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丽莎老师讲机器人之机器人皮肤OmniSkins，让无生命物体动起来。

有一种神奇的“铠甲”，它可以把无生命物体变机器人！它就是新型“机器人皮肤”——OmniSkins。

当你想到机器人时，你可能会想到一些僵硬，沉重，并为特定目的而建造的东西。而这套是由耶鲁大学的Kramer 教授研制出来机器人皮肤，实现了对机器人传统印象的颠覆，任何无生命物体穿上它，都能秒变机器人，而且用户能够自行设计自己的机器人系统。

这种皮肤本质上是一层弹性材料，表皮由嵌入了实验室开发的传感器和执行器的弹性片制成。把OmniSkins放置在可变形物体（例如填充动物或泡沫管等）上，开启运行器，弹性材料会发生形变产生动力，从而带动被它包裹住的物体运动。通过电脑控制，你可以让它们移动、抓取、甚至是感知周围的环境，但究竟能做到执行什么任务，取决于软物体的属性以及如何应用蒙皮。

机器人通常只考虑一个目的而构建。然而，机器人皮肤允许用户动态创建多功能机器人。也就是说，这种机器人皮肤可以叠加，一次使用多个皮肤就可以做更复杂的运动。用户可以将皮肤分层以获得不同类型的动作。现在我们可以获得组合的驱动模式，例如同时压缩和弯曲。

为了展示机器人皮肤的作用，研究人员创造了一些原型。这些包括像长尺一样移动的泡沫圆筒。

看到这里会有人问，这个皮肤看起来用途又不大！想让玩具动起来，可以最开始就做成电动的产品啊！下面就来看个实用的：研究人员利用OmniSkins研发了这套可穿戴的姿势矫正设备。这个看起来很像铠甲的皮肤能够紧紧贴合后背，一旦发现穿戴者弯腰或驼背了，就会立即震动起来时刻矫正你的身姿。

但这和Kramer教授的大目标还相距甚远。Kramer表示，几年前，当美国宇航局发出软机器人系统呼吁时，她想出了这些设备的想法。该技术是与NASA合作设计的，其多功能和可重复使用的特性将使宇航员能够使用相同的可重构材料完成一系列任务。耶鲁大学的科学家说，机器人的皮肤上的任何东西，从气球到皱巴巴的纸球，都有可能成为一个有目的的机器人。

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丽莎老师讲机器人之开发软阀门来制造完全柔软的机器人。

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丽莎老师讲机器人之核动力“隧道机器人”将在木星的卫星欧罗巴上寻找生命。

美国国家航空航天局伽利略号宇宙飞船多次飞越木星的卫星木卫二。从对月球的观察中得出的一些发现表明，在木卫二冰封的表面下存在着液体海洋。研究人员认为，海洋中可能存在微生物，或者已经灭绝的微生物。尽管研究人员普遍同意寻找——在厚厚的、行星般宽的冰层下面，水与岩石核心接触的地方，以及生命的生化成分可能存在的地方——但如何到那里收集样本仍然是一个主要的技术问题。
芝加哥伊利诺伊大学地球与环境科学副教授安德鲁·多巴德说：据估计木卫二的冰层厚度在2至30公里之间，在进入木卫二上保存代表生命生物的地区之前，要通过木卫二的冰层厚度，这是任何登陆者都必须克服的一个主要障碍。多巴德和他的同事在华盛顿举行的美国地球物理联盟会议上提出了一个可能的解决方案，届时美国将发射一枚核动力隧道探测器。
格伦研究罗盘小组是一个由科学家和工程师组成的多学科小组，任务是为太空探索和科学任务设计技术和解决方案。
该小组对一种核动力“隧道机器人”进行了概念研究，这种机器人可以穿透冰层，到达木卫二海洋的顶部，同时携带可以用来寻找生命迹象或灭绝生命的设备和仪器，机器人还将评估冰架本身的可居住性。多巴德认为：并不担心隧道机器人如何到达木卫二，或者如何被部署到冰层中，只是假设它能飞到那里，然后我们把注意力集中在它降落到海洋的过程中会如何工作上。机器人将在整个外壳上取样冰，以及在冰水界面上取样水，并观察冰的底部，寻找微生物生物膜，机器人还能在冰层内搜索液态水“湖泊”。
研究人员考虑了机器人的两种设计：一种由小型核反应堆供电，另一种由通用热源砖供电——用于太空任务的放射性热源模块。这两种来源的热量都可以用来融化冰壳。通信将由一串“中继器”提供，这些中继器通过光纤电缆连接到机器人上。NASA经常赞助概念研究，以测试在太阳系中回答重要问题所需的技术在哪里。也许没有什么问题比“其他地方有生命吗?”更重要，而欧罗巴是最值得一看的地方之一。
至于隧道机器人任务是否被安排，如果是，这些设计是否被选中，还有待观察。

