رسالۀ يهودا، هشداری است دربارۀ معلمان دروغينی که ادعا می‌کردند ايماندار مسيحی هستند. نويسندۀ اين رسالۀ کوتاه که شباهت به رسالۀ دوم پطرس دارد، يهودا برادر ناتنی عيسی مسيح می‌باشد. يهودا در اين رساله خوانندگان را به استقامت و پايداری در ايمانی که يک‌بار برای هميشه به مقدسين سپرده شده است تشويق می‌نمايد.‏