Vincent, âgé de 4 mois et couché sur le dos, regarde attentivement un objet qu'on bouge près de ses mains. Ce mouvement amène de l'agitation de ses mains, mais ses mouvements sont imprécis et il faut pratiquement lui mettre l'objet dans la main pour qu'il le saisisse. Même là, ce n'est qu'une fois que la main touche à l'objet qu'elle s'ouvre, puis se ferme. On voit ensuite Vincent assis prendre un élan pour frapper l'objet. Ce n'est que lorsqu'il touche l'objet qu'il ferme la main. Laurent, au même âge, éprouve un peu les mêmes difficultés : il touche l'objet plusieurs fois (parfois du dos de la main) avant d'ouvrir et de fermer la main pour le saisir correctement. En contraste, Liliane, qui est beaucoup plus âgée (7 mois), saisit l'objet plus facilement. Après un faux mouvement au départ, sa main se dirige de façon relativement fluide vers l'objet. L'ouverture et le début de la fermeture sur l'objet se font pendant le déplacement vers cet objet plutôt qu'après un contact avec celui-ci. Il est intéressant de noter que la position des enfants influence leur capacité à saisir les objets. La position assise favorise la préhension et donne de meilleurs résultats que la position couchée sur le dos. Ceci est vrai pour autant que l'enfant ne soit pas en déséquilibre lorsqu'il avance un bras. Dans le présent extrait, Vincent, qui est assis, perd un peu l'équilibre lorsqu'il bouge sa main rapidement. Ceci illustre bien l'interdépendance entre un système, celui de la préhension, et un autre, celui du contrôle postural. Cette séquence est tirée du site Internet Le développement de l'enfant.