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丽莎老师讲机器人之微软在AI种黄瓜大赛中夺冠，每平方米产量超50公斤。
在荷兰瓦赫宁根大学及研究中心举办的一场黄瓜种植比赛中，微软研究院的成员与荷兰和丹麦大学的学生共同赢得了这场比赛。
据瓦格宁根大学官员介绍， Sonoma团队打败了竞争对手腾讯、英特尔和人类园艺专家，成为唯一一个每平方米种植超过50公斤黄瓜的团队。
该竞赛包括5个团队，他们从世界其他地方远程运行温室，以及一个人类团队，以便在传统和人工智能方法之间进行性能比较。人工智能系统被要求控制执行器，并根据水量和日照水平等因素做出决定，人类只能干预比如从藤上切黄瓜这样的事情。
Sonoma团队在整个黄瓜总产量的比赛中是明显的赢家，紧随其后的是人类黄瓜种植者。Sonoma团队的整体净利润方面也超过了人类团队。该团队的学生成员来自哥本哈根大学和瓦赫宁根大学。
腾讯和中国农业科学院的iGrow团队以总成绩排名第二。
瓦赫宁根大学科研团队负责人表示，由于在成本、劳动力、电力使用和二氧化碳排放等方面达到了参赛团队的最低水平，iGrow还被同行评审团评为最佳人工智能策略。
今年夏天，在一场旨在打造人工智能模型的黑客马拉松之后，自动温室挑战赛在8月27日至12月7日之间举行。黑客马拉松概念源自美国，随着智能手机风行，"黑客马拉松"逐渐成为插件开发的主要形式:一群高手云集一堂，几十个小时里开发出一款插件，累了或坐或卧，现场休息，做完当场交作品，是"世界上最酷的开发者狂欢"。
团队不仅仅是为了种植最多的黄瓜而竞争，他们还必须展示可持续性的做法。总生产量占团队积分的50%，AI策略占30%，可持续性占20%。
尽管人类团队每公斤黄瓜的耗电量低于所有人工智能团队，但Sonoma团队取得了最高的可持续发展得分。
排在第三位的是Croperators，这是一个由Delphy和AgroEnergy公司员工组成的团队。由英特尔员工和墨西哥国立自治大学学生组成的Deep Green团队在总产量和总分上排名最后。
瓦赫宁根大学和研究中心在周四公布结果的一篇文章中说，竞争并不意味着所有温室现在都将由电脑来管理。
首先，挑战大赛的规模是有限的。此外，温室内及周围有很多决策和[大量]作物工作，人类都是不可或缺的。
该竞赛由腾讯探索团队赞助，该团队旨在为这家中国科技巨头有前途的公司和项目提供资金。
腾讯首席探索官在接受采访时表示，之所以选择黄瓜作为挑战对象，是因为有大量数据可以用来训练人工智能系统种植黄瓜。
腾讯选择为这项挑战提供资金，是为了更好地探索室内农业。目前，城市仍在持续增长，气候变化也越来越令人担忧。
可以看到的机会是实现全球农业的分散化，将农业生产力或增长潜力转移到离城市更近的地方，并向城市转移。可以通过各种方式来重新想象特定空间的使用方式，以及食物的来源。这是人类多样化食物资源的一个重要机会，也是确保我们饮食健康的一个重要机会。
根据国际园艺科学学会汇编的信息，中国拥有世界上最多的温室种植，面积超过300万公顷。西班牙、意大利、法国、荷兰等欧洲国家跻身世界室内种植十大国家之列。

