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丽莎老师讲机器人之火影里的机器人们，你知道几个？

火影忍者是一部热血动漫，它以非常独特的视角为大家呈现了忍者们的世界，由于它制作精良，画面精美，剧情引人入胜，所以火影在全世界范围流行了十五年，直到现在火影虽然完结了，可是它的影响力仍然不减当年。大家都知道，火影的画风是十分严谨的，不过在火影里还是出现过非常恶搞的剧集，比如机器人的出现……那么你知道火影里一共出现过几次机器人吗？
一、机器鸣人
这第一个机器人当然得是蛇叔的机器鸣人了，大家都知道蛇叔是火影里掌握核心科技的科学家，开发个机器人还不是分分钟的事？这不，蛇叔依照鸣人的样子开发了一款机器鸣人，它战斗力十分强悍，个人感觉已经超越鸣人了。
而且它还能通过吸取九尾查克拉而成为人柱力……这也太强悍了吧，果然科学技术才是第一生产力啊，不但如此，它甚至配有万花筒写轮眼……不过只是装装样子的，蛇叔你到底对宇智波鼬的写轮眼有多大的怨念啊！不过这个机器人有个弱点，那就是比较怕鸣人的嘴遁。果然机器人还是太天真了啊。被鸣人嘴遁之后连他亲爸爸大蛇丸都不认识了，最终为了帮鸣人对付下面的这个机器九尾死而后已了……
二、机器九尾
这机器九尾也是蛇叔的杰作，话说其实蛇叔对九尾也是十分眼热的，可是无奈和鼬的万花筒一样，也是弄不到手啊，得不到没关系，蛇叔又发挥了自己的技术优势，直接造了个机器九尾出来。
这机器九尾造出来第一件事是干什么？当然是毁灭木叶！上次蛇叔的木叶毁灭计划以失败而告终，这次有了机器九尾，那真是如虎添翼啊，木叶瞬间陷入滔天战火之中，最终还是机器鸣人把这机器九尾给打败了，真是成也萧何败也萧何啊。
三、机器蝎
进入无限月读的世界之后，大家都进入了完美的梦境，在自己的梦里，所有的愿望都可以实现，有的做梦当火影，有的做梦娶媳妇，有的做梦谈恋爱，不过勘九郎的梦想可没那么庸俗，他的梦想是把自己的傀儡蝎改造成机器人……所以说梦想还是要有的，万一实现了呢？这不，勘九郎就实现了自己的梦想。在梦境里，勘九郎把蝎改造成了……高达？

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丽莎老师讲机器人之帮助人类可能进化成神的新技术。

目前，人工智能、大数据、云计算和区块链等新兴的技术正被越来越多的人所关注。然而，还有一种跟生物学相关的技术，在未来，比如说几十年以后，有可能爆发出超乎人们想象的能量，并引领未来人类科技的走向。或者说，人类基于这种技术，有可能从如今的“智人”进化成将来的“智神”。并且，人类从此还可真正地实现永生。
虽然超级人工智能距离人们还很遥远，但英国牛津大学人类未来研究院院长尼克·博斯特罗姆就已提出了超级人工智能可能有三种工作模式，先知模式、精灵模式和独立意志模式。所谓先知模式，是指超级人工智能能够为人类解答几乎所有的问题，其中包括对人类而言还非常复杂的问题。而精灵模式，是指超级人工智能能够执行由人类发出的、任何的、高级的指令。最后的独立意志模式，这样的超级人工智能能够执行开放式的任务，能在真实的世界里自由地活动，且可以像人类一样自己做出决定。
如果人类真有可能创造出超级人工智能，那么人就必然会被重新定义。于是，在未来的世界里，人就大致分为三种，一种是自然人，就是我们今天的人类；另一种是机器人，机器人已被人们所理解；还有一种是生物机器人。在人工智能高度发达的时代，人类若不想被人工智能淘汰，至少可以通过三种可选的技术方案以创造出新的智慧物种，这包括了基因编辑、增强智能、人工智能与人融为一体。有着钢铁侠之称的伊隆·马斯克就主张，人类要与机器相结合，进而成为半机械人，只有这样才能避免被人工智能淘汰。而且，马斯克不仅这样想，还注册了一家跟生物医疗相关的科技公司，该公司正致力于开发一种名为神经织网的技术（脑机接口技术），即人类不需要通过物理接口，就可以直接与机器进行通信，最终达成人机共存的目的。
在未来有可能爆发出超乎人们今天想象的能量，并引领未来人类科技的走向。人类基于这种技术，不仅有可能实现永生，还可能进化成独立于人之外的、另一个新的物种。这种技术的名称，相信很多的人知道了后并不会感到陌生，抑或觉得没什么了不起的。这就是人机接口技术。然而，这里所提的人机接口技术，并非大众所想的那么简单。
美国加州大学尔湾分校医学院教授在接受媒体专访时，就分享了他们是如何正在运用这种技术攻克疾病，以及人类将会如何借助该技术将自身锻造成无所不能的超人。从另一个角度上讲，美国在计算机、生物医学等技术领域中前瞻性的研究，足以启发人们对未来的思考。
现在差不多有四、五十万的病人，受益于人工耳蜗技术。其他的人机接口，目前在技术上还没有达到这样的成熟度。
人工耳蜗之所以取得这个突破，因为从某种意义上是和耳朵本身的结构有关系。内耳耳蜗，它就是一个骨头，这骨头里面充满液体，这液体里面有神经再进来。如果把电极放到这骨头里面的话，它不大会动，这个环境也比较稳定。

