丽莎老师讲机器人之平昌冬奥会闭幕式的北京八分钟

韩国平昌冬奥会闭幕式上我国作为下届主办国又为各国送上了震撼的8分钟。

这一次的“北京8分钟”定位是：科技、未来、现代。在表演中，制作人将冰屏、人工智能、地面投影等科技元素相结合，完美诠释了2022年北京冬奥会的人文与科技精神。

在表演中，最夺人眼球的是地面投影技术。

24位演员勾勒出龙、凤、麻花、中国节等多种具有中国传统特色的图案。在表演中，最夺人眼球的是地面投影技术。

如此完美精彩、演员与投影图案毫无违和感的场面，实现起来却是难度重重，不仅要考虑演员和图案，还需要考虑冰屏、机器人等因素。这就需要多次的彩排、测算与数据模拟。为此负责闭幕式的虚拟视觉团队利用影视虚拟制作技术和数字表演与仿真技术，专门研发了预演、采访、数字验证等多个系统以解决各种复杂的测算和模拟。

大家也别小看24位演员身上的服装。这是一种石墨烯材质的服装，这一种新型服装既可以让演员能够轻盈的舞蹈，也可以防御低温。据了解，根据环境的要求，这种服饰可以做出相应的温度调节。为保证演出顺利，科研团队曾在模拟零下20度的情况下进行真人实验，在发热效果符合要求的同时，尽力保证材料安全性、电池续航能力和服饰舒适度。

现场除去24位演员，我们还能看到24个可以移动的机器人。这24个机器人的核心技术就是人工智能。

如果靠人来控制机器人的移动，我们很难看到机器人和现场演员、地面投影的完美配合，因此我们需要采用人工智能技术将机器人变得更加人性化，可以像真正的芭蕾舞演员一样一边旋转，一边画出一个完美的弧线，而且是多台机器人协调运转。由此，研发机器人的中国团队专门设计了一套导航控制算法，并在舞台周围布置了17根用于定位的反光柱，这样即使场上有24位演员且场地光照复杂的情况下，它们仍然能够实现精准定位和移动。此外，这24个移动机器人还需要接受48小时抗冻实验和每秒8米的风洞试验，以确认其可以在低温下运作以及在风中实现精准定位。

丽莎老师讲机器人之移动机器人

前不久平昌演出大获成功后，“移动机器人”这个各大媒体中反复提及的词汇以陌生而又好奇的印象出现在每个人的脑海—— “移动机器人，是指那两只熊猫吗？”， “明明就是托着屏幕的小车，为什么叫做移动机器人？”， “中国的移动机器人有多牛？”

什么叫做移动机器人？

“A mobile robot is an automatic machine that is capable of locomotion. Mobile robots have the capability to move around in their environment and are not fixed to one physical location.

移动机器人是具备运动能力的自动化设备，移动机器人可在其工作环境中自主运行，而不必安装在固定的位置。——维基百科”

虽然外观上和科幻电影中的机器人有较大的区别，但移动机器人在“智能化”程度上却一点都不弱。在机器人学术界有种说法，把传统的工业机械臂称为机器人的手，而移动机器人就是机器人的脚，这足以证明移动机器人的重要性。

移动机器人通常由一台或若干台“中央控制器”负责所有机器人正常运行的调度和协调，中央控制器通过无线网络与所有机器人连接，下达任务作业，移动机器人本身也搭载不同类型的环境感知模块(激光、磁性、惯性、视觉等)以及安全防护模块，实现精确的自主路线控制并确保活动场地的人员安全。

按照不同的应用领域，新松移动机器人可分为装配型移动机器人、搬运型移动机器人以及特殊领域应用的移动机器人。

装配型移动机器人主要应用于汽车总装领域，实现汽车底盘和白车身的合装作业，移动机器人需要实现同车身动态跟踪及同步。根据客户现场实际使用情况的不同，装配型移动机器人搭载了不同数量的举升单元，具体包括单举升，双举升和三举升等。

