ההכנות האחרונות לקראת הכניסה לארץ כוללות את החלפת המנהיגות. בתחילה נפטרה מרים, אחר כך אהרון, וכעת, בפרשת פינחס, מתמנה מחליף למשה. לכאורה, עיקר הסיפור הוא מינוי יהושע כמנהיג ("איש אשר רוח בו") אולם עיון בסיפור מלמדנו כי המוקד כאן הוא דווקא משה, המבקש מיוזמתו למצוא לו מחליף ראוי לצורך העברת שרביט ההנהגה. דווקא הסיפור המהווה המשך לפרשת החטא במי מריבה הוא הסיפור המעלה על נס את סגולתו של משה, שבחר לשים בצד את צערו וביקש לדאוג לעם ישראל.