反过来说，研究人工视觉的时间，比研究人工听觉稍微晚一点，但是也进行了三、四十年的研究，至今还是没有做出一个很好的产品来。为什么呢？因为它就是少了这样一种比较稳定的、骨头里面这样的环境。就说这眼球，眼的后面，这都是软组织；怎么把电极放进去，不是说把这电极放进去一天、两天、一个月，对于病人来说就是一辈子。眼睛动来动去，电极又比较硬，怎么能维持这样一个比较稳定的人机接口，所以在技术上还是蛮难的。
对于人脑，也是一样的。大脑的话，比如说现在做这个声脑刺激器，把电极放进大脑去，如果放进去的电极很多，怎么去保持它这种可靠的连接，要长期保持这样的稳定性还是一件很难的事情。
现在在做这样一个研究。比如说现在这人工耳蜗，这二十四个电极，有没有可能做到十倍、即两百多个电极，或者是两千多个电极，或者是几万个电极。从技术上来说的话，这种可能性是可以慢慢做到的。但是怎么让这些电极和单个的神经能连得上，怎么靠物理的手段去连的话，这种可能性不是特别大；所以可能得从生物学的角度来考虑。把电极放进去以后的话，在电极上抹点对神经比较有吸引力的、这些分子，让这个神经自己慢慢往上长过来。像这种神经因子诱导神经生长，让它自个人靠拢、长上、连接，然后通过电形成一些功能性的连接。这在以后二、三十年，或者五、六十年也有可能实现。如果能做到这一点的话，将来没准把美国国会图书馆所有图书的信息（世界上最大的图书馆）直接灌到人脑里面去，这也不是不可能。
现在比如说用电刺激它的手段，或者人机接口技术，可以完完全全突破这种自然环境下给出这些限制；可以设计出任何一样感受器，从微波到声音，到颜色视觉；变完以后的话，只要这些信息能接收到，往哪儿去传输，怎么去用它，完全取决于使用者自己。
做这个神经电刺激的话，有非常大的自由度，可以大到、为所欲为的地步。理论上来说的话，可以把视觉的信息放到耳朵里面去，把声音的信息放到眼睛里面去；没什么不可以，当然都可以做到的。
如果说再过几十年的话，不用人耳朵的感受器，或者不用人眼的感受器；可以跳过这样一个自然的过程，直接去刺激人的听神经、视神经，甚至中枢神经。这样的跨越，可以上到宇宙，下到很精细的微观世界，然后甚至可以跳过正常的感官，直接与神经这么连起来；那么这将产生的、是一种什么样的物种，那就不敢说了。

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丽莎老师讲机器人之几款外骨骼技术方案。

首先介绍增强型外骨骼，再介绍康复类外骨骼。

1 MIT Exoskeleton增强型外骨骼

这是一个美国军方和MIT的合作项目，设计目的是用于增强士兵的运动忍耐力（按照项目名称翻译的）。可以看出这副外骨骼是用来增强人体负重能力的，目标很清晰。并且极具特点的是它只设计了一个主动驱动的关节：臀部驱动器，其他膝关节和脚踝用的是阻尼器和弹簧，也就是说是一个欠驱动的外骨骼方案，这样大大降低了外骨骼的整体质量和复杂度，而且实现了主要设计目标，不得不佩服他们的思路，而且关键指标性能很好。

下面分别从整机设计、驱动器（机构）设计、控制策略等方面介绍和评价一下这款外骨骼机器人。

整机设计方案：

这款机器人设计目的是把人体的负重传递到地面上，系统设计了足够多的自由度保证穿戴者感觉不到太多的机械约束，同时整机设计最小化了末端的质量。唯一的一个臀部动力机构需要在运动时辅助运动者和外骨骼。

系统的每条腿设计了7个自由度，臀部设计了3个，膝关节设计1个，踝关节2个，脚上1个，主动驱动器只有臀部安装了，膝关节安装了阻尼器，踝关节安装了弹簧。比较有特点的是在臀部设计了一个凸轮机构，能够保证在运动时适应人腿和外骨骼的距离变化，这个变化会影响人腿和外骨骼运动的轴心位置，考虑的就很完善。

在与人连接的部分采用了肩带、腰带、大腿捆绑、鞋子固定的方式，这样的连接能让外骨骼被动的跟踪人的腿部运动，另外这款外骨骼是搭配美军Alice背包使用的，这是一款美军的经典背包。

这款背包是自带框架背负系统的，也就是中间的钢管部分。因此只要把钢管部分和外骨骼连接起来，就能把重量直接传递到地面上去。

系统中唯一的一个驱动器的设计方案，使用了RE40电机、减速带、弹簧作为动力输出链路，也就是SEA方案，作为系统中唯一一个动力部件，它的性能设计的很不错，如果固定末端的话力输出带宽可以达到35HZ，如果末端使用质量块测试的话带宽可以达到40HZ。