搬运型移动机器人是智能物流系统的重要组成部分，主要实现工厂内物料从A点到B点的搬运作业。由于自动化、柔性化、无人化等优点，搬运移动机器人被越来越多的行业所青睐，也成为企业在数字化改造和升级过程中的优先考虑目标，而随着技术的发展，很多搬运机器人也由室内走向室外，完成更多复杂的搬运作业。

特殊领域应用的移动机器人主要是针对不同行业客户对于移动机器人的需求，而量身定制开发的机器人产品，目前新松的移动机器人应用范围已经不仅局限于传统的制造业，融合了最新人工智能和感知技术的移动机器人，可在人流环境复杂的情况下实现作业，向更广阔的民生领域进发。

丽莎老师讲机器人之快递小哥会变成机器人吗？

无人机将货物送到无人智慧配送站顶部，并自动卸下货物。从入库、包装，到分拣、装车，全程100%由机器人操作，一个配货员、分拣员、打包员都没有。你曾想象过这样的科技场景吗？

中国物流体量巨大，据统计数据显示，2017年的包裹量已经超过400亿件，每天平均包裹超过1亿件。而智能物流发展前景广阔，也让各大企业争相布局，目前在国内，电商、物流、外卖纷纷加入无人配送。

京东无人机项目立项比X事业部成立的时间还要早，2015年就在内部提出要用无人机解决最后一公里配送难题，无人机从研发、设计到批量化生产都是自己完成。2016年，京东成立X事业部，将无人仓、无人机、无人车、无人超市四大业务囊括其中，最近在西安投入使用的无人站便是无人车、无人机和无人仓的结合体。

而苏宁易购的无人配送则是由无人车、无人机、配送机器人组成，末端的“最后一公里”交给机器人进行配送，无人机则在浙江、安徽农村地区实现了常态化运营。而事实上，苏宁早在2016年12月就成立了S实验室，专注于物流新技术的研发和应用，并一直联合相关管理部门、行业协会和无人机公司深入探讨无人机物流的标准化运营。

虽然没有快递员，但将自己定位于智能物流网络平台的菜鸟网络也在发展无人配送。菜鸟成立的ET物流实验室，致力于新技术的研发和对技术在物流场景下的规模化落地使用，包括无人仓，无人机和无人车等。据菜鸟相关负责人介绍，菜鸟无人机此前曾在海岛进行跨海峡的飞行送货。因为无人机的应用要考虑到特定的场景，所以目前正在推广应用过程中。

现如今，智能技术向物流演进已经是不可逆转的趋势，仓库作业的自动化，干支线配送的可视化，在末端无人技术的新试验，都在或多或少地改变着传统物流模式，影响着物流效率的提升。

2017年，京东全球智慧物流供应链总部、京东无人机研发中心正式落户西安，京东首次发布远程配送倾转旋翼无人机VT1。而当时，京东X事业部无人机研发中心总经理刘艳光直言：“无人机行业依然面临诸多问题与瓶颈亟待解决，其中续航时间、稳定性、载重量是最为突出的三个问题。”

而实际上，如今很多无人机企业的方向早已经瞄准了专业级的行业无人机应用市场。就在最近，杭州余杭未来科技城的无人机外卖，“7分钟送星巴克咖啡”在朋友圈刷了屏。而运营的正是杭州迅蚁科技有限公司。

事实上，在早前迅蚁科技就已经把目光瞄准了快递行业，据公司副总裁庾航介绍，迅蚁目前已经跟中国邮政合作建立了国内首条快递无人机线路，位于浙江省安吉县杭垓镇。

这条航线上使用的就是迅蚁之前已经完成研发的产品，包括无人机和云端飞行管理和监控软件。其中，无人机是迅蚁的主力机型JETGO TR5，六旋翼设计，底部设有一体化货舱，载重5公斤，最大续航里程约20公里，内置GPS、高精度传感器、机器视觉模块，可实现自主航路规划和精确降落。

具体运营方面，杭垓镇的邮递员将包裹放进无人机货舱，通过适配的

APP设定起点和终点，点击起飞键，无人机随之自动飞到指定位置降落，由相关村的邮递员取出快递，对机器进行充电或者更换电池后，再让无人机自行飞回起点。整个过程中，迅蚁的工作人员会通过云端系统，监控飞行状态和位置。