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丽莎老师讲机器人之现实版阿凡达，丰田研发仿人机器人，10公里内可遥控。
丰田推出的类人机器人T-HR3的形式，其实更像阿凡达，都是人机分离远程操控。T-HR3分为两大部分，人形机器人负责在一线当苦工；操控机甲用来让人在后方对机器人进行操控。
T-HR3可以给操控者非常接近真实的体感反馈。操控者就好像是在进行无实物表演，机器人完全复制操控者的动作行为。
而T-HR3最关键的难题之一，就是无线数据传输速度。
人类要远程操控机器人完成一系列动作，需要机器人的传感器，将物理反馈实时的传递给操控者的机甲，然后机甲再模拟出机器人感受到的物体触感，传递给操控者，让操控者仿佛就真的手中拿着和机器人手里一样的物体，感受到同样程度的力反馈。

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丽莎老师讲机器人之麻省理工研制出可以用人脑直接控制的机器人。
麻省理工大学计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）近期研制出一款可以由人脑直接控制的机器人“巴克斯特”，这款机器人实现人脑控制的方式是将人脑电波直接接入“巴克斯特”的智能系统当中，从而实现对该机器人的控制。
要实现对机器人“巴克斯特”的控制，需要先戴上一顶特制的“脑电波帽”，将自己的脑电波与“巴克斯特”的人工智能系统相连，在实验当中，一名志愿者坐在巴克斯特对面，并戴好了脑电波帽。
之后，工作人员在志愿者与机器人巴克斯特之间的桌子上，放了两个分别标记着“染料”和“电线”的盒子。
然后志愿者看着机器人巴克斯特，在脑海里试图将相同的材料放到与这些材料相关的盒子里，即颜料放入颜料盒子、电线放入电线盒。与此同时，巴克斯特将按照志愿者的脑电波完，成志愿者想完成的动作——如果机器人巴克斯特犯了错，则证明志愿者脑电波与其连接错误。
经过磨合后，机器人巴克斯特顺利并且正确的实现了志愿者的想法，完成了任务。当然，这只是这项实验的第一步，就目前来看，人工智能机器人巴克斯特的成功，为人脑控制的汽车或假肢等应用提供了无限可能。

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丽莎老师讲机器人之未来飞行员将配“机器人副驾”。
在不久的将来，飞行员奔赴战场前，会指定一名机器人做自己的搭档。
这一幕并非人工智能技术在军事领域的简单应用，更不能单纯理解为某种拟人化的自动驾驶设备。“坐”在人类身边的，将是一套能自主执行常规操作的软件，从而确保飞行员将注意力集中在搜索敌人、发射武器上。
经过连续数年的开发，美国国防部高级研究计划局（DARPA）的“驾驶舱机组人员自动化系统”（ALIAS）项目已非常接近这样的目标。最近，美国陆军在弗吉尼亚州尤蒂斯堡展示UH-60“黑鹰”直升机的民用版本S-76时，“机器人副驾”的雏形在公众场合抛头露面。
直升机从人群头顶飞过，“经过调整避开了一辆汽车，接着上升一段距离，原地盘旋几分钟，然后降落在邻近的田野里”。听上去，这不是什么引人注目的特技飞行，但关键在于，驾驶舱里是找不到飞行员的。
在长达一个小时的飞行演示中，地面指挥人员启动了该系统的自动操作权限，执行了一系列实操任务，包括低空飞行、受限区域起降、着陆区域选择、轨迹规划和线路避障等。测试开始前，操作者在ALIAS模拟器上练习了三天，这套模拟器能够为未来的飞行员减少规划任务时的负担，让人类操作者能够提前与机器人副手磨合。”
美国陆军用“适配式自主权”定义这项技术。“当飞行员需要飞机自主飞行并避开障碍时，就可以拜托它（机器人副驾），这样飞行员就可以把注意力更多地放在扮演指挥官角色上，飞行员还能与系统互动，对航线提出建议，更改或再度规划飞行计划。”
根据设想，ALIAS彻底完成后，将允许在任何现役的有人驾驶飞机上快速添加机器人副驾驶，操作很便利。相关研发工作已接近最终阶段，全球最大直升机制造商美国西科斯基公司开始将该系统集成到自己生产的UH-60直升机上，预计2019年展开试飞。
和激进的完全无人化作战平台相比，机器人副驾可以更好地兼顾系统成本及可靠性。不过，美国“任务与目标”网站认为，这个项目依然存在一个问题：什么样的飞机受益更多？
对执行常规任务的运输机、加油机和直升机等而言，机器人副驾一定很受欢迎。事实上，DARPA在描述这项技术时举例说，直升机在逆风中盘旋时需要飞行员集中注意力，而电脑可以精确地做到这一点，以便让飞行员专注于其他事情。但换成喷气式战斗机的话，有哪些任务“常规”到足以让机器人代劳？这仍然需要参考实战经验来决定。
当然我们没必要过分夸大ALIAS的革命性，更不用担心它不听指挥，这项技术依然遵循技术进化的一般逻辑。民用航空公司早已做到了让飞机在空中的大部分时间内处于自动驾驶状态，只有在起飞、降落和恶劣天气等关键时刻，才由人类飞行员干预。