考虑到人腿平时运动的速度应该在5HZ以内，然后他们增加测试了一个1600N幅值5HZ的跟随性能，可以看出末端稍有超调，其他曲线吻合的很好。

由于高性能的外骨骼必须有高性能的驱动器支持，相信大家肯定都看过Boston动力的机器人大狗，它的机械腿的带宽肯定很高，否则无法实现灵巧的抗摔倒动作（踹不倒的那个响应动作动作）。

MIT的研究者有个非常好的习惯就是从原始研究出发，比如他们在制定策略之前就先研究了人走路的实际情况。即人正常速度走路的时候什么时候需要做正功，什么时候做负功，这样就能给出策略，决定系统什么时候提供能量，什么时候吸收（存储）/消耗能量。

小结：经过测试，证明这套系统可以将90%的负载重量传递到地面，认为这套控制策略也可以用于残疾人的外骨骼控制。

2 Body Extender增强型外骨骼

这种看起来浮夸的东西，其实也蛮有用的，比如在帮飞机挂载导弹，就不用液压推车了，抱起来就可以直接安装，或者还有别的民用用途比如说搬砖z在工地上高强度工作（国外很多建房工程由于很多是house，所以有很多人力需要干的重载工作）。

这是个意大利军方与意大利PERCRO实验室的合作项目，其主要目的就是跟随操作者的运动，并放大操作者的力。下图是这款外骨骼的外观。

整机共计22个自由度，每个自由度有一个直流有刷电机驱动。在人和机器人固连的5个部位安装了5个六维力传感器（手，脚，躯干）来检测人的运动意图，手部爪子部分安装了2个1维力传感器来检测人手期望的输出力。

这款外骨骼设计思路很中规中矩，思路就是用5个6维力传感器来控制机器人的运动，对人力进行放大。在运动稳定性和安全性方面没有考虑太多，因为仅仅靠固连部位的几个力传感器未必能控制人体不倒下。这款外骨骼控制方面基本上就是正常的机器人力控制和运动控制。

3 XoR康复型外骨骼

它的设计很有特点，驱动器采用了混合动力-气动肌肉和电机，其中气动肌肉用于补偿重力，电机用于快速控制。电机力矩小但是响应快，气动肌肉力矩大但是响应慢，两者结合就得到了很棒的阶跃响应曲线。气动肌肉买的是FESTO的商业化产品，电机就是学术界标配maxon RE40。

他的单腿设计分别在膝关节和踝关节安装了气动肌肉。

同时这款机器人采用了多传感器融合的技术，使用了EMG、EEG、NIRS 信号来尝试控制外骨骼，也在系统中安装了IMU（惯性测量单元），足底负载压力传感器。

4 ReWalk-More Than Walking

必须介绍著名的以色列外骨骼公司ReWalk，由Amit Goffer博士主导设计。1997年他因车祸导致四肢瘫痪 ，亲身经历激发出产品灵感，2001年主导成立 ReWalk的前身Argo医疗科技公司。ReWalk在2014年拿到FDA批准，是第一个获得FDA批准的外骨骼机器人产品，ReWalk深耕外骨骼领域十几年，他的发展路径很值得借鉴，即在目前技术有局限的情况下如何让一个外骨骼公司能够盈利。他们采取两种产品线的方式：一种是个人产品，一种是康复产品。下图是ReWalk的康复训练中心。

ReWalk公司最近发布的个人产品是NewReWalk? Personal 6.0，可以让使用者在家和社区使用整天，也可以在户外使用，甚至爬楼梯，并且可结合患者身高等参数定制产品。

而ReWalk?Rehabilitation能够提供康复机器人的功能，由于体积小，能够提供家庭康复和社区康复，同时由于患者先体验过了产品，也能够有助于他们采购个人产品。将外骨骼产品做成全系列的康复产品是个很棒的思路：即用ReWalk? Rehabilitation先做康复，然后用ReWalk? Personal作为后续销售给个人的，能够拓展活动范围的外骨骼产品。这种康复训练中心就有了体验店的感觉。

引用Dr. Goffer来评价产品：ReWalk能够完全的被使用者操控，无论是站立、行走、坐下，机器人能够清晰的执行指令（即完全的可操控性，Jose L. Pons提出的观点）。ReWalk高管Jeff Dykan从另外一个角度阐述了ReWalk的重要性：从此那些轮椅上的人能够站起来走路，能够平等的看着其他人，能够拥抱别人也被别人拥抱。