物流业信息化水平不断提高，使得一批新兴技术开始在物流领域广泛应用。菜鸟相关负责人表示，未来的物流一定是具有智能化、自动化、协同化的特点，而且必须是面向全球的，去中心化的，普惠的。

智能化是物流全链路的数字化，可以智能灵活地高效调拨。而自动化是物流各个环节的自动化，机器人搬运，无人驾驶车辆运输、配送等。我们还认为未来物流是协同的，是因为未来的物流市场巨大，每天10亿个包裹，不是一两家公司可以解决的，只有依靠科技协同，才能实现物流全要素的合理调配。

丽莎老师讲机器人之可穿戴机器人的康复训练

“可穿戴”机器人是什么？它的来头可不小，最早起源于军事上的应用，是将机电一体化、生物力学、人体传感网络、步态分析等多领域科技融合而成的产物。“可穿戴”机器人又称外骨骼机器人，顾名思义，它就像把骨骼固定在人体外面，帮助肢体残疾患者实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能。

目前的外骨骼机器人产品主要有三种用途：一是康复，帮助有需求的人群提高本体的行动能力；二是助力，通过外力辅助残疾人进行肢体活动；三是训练，这也是比较新的一个方向，对缺失行走能力的脑瘫儿童展开行走训练。

小儿脑瘫是由于出生前、出生后或婴儿期，控制运动的部分脑组织受到损害，导致肌肉控制失调引起的身体运动困难和体位困难。小儿脑瘫一经确诊，就应该及早开展康复训练。

但是市面上现存的外骨骼机器人重量大、体积大，不适合低龄儿童使用，因而从很大程度上耽误了脑瘫儿童的治疗时间。

目前研发的机器人产品开始具有重量轻、体力小的优点，为小朋友减轻了负担。此外，该项目所掌握的关节技术先进、成熟，且安全性大大超过了现有的其他关节技术，可以使原本“刚性”的机器人关节表现出“柔性”的一面，在使用者驱动时不再是单纯地带动肢体行动，而是通过感知使用者的行动意图，实时调整电击的出力大小，减少对使用者的伤害。

丽莎老师讲机器人之未来可能的好工作

随着AI技术的兴起，以下五个行业岗位将呈现出显着的增长趋势，可能会是好工作的不二之选：

1、数据科学家

数据科学家属于分析型数据专家中的一个新类别，他们对数据进行分析来了解复杂的行为、趋势和推论，发掘隐藏的一些见解，帮助企业做出更明智的业务决策。正如致力于商业分析和商业智能软件的 SAS所说的那样，数据科学家是“部分数学家，部分计算机科学家和部分趋势科学家的集合体”。

以下是数据科学应用的一些例子：

Netflix通过数据挖掘电影观看模式，了解用户兴趣，再利用这些数据来做出 Netflix原创剧的制作决定。

Target使用消费者数据来确定主要客户群，并且对客户群中独特的购物行为进行分析，从而能引导消息传递给不同的受众。

宝洁公司利用时间序列模型能够更加清晰地了解未来的产品需求，从而帮助公司规划出合适的生产量。

由于AI推动了创造和收集数据的趋势发展，所以我们也可以看到未来对于数据科学家的需求也将日益增加。据 IBM预测，到 2020年，对于数据科学家的需求增长幅度将达到 28%，数据科学家、数据开发人员和数据工程师的年需求量将达到 70万人。其中一般的 AI领域专家，包括刚踏出校园的博士生以及相对教育程度低一些、但是有几年工作经验的专业人士，每年薪水加公司股票可能在 30万美元至 50万美元范围内。

2、AI/机器学习工程师

大多数情况下，机器学习工程师都是与数据科学家合作来同步他们的工作。因此，对于机器学习工程师的需求可能也会出现类似于数据科学家需求增长的趋势。数据科学家在统计和分析方面具有更强的技能，而机器学习工程师则应该具备计算机科学方面的专业知识，他们通常需要更强大的编码能力。

