外部声音来匹配大脑活动，计算机甚至很难理清内部语音开始和结束位置。
构建脑海中的语音信息需要“跳跃式思维”，目前 “根本不清楚如何做到这一点。根据大脑和计算机界面的用户提供反馈：如果能够实时听到计算机的语音解释，患者也许能够迅速调整的想法以获得更为精准的表达。

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丽莎老师讲机器人之2018年机器人领域十大前沿技术

2018年是机器人行业蓬勃发展的一年，人工智能的快速发展辐射到人们生活、生产制造的方方面面，尤其是AI＋机器人组合，让机器人脱离了传统工业机器人的形象，能看会听的智能机器人、手机对面的客服机器人、各种仿生机器人价值已逐渐显现，科技的发展从未停止

丽莎老师讲机器人之2018年机器人领域十大前沿技术

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丽莎老师讲机器人之2018年医学领域的AI重大技术运用

机器人、AI、算法和无人机交付越来越多地出现在几乎所有行业和专业领域。而2018年医学界见证了尖端技术和突破性医学研究的融合，包括用大疆无人机来运送肾脏和血液包、3D打印心肌组织还有智能药丸，以及用机器人进行手术。
以下是2018年一些主要的AI医疗技术应用事件。
无人机交付
虽然我们仍然没有达到无人机大范围运送书和CD这样的包裹，但无人机为基础的医疗交付在2018年取得了重大进展。
马里兰大学的一项开创性医学试验表明，无人机可用于安全运输可能挽救生命的移植器官。研究人员将一个肾脏放在冷却器中，并将其挂在大疆无人机下面，来检查它在运送过程是否会遭受任何损坏。
然而没有，而实际上想必用固定翼飞机来运送，用无人机器官经受的振动更少。
与此同时，初创公司Zipline推出了新款无人机，速度更快，可用于提供血液应急包等重要医疗服务。在过去的两年里，Zipline为卢旺达的偏远诊所提供了紧急输血所用的血液包。
该公司的新款无人机，声称是最快的商用交付无人机，将让这项任务更有效率。目前，该公司也着眼于在美国提供类似的服务。
生物工程组织和器官
现代医疗领域都要面临一个事实，那就是可用移植器官严重短缺。一个比较可行的解决方案是能够在实验室中培养新的解决方案。
虽然我们尚未达到完全解决这个问题的高度，但2018年将这项研究指向了正确的方向。3D生物打印领域继续取得进展，可以3D打印人体心肌组织。
而其他一项重大进展是在加尔维斯顿的德克萨斯大学医学分部创造了生物工程肺。然后将它们成功移植到猪体内，之后猪能够正常呼吸，没有任何医学并发症。
虽然将研究转移应用到人类临床试验可能还需要另外五到八年的临床前试验，然而这是一个重要的进步。
智能药丸
我们的手机已经智能化十年了，手表也紧跟其后，而且我们的家居也一直在变得更加智能。那为什么不能使用智能药丸呢？
澳大利亚墨尔本皇家理工大学的研究人员今年展示了一种功能性电子胶囊，该胶囊一旦被吞下，就可以测量气体生物标志物在肠道中的传播情况。
在这样做的同时，它会收集有关食物、肠道环境等信息，之后会将信息从身体传输到智能手机或其他设备中。这个胶囊可用于诊断肠易激综合征和炎症性肠病，以及可能致命的肠道疾病如结肠癌。
虽然大规模使用还不可行，但研究人员已经对26名健康志愿者进行了成功的1期试验，证明了胶囊的安全性和有效性。澳大利亚的研究人员还进行了另一个不同的项目，探讨了如何为用户的利益商业化智能药丸。
医疗机器人
医疗机器人一直在不断发展。今年，宾夕法尼亚大学佩雷尔曼医学院的神经外科医生和耳鼻喉科医生报告说，他们正在进行世界上第一次机器人辅助脊柱手术。经历复杂的过程，机器人手臂要从27岁患者的颈部移除肿瘤。
在该过程，神经外科医生要由颈部开始切入，最后切除患肿瘤的脊柱部分。然后，由三名人类外科医生组成的团队利用手术机器人通过患者口腔移除肿瘤。然后使用髋骨和额外的杆来稳定重建脊柱过程。
参与该程序的外科医生Neil Malhotra博士对Digital Trends表示：这项工作有两个部分让人很兴奋。一个是机器人技术的应用，对于某些类型的肿瘤的治疗方案来说，允许我们从缓解转为可以寻求治疗，而且部分治疗还是首次出现医疗解决方案。第二点，这种方法对患者的创伤较小，这也意味着患者康复过程会更好。
预测死亡率的算法
虽然医生无法用机器替代。然而，机器学习工具肯定在现代医学中做到预测的功能。考虑到这一点，美国食品和药物管理局今年批准了一项算法，可以在医院中帮助预测患者猝死的概率，当然希望预测可以帮助阻止这类事件。
Wave临床平台的工作原理是监测患者的生命体征，并在患者可能猝死前六小时发出警报，预示即将发生的心脏病或呼吸衰竭等。
系统如此智能的原因在于它不仅监测患者的多个生物识别，而且还可以相互分析。例如，患者呼吸频率的轻微下降通常不足以触发紧急呼叫。但如果伴随着血压飙升，那患者可能就危险了。
匹兹堡大学医学中心的老年患者进行的一项临床试验表明，使用该技术的人群比不使用的人群意外死亡人数更少。