这就是情怀啊，一个伟大的公司必须有切实有用并且被认可的情怀。

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丽莎老师讲机器人之外骨骼机器人的现状。

1. 外骨骼机器人简介
外骨骼的定义来源与动物，即外部的骨骼，用于支撑和保护动物，与之相反的是人类这样“内骨骼”的生物。
因此外骨骼机器人一般是指那些能够增强人类能力的可穿戴机电设备，当然也包含那些能够增强帮助康复残疾人的可穿戴设备。
1960年最早的外骨骼项目来源于美国军方的增强型军用装甲，同期康奈尔大学的研究者也开始研究人体增强的概念。外骨骼很早就开始研发，也造成了这个领域大部分能够探明的问题都基本探明，剩下的都是硬骨头。
2. 外骨骼机器人控制方法
既然涉及到增强能力，简单说就是增强“力”，那么就涉及到如何采集到人的意图，从而把意图变成电机/液压的合适的输出力，目前获得人类意图有两种方式：直接获取操作者意图和间接获取操作者意图。
其中直接获取操作者意图的方法有从EMG数据、或人和机器人之间的交互力，间接获取的方法是从外骨骼关节获取数据、估计操作者意图然后放大运动效果。目前能够获取的人体生物信号主要有：(EEG脑电信号)，(ECG心电信号)， (EMG肌电信号)，(MMG皮肤机械信号)， (EOG眼电信号)，(GSR皮肤电信号)，(MEG脑磁信号)，外骨骼控制常用的就是EMG（肌电信号）和EEG（脑电信号）信号。
目前直接获取操作者意图的传感器还不够成熟，比如EMG的数据噪音、建模和校准的难度都很大，比如说(HAL5)这款外骨骼采用了EMG信号控制机器人，但是需要2个月的时间来标定肌电信号。而且在动态环境中保持传感器的精确度是个很大的挑战，同样在使用交互力来控制外骨骼也有类似的问题。
目前绝大部分外骨骼都是间接获取的操作者意图，其方法主要是通过外骨骼硬件检测信号来估计人类意图，这种方法也有一定问题，目前比较严重的就是无法区分操作者的力和外力，这样的话外界的力也会使得外骨骼机器人判断出错，有可能导致外骨骼机器人不稳定或者失控。
西班牙CSIC的研究人员认为外骨骼机器人比较独特的两个点是人和机器人有物理和认知的双重交互，物理的交互(pHRI)）就是人和机器人之间会有力的交互，并且机器人能够增强人的能力；认知交互(cHRI)）是指人了解机器人的能力并且始终感知到自己是在控制机器人。

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丽莎老师讲机器人之科技大佬联名承诺：不发展致命性人工智能武器系统。

特斯拉创始人马斯克为首的美国科技圈大佬们签署了一份协议，承诺不会发展致命的人工智能武器系统。
这是全球研究者和企业家非官方联盟的最新举措，反对人工智能技术的不当扩张。
协议警告，使用人工智能的武器系统“无需人工干预就能选定目标”，这造成了道德上和实操上的威胁。协议的签署方认为，从道德上来说，取走一条人命的决定，“绝不应该委托给机器”，从实操方面来看，这种武器的扩散将“危害每个国家和个体的稳定”。
该协议于当天在瑞典斯德哥尔摩举行的2018国际人工智能联合会议上发布，由生命未来研究所起草。
生命未来研究所是一个研究与推广机构，致力于降低人类面临的风险，尤其是人工智能技术开发过程中的可能出现的风险。该研究所此前已经发布了一些文件，号召联合国对致命自主武器设立新规。此次协议的签署，也是相关人员首次承诺不会参与开发此类技术。

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丽莎老师讲机器人之劳斯莱斯研发蟑螂机器人修理飞机引擎。

劳斯莱斯研发蟑螂机器人修理飞机引擎，工程师要5小时它们只需5分钟
劳斯莱斯公司周二表示，公司正在研发一种小型“蟑螂”机器人，这种机器人可以在飞机引擎内部爬行，以发现并解决问题。
英国工程师表示，这种微型技术可以通过加快检查速度和避免从飞机上拆下发动机进行维修工作的需要来改进维护方式。
劳斯莱斯公司的技术专家表示：“他们可以在燃烧室的各个不同部位自由移动。机器人可以节省工程师很多时间。按照惯例，检修工程师需要5个小时;有了这些小机器人，可能只需要五分钟。
为了探索这一概念，劳斯莱斯与美国哈佛大学以及英国诺丁汉大学的机器人专家合作。
哈佛学院的研究员说，他们设计的灵感来自于蟑螂，至此机器人昆虫设计已经发展了8年。
下一步是在机器人上安装摄像头，并将其体型缩小到15毫米。说，一旦机器人代替他们完成了任务，将可以通过编程远程操控机器人修理引擎。
“蛇”造型的机器人也在开发中，它们具有足够的灵活性，可以像内窥镜一样在引擎中穿行。
这些装置将进入燃烧室，检查损坏情况并清除任何残骸。“蛇”造型的机器人会在燃烧室作短暂停留进行修补，直到引擎完全修复。
目前还没有关于爬行机器人何时可用的切确时间，但已经在开发中的是一款“远程钻孔混合机器人”，用于修复发动机压缩机叶片的损坏。劳斯莱斯表示，工程师们应该会在两年内使用这款机器人。
在英国德比的劳斯莱斯飞机中心，低技能的工人将这些设备固定在发动机上，然后将控制权转交给位于英国德比的劳斯莱斯飞机中心的远程技术工人。
在重新装配以便进行修理之前，该装置进行了3D扫描以远程评估问题。同样，目的是通过将发动机不必从飞机上拆卸下来以减少时间和成本，并避免高技能工人必须要飞到飞机停靠的位置进行问题诊断。