如果你是十年前进入机器学习领域，那当时除了学术界之外很难找到别的工作。但是现在，每个行业都希望能将 AI应用到他们的领域，对于机器学习专业知识的需求也就无处不在，因此 AI也将继续推动社会对于机器学习工程师高需求趋势的发展。除此之外，AI不同垂直行业的企业，包括图像识别、语音识别、医药和网络安全等，也面临着缺乏合适技能和知识的劳动力这一问题的挑战。据 Gartner报告显示，有一位首席信息官想要在纽约聘用 AI技术的专业人才，却发现人才库只有 32人，其中只有 16人符合潜在候选人标准。而在这 16人中，只有 8人正在积极寻找新就业机会。

3、数据标签专业人员

随着数据收集几乎在每个垂直领域实现普及，数据标签专业人员的需求也将在未来呈现激增之势。事实上，在 AI时代，数据标签可能会成为蓝领工作。

IBM Watson团队负责人 Guru Banavar表示“数据标签将变成数据的管理工作，你需要获取原始数据、对数据进行清理，并使用机器来进行收集。”标签可以让 AI科学家训练机器新任务。

Banavar继续解释道：“假设你想训练一台机器来识别飞机，你有 100万张照片，其中有一些照片里边有飞机，有一些没有飞机。那你需要有人先来教会计算机哪些图像有飞机，哪些又没有飞机。”这就是标签的用处所在。

4、AI硬件专家

AI领域内另外一种日益增长的蓝领工作是负责创建 AI硬件(如 GPU芯片)的工业操作工作。大科技公司目前已经采取了措施，来建立自己的专业芯片。

英特尔正在为机器学习专门打造一个芯片。与此同时，IBM和高通正在创建一个反映神经网络设计、并且可以像神经网络一样运行的硬件架构。据 Facebook AI研究总监 Yann LeCun表示，Facebook也在帮助高通开发与机器学习相关的技术。随着人工智能芯片和硬件需求的不断增长，致力于生产这些专业产品的工业制造业工作岗位需求将会有所增长。

5、数据保护专家

由于有价值的数据、机器学习模型和代码不断增加，未来也会出现对于数据保护的需求，因此也就会产生对于数据库保护 IT专家的需求。

信息安全控制的许多层面和类型都适用于数据库，包括：访问控制、审计、认证、加密、整合控制、备份、应用安全和数据库安全应用统计方法。

数据库在很大程度上是通过网络安全措施(如防火墙和基于网络的入侵检测系统)来抵御黑客攻击。保护数据库系统及其中的程序、功能和数据的安全这一工作将变得越来越重要。

丽莎老师讲机器人之脑机接口

英国著名物理学家斯蒂芬·霍金的去世让全球人民悲痛不已，我们在缅怀巨星的同时，也可能还在疑惑，全身不能动的霍金这位科学巨人是怎么与世界对话？

在微博视频中，霍金借助于轮椅上的设备回答了TFBOYS成员王俊凯的问题，这台轮椅早已成为这名科学巨人的一部分。那这台轮椅是怎么实现让无法行动和说话的霍金和人类交流的呢？

其实了解这个轮椅的大概知道背后正是脑机接口在赋能，那到底什么是脑机接口？

霍金的轮椅进行过三次轮升级，这也就代表科技的三次进步和飞跃。

1985年，因患肺炎而做气管切开手术后，霍金被彻底剥夺了说话的能力。当时，美国加利福尼亚州一位名叫瓦特·沃尔托兹的电脑工程师为霍金设计了一个名为“平等器”的电脑程序。而后，剑桥调节通讯公司的大卫·梅森又改进了这套设备，每分钟可“说”出15个词，还可以把文字直接打印出来。

2005年之后，霍金彻底丧失了运动能力——连手指都不能活动了。英特尔的创始人戈登·摩尔（Gordon Moore）为他设计了2.0版的轮椅。霍金说话时面部肌肉的收缩和舒张来激活辅助系统，并用眼球控制红外线发射器，选定在屏幕中轮流出现的英文字母。

到了2011年，他的病情进一步恶化，英特尔首席技术官贾斯汀·拉特纳（Justin Rattner）组建了一个人机交流技术团队，对霍金的设备进行了改造升级，研发了一个可供所有残障人士使用的交互系统工具包（辅助情境感知工具包，简称ACAT）。霍金轮椅可谓升级到2.1版。升级后的软件集成了SwiftKey人工智能预测技术。

