کتاب دانيال مجموعه‌ای است از وقايع زندگی دانيال و رؤياهای مکاشفه‌ای او زمانی که در تبعيد بابِل به‌سر می برد. در نگاهی کلی می‌توان گفت که پيام کتاب دانيال اين‌است‌که خدا بر وقايع تاريخ فرمان می‌راند و آن را به‌سوی تحقق اهداف خود هدايت می‌کند. قوم خدا همواره در اين دنيا همچون غريبان و بيگانگانند، اما با‌اين‌حال می‌توانند به خدا وفادار بمانند و زندگی خداپسندانه‌ای داشته باشند. اين وفاداری بر ايمان به حاکميت خدا بر تاريخ مبتنی است و بر اعتقاد به اينکه او همۀ امور را درجهت استقرار پادشاهی خود به‌پيش می‌برد.‏