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丽莎老师讲机器人之骨科机器人做脊柱手术。

说到手术机器人，我们最先想到的是达芬奇手术机器人。但达芬奇手术机器人仅仅适用于软组织手术，对于脊柱手术这块“硬骨头”却束手无策。
近日，在“2018年深圳脊柱外科高峰论坛暨国际精英研讨会”上，直播展示了一例由深圳市第二人民医院脊柱外科和北京大学第三医院脊柱外科教授协作进行的（欧博士）机器人辅助的脊柱手术， 该手术仅历时1.5小时，比原手术缩短了约1个小时，而且术中X线照射减少高达80%，大大降低了时间成本和手术风险。据悉，这个手术机器人不仅能自动规划钉道，还能自动置入导针，此次手术的顺利完成填补了国产脊柱手术智能机器人的空白。
不久前，因腰痛腿痛和行走困难，病人到深圳市第二人民医院脊柱外科就诊，被诊断为“椎间盘突出症，并伴有腰椎不稳”，需要进行腰椎单节段椎间盘摘除固定融合手术。
与脊柱外科以往手术不同的是，此次手术多了一个脊柱机器人医生“欧博士”。手术的时候，市第二人民医院脊柱外科主任医师在电脑前，规划好置脊柱钉位置后，而“欧博士”按照规划，自动置入导针，北京大学第三医院脊柱外科的教授再按照导针，非常轻松的准确置入椎弓根螺钉。可以看到，“机器人医生”的机械手能精确模仿人手动作，在其打导针的时候，主刀医生通过“人工眼”监控着它的一举一动，也不需要其他医生助手配合了。
在主刀医生和“机器人医生”紧密配合下，仅用1.5小时就完成了手术，术后第二天，病人就可以下地走路活动了，目前情况稳定。
据介绍，截止目前，市二医院脊柱智能机器人已经辅助完成7例手术，病人术后情况都非常好。
骨科手术机器人的出现标志着我国骨科手术已经开启智能化、精准化、微创化时代。据介绍，“欧博士”是我国首台自主研发的能自动置入导针的脊柱手术智能机器人，由深圳市第二人民医院和北京大学第三医院的教授团队，联合多家公司组成团队合作开发的。
目前我国已经有骨科机器人进入临床，但这些骨科机器人仅用于四肢骨科手术中，还尚未在脊柱手术中使用，而“欧博士”填补了我国脊柱手术智能机器人的空白。这些骨科机器人只能根据导航定位系统，为医生提供准确的导针置入路径，医生再这个路径，置入钉子。而“欧博士”不仅能设计最理想的导针置入路径，即钉道，还能主动准确地打入钉子，减少了医生的工作量。脊柱手术机器人更智能化、精准化了。医生打钉子不一定能打到最佳位置，但机器人能打到，为医生带来了很大的便利。
近几年我国智能骨科发展比较快，但和目前国内外机器人相比，“欧博士”的技术又往前走了一大步，不仅可以由机械臂来替代人手置入导针，同时可通过‘人工眼’实时监测确保安全，这是一个优势。希望在这个领域中国医生能够走在世界这个行业的前面，不是每个技术都要跟着老外跑，中国应该有自己的原创技术。
尽管脊柱手术机器人有了很大进步，但它还不能替代医生，医生仍是手术机器人的“大脑”。不过，随着骨科机器人技术的突围猛进，在不久的将来，临床上将有越来越多像“欧博士”这样的手术机器人，帮助医生完成手术，让患者得到更好的医疗服务，骨科机器人最后发展的结果有可能是医生不用进手术室，喝杯咖啡的时间，手术就做完了。

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丽莎老师讲机器人之俄罗斯战斗机器人。

据报道，俄罗斯派遣大批先进机器人参战，其中包括最先进的"天王星-9"战斗机器人，可见普京为了叙利亚战场也是下了血本。而这批机器人在战场上的表现非常优秀，令叛军谈虎色变，猝不及防。而美军则以战斗不公平为理由，向俄罗斯发出了抗议。
美国白宫人士针对这样的行为，直接表示说，使用机器人进行战争，杀戮士兵是一种违反战争伦理的无道德行径，并且还要求俄罗斯停止这种投入机器人打仗的行为。
事实上，美国方面的这种说法毫无根据，早在2005年的时候，美国就已经展出了类似的战斗机器人TALON SWORD。并且大肆宣扬战斗机器人的优势，比如说在高温高压的地方，有有毒气体的地方，都可以让机器人前往。而且机器人不需要付工资，也不需要吃饭睡觉，可以说是物美价廉，既然美国人早在2005年就已经搞了，那么就毫无道理指责俄罗斯在2018年把战斗机器人投入战斗。
说起这次俄罗斯投入战斗的机器人，可谓是非常先进。这款名为"天王星-9"的战斗机器人重量达到了十吨，差不多是轻型步兵战车的体积，武器配置则是一台30MM口径的2A72速射炮和阿塔卡反坦克导弹，不仅能够打击步兵，还能打击一定的掩体和装甲目标。同时，根据俄罗斯军方的表示，天王星-9已经在叙利亚表现出了不俗的战斗力，多次突破阵地，打开通道，完美完成了任务。
未来的战争毕竟是要朝着无人化和智能化的方向发展，而国际上一直对是否使用机器人有巨大的争议。但是这种争议是没有必要的，尤其是一些辅助型机器人已经在战场上崭露头角，比如说排雷机器人和侦察机器人，甚至无人机也可以算是智能无人化武器中的一员。
所以即便是战斗机器人现今还处在萌芽阶段，问题也有很多，比如操作控制距离比较近，在热带沙漠地区的稳定性比较差，自动化系统可能会误伤友军等问题，但都无法阻挡战斗机器人出现在战场上，只要根据这些问题，采取相应的解决方案，未来的战斗机器人就能够越来越可靠，规模也越来越大。