不过，大家都知道，2.1版的霍金轮椅在某一天会因为主人病情的不幸加重而无法使用，因此，人机交流专家已经开始设计3.0版智能轮椅，所有重度残障人都可能受益于此。

另外，美国航天总署艾姆斯研究中心研发了一项技术，不仅可以让残障人自主控制电动轮椅，而且能够将思想（想说的话）传送到语音合成器，让后者“说话”。同样，使用者想说什么话，也可以通过软件探测到，并向语音合成器传输指令，让后者替使用者“发声”。

这对世人来说绝对是个好消息。

神奇的人类大脑蕴含着巨大的复杂性与丰富的未解之谜。读懂“三磅宇宙”、打通大脑与机器之间的联结、实现人工智能与人类大脑之间的交互，成为各国科学家研究的热点。期间诸多巨头和全球顶级科研机构都参与了进来。

埃隆·马斯克（Elon Musk）日前创立了一家名为“Neuralink”的新公司，专门“研发将人脑与计算机相连的超高带宽脑机接口技术”。他们正在研发“全脑接口”（whole brain interface），即一连串与大脑相连的微型电极，可让我们与世界进行无线交流。利用该技术，我们无需动笔或张口，就能分享自己的喜怒哀乐。

美国波士顿大学和麻省理工学院联合已研发出全新的反馈系统，可使机器人适应人类思维模式，实现人脑对机器人的实时直接控制。

目前神经学界也正在进行一个叫做「人类连接组计划」（Human Connectome Project）的计划。科学家们希望通过这个计划建立一张完整的人类大脑图谱。人类之前从来没有涉足过这种规模的大脑图谱。这个计划需要把人脑切成难以置信的薄片——厚度大约为30 纳米，相当于 1/33000毫米。（这张图片是一台机器正在一个鼠脑上切片）。

2016年10月21日,由中国自主研发的在轨脑-机交互系统在天宫二号上成功实现了人类首次太空脑-机交互实验。该系统的建立和成功测试为未来深入开展先进交互技术在轨适应性研究和技术应用起到了重要推动作用。

大家如此积极参与的目的只有一个，那就是通过机器帮助与那些需要帮助的人，和同霍金一样，可以重新和世界进行沟通。

丽莎老师讲机器人之机器人承担高危工作。

有英国专家预测，机器人将于2068年成为英国第4类紧急服务。届时机器人既能24小时候命，还可在极端天气及有害环境下代替人类外出执行危险任务。

专家指出，机器人50年内将可发展至拥有无限耐力及等同500人的力量，能在零度以下的温度工作，它们可协助及完成警方和消防的搜救任务，并在灾区或国家进入紧急状态时，向军方提供非军事支援。

届时，机器人将在暴风雪中协助人类拉出在雪中受困的车辆、铲雪、在路边进行急救及将伤者送院等工作，还能安慰受灾者。

由于机器人技术、人工智能和人造肌肉的发展获得突破，目前科学家研发出的机器人已可以抬起比自己重1千倍的物件。肖尔指出，机器人在灾难拯救中的应用，将推动机器人技术革新，及半机器人的制造。

丽莎老师讲机器人之霍金关于地球的三个预言

第一个预言：地球或将变成“火球”。

第二个预言：人工智能是“人类文明史上最糟事件”，如果不加控制后果不堪想象。

第三个预言：黑洞最终的面积要大于其原始总面积。

丽莎老师讲机器人之再见霍金！

3月14日，伟大的英国著名物理学家和宇宙学家斯蒂芬·威廉·霍金（Stephen William Hawking）逝世，享年76岁。

霍金是继牛顿和爱因斯坦之后最杰出的物理学家之一，被世人誉为“宇宙之王”，作为剑桥大学数学及理论物理学系教授，当代最重要的广义相对论和宇宙论家，荣获英国剑桥大学卢卡斯数学教席，这是自然科学史上继牛顿和狄拉克之后荣誉最高的教席。

