مخاطبان رسالۀ دوم پطرس، شماری بسيار از مسيحيان اوليه را دربر می‌گيرد. هدف اصلی اين رساله، مقابله با معلمان دروغين و نيز فساد اخلاقی ناشی از تعاليم آنهاست. راه رهايی از اين‌گونه تعاليم غلط، دانش صحيح دربارۀ خدا و عيسی مسيح خداوند است. نويسنده همچنين به مقابله با تعليمی برمی‌خيزد که بازگشت مسيح را در آينده انکار می‌کند. پطرس بيان می دارد که علت تأخير در بازگشت مسيح آن است که خدا نمی‌خواهد کسی هلاک شود، بلکه می‌خواهد همه توبه کنند و نجات يابند.‏