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丽莎老师讲机器人之仿生机器人如何征服动物。

几年前，一群美国蟑螂发现，在它们群体中突然出现了4个“陌生人”。不过这些闯入者的模样与它们并没有什么区别，就连气味也差不多。因此，蟑螂群体选择接受了这些“陌生人”，并欢迎它们加入自己的家庭中。
然而，新来者并不满足于只是成为这个群体中的普通一员，相反，它们开始积极地影响并改变着这个群体的行为。作为在夜间活动的生物，蟑螂通常喜暗避光，但当这群“陌生人”带头向亮处走去时，其余的蟑螂竟然也开始效仿它们的行为，紧随其后。
也许这些蟑螂永远都不会意识到，带领它们走向光明的根本不是蟑螂，甚至不是昆虫，实际上是被蟑螂信息素浸润过的微型移动机器人！
改变行为
大自然一直是机器人专家的灵感源泉，工程师常常在各种动物行为中摸索全新的设计思路，并建造一些奇异的机器人。例如，像蛇一样灵活游动的机器人、像壁虎一样会爬墙的机器人，还有像蝠鲼一样，能在水中“滑翔”的机器人……不过，如今科学家的目标早已不仅限于仿生学了。
目前，科学家已经打造了能够融入动物社会的机器人，但他们还希望让这些机器人影响并改变被融入动物群体的行为。“动物拥有群体行为的能力，那么机器人也应该有复制动物群体行为的能力。
如果我们能够在这两者之间建立联系，那么很明显，它们将组成一个新的混合团队，一个同样能够完成集体行为的新群体。”比利时布鲁塞尔自由大学（VUB-Vrije Universiteit Brussel）物理学家乔斯·哈洛伊（Jose Haloi）说道。
以前文提及的蟑螂微型机器人为例，研究人员通过预先编写好的设计程序，让这些“蟑螂”诱骗真正的蟑螂跟着它，进入目标地点。正是通过这一研究项目，科学家验证了一个看似异想天开的想法：机器人可以融入生物有机体社会，并和动物合并成一个“生物混合（Biohybrid）”社会，形成一个紧密结合的新群体，而人类则可以利用机器人来干涉和影响生物群体的自然行为。
除了试图改变蟑螂的避光特性外，科学家也在尝试改变一些鱼类在水中游弋的形式，改变某些鸟类在天空飞行的模式，甚至改变蜜蜂养育后代的方式……
控制蟑螂
蟑螂和蚂蚁、蜜蜂一样，都是社会性动物，都会表现出一些集体性的行为。例如，它们不喜欢暴露在空旷的、容易被人发现的地方，因此都会寻找一些神秘阴暗的藏身之所，并聚集生活。哈洛伊和他的同事将蟑螂机器人称为InsBots。研究人员计划用InsBots来操纵蟑螂群体，代替真正的蟑螂做出具有影响力的决定。
第一步当然是要制造出一批在各个方面都可以以假乱真的蟑螂机器人，幸好研究人员只是需要一个仿冒品，而不是一个复制品，这对于机器人专家来说，可以减少很多工作量。在研究人员看来，动物机器人首先需要能够表现出与目标动物相关的一些信息，比如气味、活动方式等。那么，科学家就要掌握这些目标动物的社交信号，而不同物种的社交信号都是不同的，可以是听觉、视觉、嗅觉或触觉。只有仿冒了这些信号，机器人才能与它们有血有肉的“同伴”进行交流。
而蟑螂是通过气味来识别同伴的，因此，科学家将如同火柴盒大小的机器人InsBots，包裹在被蟑螂信息素浸泡过的滤纸里，让它们染上真正蟑螂的气味。然后，科学家将十几只蟑螂，安放在两个圆形场地上进行测试。一开始，大部分的蟑螂都会选择长时间地呆在那个相对阴暗的场地，只在27%的时间里，它们才会到那个相对明亮的区域活动。接着，研究人员将蟑螂机器人混入蟑螂群里，随后的情况就如文章开头描述的那样。最终，这个混合蟑螂群进入相对明亮区域的概率增加到了61%。这群蟑螂永远都不会知道，这些机器人被人为地设定了程序代码——偏好有光亮的地方。
替身母亲
在完成蟑螂机器人项目后，哈洛伊和瑞士洛桑联邦理工学院（école Polytechnique Fédérale de Lausanne）的机器人专家弗朗西斯科·蒙达达（Francisco Mondada），又选择了小鸡作为研究目标。
早在20世纪30年代，科学家就发现，刚出生的小鸡会将来到这个世界后第一眼看到的移动物体认作它们的母亲，包括某个人或移动的火车模型等，并对其产生终身不变的依赖性。动物习性学创始人、1973年诺贝尔生理学或医学奖获得者康拉德·洛伦兹（Conrad Lorenz）曾拍摄下了他与小鸡的合影照片：在他身后，形影不离地跟着一群摇摇摆摆的小鸡。
由此可见，小鸡的替身母亲在外形上根本不需要与母鸡相像。但研究表明，如果这个替身母亲的体型与一只真正的母鸡相仿，那么让小鸡跟随和模仿的可能性更大。此外，在周围环境中，那个发出嘹亮声音的物体对小鸡来说，更有吸引力。
为此，哈洛伊和蒙达达设计了一个与母鸡大小相仿的圆柱体移动机器人，并为它配备了能够发出嘟嘟声的扬声器，还安装了几个显示颜色变化的指示灯。
他们让出生9个小时的小鸡，透过有机玻璃墙，看着这个被称为PoulBot的机器人来回走动，并让它不断发出嘟嘟声。在接受了3个小时的“印象课程”后，213只小鸡和PoulBot机器人被一起安置在了实验场地上。没过多久，就有约60%的小鸡紧跟着PoulBot在场地上四处转悠，而且有些小鸡还非常依赖这个机器人，甚至寸步不离。为了防止过于“忠诚”的小鸡被机器人的轮子刮伤，研究人员甚至得在它外面安装一个由有机玻璃制成的保险罩。