1942年1月8日，霍金在英国牛津出生，父亲弗兰克·霍金毕业于牛津大学医学院，母亲伊莎贝尔·霍金同样毕业于牛津大学，专业为哲学、政治经济学。霍金本人毕业于牛津大学和剑桥大学，并获得剑桥大学博士学位。

1963年，21岁的他不幸被诊断患有运动神经细胞病。当时，医生曾诊断身患绝症的他只能活两年，可他一直坚强地活了下来。

霍金的主要著作有《时间简史》、《果壳中的宇宙》，主要研究领域是宇宙论和黑洞。不过，近年来霍金在人工智能等领域的研究也值得关注，今天我们在缅怀这位伟人的同时，来看看最近几年里，他是如何看待眼下大热的人工智能（AI）的。

人工智能这门学科发展到今天已经超过60年时间。

1956年夏季，以麦卡赛、明斯基、罗切斯特和申农等为首的一批有远见卓识的年轻科学家在一起聚会，共同研究和探讨用机器模拟智能的一系列有关问题，并首次提出了“人工智能”这一术语，它标志着“人工智能”这门新兴学科的正式诞生。

2017年12月，人工智能入选“2017年度中国媒体十大流行语”，热度可见一斑。

简单来说，对人工智能的定义大多可划分为四类，即机器“像人一样思考”、“像人一样行动”、“理性地思考”和“理性地行动”。

2014年的霍金：人工智能可能是人类历史上最后的事件

2014年5月，在观看了德普主演的新片《超验骇客》后，霍金在为《独立》杂志撰写的一篇文章中明确地表达了他对这个问题的担忧。

霍金担忧的对象不仅仅是未来的人工智能技术，甚至还包括现在的一些公司比如谷歌和Facebook。

他说：“人工智能的短期影响取决于由谁来控制它，而长期影响则取决于它是否能够被控制。”

霍金承认，机器人和其他的人工智能设备也许会给人类带来巨大的好处。如果那些设备的设计非常成功，就能给人类带来巨大的好处，他说那将是人类历史上最大的事件。然而他同时也提醒说，人工智能也有可能是人类历史上最后的事件。

他说：“人工智能技术发展到极致程度时，我们将面临着人类历史上的最好或者最坏的事情。”

2015年的霍金：号召禁止人工智能武器

2016年的霍金：人工智能的崛起中产阶级或将大面积失业

2017年的霍金：最后的警告

丽莎老师讲机器人之当机器人有了大脑它会做什么？

人工智能发展越来越快，对与机器人的研究也越来越深，当机器人有了发达的“大脑”以后，会发生什么呢？而且在国外，很多报道都在有关于机器人的，甚至还发明了机器人直播，有的机器人还能做一些简单的人类动作，甚至有的机器人因为添加了人工智能，还会说话。比如智能语音机器人，它还能根据内部的一些系统设置，听从人类的指令，比如自动播放音乐、讲故事等等，聊天解闷还是不错的。

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

其实，对于现在机器人的发展越来越快，有的人反对机器人的出现，有的人却很喜欢这个高科技产品。因为有人觉得，机器人发展要是过快，比如拥有了一个发达的“大脑”，会不会像美国大片里面演的一样，当机器人有了自己的“思维”，可能它就不愿意被人类控制，甚至可能伤害到人类。

其实从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。也就是说，它的一切都来源于人类的设定，没有自己的“思维”，毕竟它没有生命，只是一个高科技产品。对于高科技产品，我们要学的就是加以利用，让它更好的服务与社会，促进经济的进步。

我们都知道，这世界上总有一些工作的风险度非常高，但是即使工作在怎么高危险，总是要有一部分人去做，倘若机器人真的能代替人类参加一些高危险的工作，那岂不是更好，不是吗？据报道了解，由于机器人技术、人工智能和人造肌肉的发展获得突破，目前科学家研发出的机器人已可以抬起比自己重1千倍的物件。因此，机器人在灾难拯救中的应用，将推动机器人技术革新，及半机器人的制造。

目前，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。因此，智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。但是它并不是因为自己有“大脑”才会这样，而是研究者在制造它时，内部给的程序设定，通过这些设定，它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。