Dans le premier extrait, on peut voir Vincent, âgé de 3 mois, qui regarde fixement l'objet qu'on déplace devant lui. De toute évidence, l'objet le fascine, mais il déplace très peu ses mains dans sa direction. Il est difficile de déterminer si Vincent est inhibé parce que trop occupé à regarder l'objet, ou s'il veut le saisir mais n'y arrive pas par manque de contrôle moteur. Il faut dire qu'il est couché sur le dos, ce qui rend les gestes de préhension plus difficiles. Dans tous les cas, il n'arrivera à saisir l'objet que lorsqu'on le déposera littéralement dans sa main. À 4 mois, le comportement de Vincent s'est amélioré : il bouge beaucoup plus les mains vers l'objet à saisir, même lorsqu'il est sur le dos. Ses deux mains font des mouvements d'approche, jusqu'à ce que sa main gauche saisisse l'objet, de façon maladroite (ce n'est que lorsque sa main touche l'objet qu'elle s'ouvre, puis se referme pour le saisir). Toujours à 4 mois, on peut voir Vincent en position assise saisir un objet : son geste est beaucoup plus rapide et assuré que lorsqu'il est sur le dos. Il frappe l'objet de sa main droite avant de le saisir. Cependant, l'approche de l'objet est maladroite et la main ne s'ouvre et ne se referme pas avant d'avoir touché l'objet (la fiche " Préparation de la main à la saisie d'objet à 4 et 7 mois " permet d'observer son comportement au ralenti). Dans le présent extrait, Vincent, qui est assis, perd un peu l'équilibre lorsqu'il bouge sa main rapidement. Ceci illustre bien l'interdépendance entre un système, celui de la préhension, et un autre, celui du contrôle postural. À 5 mois, la première saisie se fait à deux mains avant qu'une des deux mains ne conserve l'objet. Par la suite, l'objet est saisi à une main, assez rapidement, mais la fermeture de la main ne se fait qu'après le contact avec l'objet. Enfin à 6 mois, Vincent saisit systématiquement avec sa seule main droite l'objet tendu, peu importe le côté où celui-ci se trouve. Malgré la perte d'équilibre lorsqu'il pivote sur lui-même, sa main arrive directement sur l'objet et, dans certains cas, son ouverture est déjà faite en fonction de la grosseur et de la forme de l'objet. Il est donc en avance sur la moyenne des enfants pour cet ajustement. Cette séquence est tirée du site Internet Le développement de l'enfant.