借助于PoulBot机器人，生物学家可以对小鸡的行为进行更深入的研究。“通过在小鸡群体中安插机器人，我们可以做一些有关动物社会性行为的实验。”蒙达达说道。例如，在一群小鸡中，当只有一小部分有强烈的母亲印象时，它们会有什么样的行为？它们的行为会随着年龄增长而有所改变吗？研究人员希望PoulBot能够在人类的控制下，帮助他们回答这些问题。
得益于小鸡实验的成功，研究人员甚至开始设想，利用机器人帮助人类控制实验室外的动物行为，例如用机器人牧羊犬或机器人牧牛犬，带领真正的羊群和牛群。
1999年，一个名叫Lofer的机器人牧羊犬将一群鸭子驱赶到了指定的地方，虽然当时设计这个机器人的主要目的是吓唬鸟儿，并不是要它放鸭，也不是要通过它与鸭群建立社会联系。但通过这个机器人牧羊犬，人们可以探查动物的社会行为，了解它们的沟通渠道，学习以更人道、更自然的方式管理畜群，而不是依靠严格的物理禁闭措施。
保护鱼类
与制造陆生动物的机器人相比，制造水生动物的机器人显然更有难度。纽约大学理工学院（New York University Polytechnic School of Engineering）的工程师莫里泽奥·波尔菲利（Morizio Porfili）设计制造了一系列鱼类机器人，而他的目标，是以此保护野生海洋生物。
所有这些技术的灵感都来自于大自然，但人们却从来没有将这些技术回馈自然界本身。
波尔菲利在去年发表的一篇论文中表示，在过去的一个世纪里，美国某些地区的居民会有意识地将食蚊鱼引到新的栖息地里，因为它们有吞食孑孓（蚊子幼虫）的习性。
不过，食蚊鱼同时也会吃掉两栖动物和鱼类的卵或幼仔，这对当地的两栖动物和鱼类造成了很大的危害。此外，食蚊鱼耐污染、适应力强、繁殖能力高，一旦被引入便会严重影响当地物种的平衡关系。不过，波尔菲利却在食蚊鱼的原产地找到了它们的天敌，一种与斑马鱼相似，表面由蓝色和银色条纹覆盖，头部为黄色的鱼类。他以此为模型，制造了鱼类移动机器人，并将它们投入到食蚊鱼泛滥的水域。结果，这些机器人不仅吓跑了食蚊鱼，还吸引了斑马鱼的到来。波尔菲利认为，未来人们可以在野外放置一些具有类似功能的机器人，将某些具有强大破坏力的入侵物种，从重要的栖息地里驱赶出去。
此外，科学家还在设计开发一款能够引导野生鱼类远离危害的机器人。结合众多的实验数据，波尔菲利发现，当塑料鱼类机器人根据水的流速，以合适的频率“摆尾”时，相同种类的鱼群会紧随其后。“这是因为它们‘获得了一种流体力学上的优势’，意味着可以以更少的能量消耗在水中游动。”由此可见，在鱼群中也存在着优胜劣汰的自然法则，只要机器人能够借助科学的力量，以更高效的方式模仿鱼类游动，那么它就能成为野生鱼群的领导者。这项研究将为野生鱼群提供巨大的帮助，比如带领它们逃离石油泄漏的区域等。
现在科学家还在设想，让多个机器人同时“潜伏”到鱼群中，通过它们之间的相互协调工作，影响并控制鱼群的行为。为此，这些机器人还必须“学会”如何沟通和交流。但在眼下，波尔菲利的最新研究项目是要让鱼类机器人同那个蟑螂机器人一样，引导目标动物种群对栖息地做出选择。
与蜂共舞
当然，全力研究动物机器人的科学家远不止上述几位，来自奥地利格拉茨大学（University of Graz）的动物学家托马斯·斯米切尔（Thomas Schmichael）便在开发一组蜜蜂机器人。
这些仍处于试验阶段的机器人，不仅体态轻盈，还能振动，并产生热量和电磁场，而这些动态信息则能够刺激和影响蜜蜂的行为。研究人员表示，通过这些方式的结合使用，机器人能够引导所有的蜜蜂聚集在某个特定位置上。只要能够做到这一点，我们就能够完成其他许多任务，例如将1个蜂群分为2个或者4个蜂群，或操纵蜂群的活动范围等。不过，我们的最终目标是，养蜂人可以在蜂箱里安装上这种机器人，并用它来引导蜜蜂增加外出授粉的次数。
此外，科学家还在利用机器人操纵“保育工蜂”更好地照料蜜蜂的幼虫。众所周知，蜜蜂幼虫有一定的死亡率，但如果能够利用机器人来控制保育工蜂的行为，那么幼虫的存活率就会提高，蜂群也就能扩大，而我们的粮食作物也就有了更多的授粉者。
除了通过振动、热量和电磁场的方式控制蜜蜂的行为外，来自德国柏林自由大学（The Free University Berlin in Germany）的研究人员还制造出了一种能够学习并表演“摇摆舞”的蜜蜂机器人。这种舞蹈是蜜蜂的本能，它们以此来交流食物来源等信息。只要稍加改进，这种蜜蜂机器人就可以引导真正的蜜蜂飞向某个特定位置。
其实，相较于人类制造的蜜蜂机器人，大自然早就有植物学会了伪装成蜜蜂，控制它们行为的情况。毕竟对于植物来说，蜜蜂的重要性不言而喻，如果能够掌握这一技能，种群的繁育能力便会大大增加。例如，某些兰花为了诱骗雄性蜜蜂来给它们授粉，会将花瓣伪装成雌性蜜蜂的模样。但相比之下，制造机器人显然对蜜蜂们更具亲和力。
谁能想象，一个小小的微型机器人就有可能让一些物种的种群数量激增，甚至让它们改变天生习性。如果将来有一天，人类真的能让机器人与生物“结盟”，让这项技术能够在现实世界中得到应用，那么我们就可以让机器人来管理牲畜、防治害虫、保护野生动物……地球是否会因此变得更加美好！