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丽莎老师讲机器人之四足机器人ANYmal在苏黎世的下水道冒险。
来自瑞士的四足机器人ANYmal正在深入地下，科研人员希望训练它成为专业检修人员或者救援人员。
ANYmal是瑞士联邦理工学院（简称苏黎世联邦理工学院）研发的，它最近的一次任务是被安排到了城市的地下管道，在那里它可能最终取代人工检查下水道的过程。ANYmal并不是全新的机器人，像大多数机器人平台一样，这几年来它一直在不断地升级。最新版本已经安装上激光雷达相机，传感器也已经足够先进和微型化，足以应付像污水管这样的黑乎乎、脏兮兮的环境。
大多数城市地下都有绵延不尽的地下基础设施，只能由专业检查员进行检查。这项工作对人类而言危险而繁琐，但却非常适合自动化机器人。如果不是由人工每年检查一次，而是放下去机器人每周进去晃一晃，有什么异常情况立马报告人类，安全性将大大提高。同时机器人还可以进入到因灾难，人类无法进入的区域。

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丽莎老师讲机器人之用AI让照片从2D变成3D。
一款名为“Photo Wake-Up”的软件让角色动画简单地“走出”静态图像框架，而不会在它们后面留下一个洞。
其方法是将单张照片中的2D主体识别为输入，并创建该主题的3D动画版本。然后动画可以以3D的形式“走出，跑，坐，或跳”。
它可以重新定义我们与照片互动的方式。这种方法不仅能让人们以新的方式来欣赏和照片互动，而且还提出了从单一图像中重建虚拟化身的途径。
这种效果令人惊叹，尽管有些不和谐。可以看到篮球传奇人物斯蒂芬库里跳起来，直接从他的相框慢跑。毕加索的一个超现实主义作品完美地将自己从框架中切割下来，将画面留在了它的后面。
为了使效果正常工作，软件需求都是一个展示轮廓的静止框架。它会切割出2D形状，并围绕与其匹配的3D框架进行扭曲。
研究人员曾试图在过去创造出类似的效果，但结果却不尽人意。这款软件的新方法增加了一项重要的新功能：它可以识别不同的身体部位，如手臂和腿，并以与2D切口完全匹配的方式单独扭曲每个部位。
该软件甚至可以在增强现实中使用，并且可以在我们下次访问美术馆时重新定义我们与二维艺术品的互动方式。
无论你想“复活”的是梅西.jpg、库里.png，还是詹姆斯.jpeg，又或希望新垣结衣.tiff、波多野结衣.raw“动起来”，这项名为照片唤醒（Photo Wake-Up）的新技术，都能让你得偿所望。
Photo Wake-Up还能赋予二次元角色更大能量，并可以把钢铁侠带到你身边。
甚至抽象画都能搞的定，毕加索“玛雅和玩具船”中的主角可以走出来，像人类那样活动四肢，你还可以借此把角色们AR/VR化，只要动动手指，它们就能出现在你身边的世界。
不管是照片、卡通还是抽象角色，但凡有个人样，照片唤醒技术都能唤醒它们体内沉睡的灵魂，让它们从二维化世界中苏醒过来。
有了这项技术，或许游戏、动画制作行业的设计师们可能要开心坏了，只要画个2D的角色，自动就能变成3D。
看到这些效果展示，你是否觉得AI技术开发的Photo Wake-Up软件很神奇？确实，AI很神奇，因为他结合了数据建模、算法和软件编程等多领域技术为一体，可谓程序员易得，AI工程师难求，这也是为什么AI工程师是稀缺人才。那么，Photo Wake-Up是如何工作的呢？
给定一张照片作为输入，然后创建一个3D动画版本的主题，就可以走向观众。可以在增强现实中体验3D结果。观众可以从不同的视角观看绘画中的角色。
Facebook曾于5月份展示了3D照片功能，现在Facebook正式推出此功能：使用手机肖像模式拍照并上传Facebook，可以对照片进行处理，让照片有3D效果。
有些手机的摄像头支持肖像模式，可以让背景模糊，让前景突出显示。如果用户用肖像模式拍照，并以3D照片形式在Facebook分享，就可以滚动、平移或者倾斜，看到逼真的3D效果，如同穿过窗户观看一样。
在VR环境中，通过特别的浏览器也可以观看3D照片。但从今天开始，在News Feed和VR环境下所有人都能观看3D照片，至于制作分享3D照片的功能，未来几周将会覆盖所有用户。
Facebook不断寻找方法让News Feed变得更有趣。最开始时News Feed只有文本和照片，后来加入视频和直播内容，现在又增加360度照片和3D照片。
Facebook是引入AI技术实现3D照片功能，当你倾斜视角时，AI将照片真实层与AI推断的图像拼接在一起。当我们用肖像模式拍照时，两个摄像头同时捕捉图像，二者会有视觉上的差异，新技术可以利用这种差异重建背景图像。
如果想用手机拍摄最佳3D照片（未来会支持更多手机），Facebook建议用户在拍摄时与目标对象保持3至4英尺（约0.91-1.22米）的距离，前景和背景都有可以拍摄的对象。
如果前景背景的颜色有明显差异，分层时会轻松得多，如果拍摄对象是透明或者闪光的，AI处理起来就会很困难。