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丽莎老师讲机器人之Scorpion机器人设计明细及图片。
据外媒报道，Endevor Robotics公司公布了Scorpion 机器人的设计明细及图片，该款机器人专为美国军方研发。
Endevor Robotics公司在最后一轮竞标中脱颖而出，负责为美国军方提供新款多任务无人驾驶地面车辆（UGV），其重量不足25磅。该笔合约价值4亿多美元，旨在打造3000个机器人，预计将于明年交付。
Endevor Robotics首席执行官表示：“若入选CRS-I项目，Scorpion机器人将被用于爆炸物处理（Explosive Ordnnce Disposl，EOD），步兵及其他兵种将帮助美国军方应对未来挑战。在每支军事单元中，总有一名士兵负责背负无线电设备，战斗部队在不久后会将机器人操作人员纳入到其序列中，并由Scorpion这类无人驾驶地面车辆负责携带无线电设备。”
该公司将战地测试用无人驾驶地面车辆与该款创新型系统相结合，Scorpion是一款功能强大的产品，融合了智能技术和卓越的工程设计。
该款坚固耐用、轻量化的Scorpion可提供先进的移动性及操控能力。该款机器人可适应各种崎岖的地形，完成登阶梯任务，并在潮湿或浸没环境下工作。Scorpion的机械臂可举起15磅的重物，最大伸展长度为24英寸，实现360度旋转，提升其触及性。操作人员可通过7个摄像头获得高清日间/夜间情境感知（situtionlwreness）。此外，其开源架构设计使得用户能够快速设置Scorpion，用于应对爆炸物处理（EOD）、步兵、工兵或核生化（CBRN）等多种任务。该款机器人采用轻量化复合物打造，可利用3D打印部件，对机器人进行修复。
Scorpion的通用型控制器、uPoint及MOCU-4软件使得操作人员能查看并控制其他无人驾驶地面车辆乃至无人机的操控，旨在提升战场感知（阵地意识，bttlefieldwreness）。其触屏简单易用，可提供画中画视频流媒体及多种摄影机角度（multiple cmerngles），进行预设，从而快速定位机器人的位置。
本文地址：https://www.d1ev.com/news/shichang/83396

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丽莎老师讲机器人之机器人厨师Flippy
某公司在阿肯色州总部测试了名为“Flippy”的厨房机器人，看它能否胜任厨房工作。如果它通过测试，某公司可能会在其熟食店部署Flippy，Flippy可以煎土豆片、鸡块和其他食物，这位独立的厨房助理之前曾在CaliBurger快餐店里卖过汉堡。