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丽莎老师讲机器人之Facebook挖角谷歌视觉芯片负责人，加入AI芯片大战。

Facebook造芯片的计划又前进了一步，Facebook从谷歌聘请了芯片开发负责人，欲计划打造自己的定制芯片。

大约3个月前，Facebook发帖称正在招募硬件团队。现在，团队负责人招到了，而且这位负责人是从谷歌挖来的。

这次举措表明Facebook此前打造自己半导体业务的计划是认真的，它试图制造自己的定制芯片，以期加入苹果、谷歌和亚马逊队列。

这个社交网络巨头本月聘请Rabii担任副总裁及其负责人。

Rabii曾在谷歌工作，根据他的LinkedIn个人资料，之前他领导团队负责为公司设备构建芯片，包括Pixel智能手机的定制Visual Core芯片。据知情人士透露，他将在公司由主管Andrew Bosworth领导下的VR和AR部门工作。

Facebook和谷歌的发言人拒绝置评Rabii的跳槽。

Facebook今年早些时候就开始组建一支设计芯片的团队。其总部位于加利福尼亚州门洛帕克的公司正在开发半导体产品，该产品可用于各种不同的工作，包括处理大量数据中心的信息及其人工智能工作。

谷歌一直在为其未来的设备开发更多芯片。计划 the Mountain View发布新的Pixel手机，并在这个新的更大机型上推出升级后的摄像头和一个edge-to-edge 屏幕。

Facebook和谷歌的举措是一种趋势，表明了科技公司正寻求自己成为半导体供应方并降低对于英特尔和高通等芯片制造商的依赖。

自2010年以来，Apple一直在iPad和iPhone上搭载自己的定制主处理器，并创造了一系列定制芯片，用于控制蓝牙，拍照和进行机器学习任务。到2020年，iPhone制造商希望开始在Mac搭载自己的主处理器。

Facebook的定制芯片对其AI会有帮助吗？

眼下，Facebook正通过其Oculus VR部门和Building 8硬件部门，开发数款未来的设备。今年早些时候，他们推出了带有Qualcomm（高通）智能手机芯片的Oculus Go VR耳机。Facebook还在开发其首款硬件品牌：一系列带有大触摸屏的智能扬声器，还可以视频聊天。

这些设备的未来版本可以通过定制处理器进行改进。凭借自己的芯片，Facebook也可以更好地控制产品开发，并可以更好地将其软件和硬件结合在一起。

定制芯片也可以提高公司在人工智能方面的努力效果。Facebook一直致力于使用人工智能来更好地了解人们在社交媒体上发布的内容的性质，以便它可以迅速取消仇恨言论，虚假账户和暴力直播视频。