“Quiero ser libre'' cuenta la historia de Carmen Díez de Rivera, conocida como 'la musa de la Transición'. Una mujer educada en la aristocracia y nacida de una relación prohibida entre su madre, la marquesa de Llanzol y Ramón Serrano Suñer, que ocupará un papel importante en la Transición.

En el primer gobierno democrático, presidido por Adolfo Suárez, fue la jefa de Gabinete del presidente del Gobierno y clave en asuntos tan relevantes, como la legalización del Partido Comunista de España. Después estuvo, junto a Enrique Tierno Galván, en el Partido Socialista Popular, en el que vivió acontecimientos históricos como las primeras elecciones generales democráticas o la entrada de España en la Unión Europea. En el final de su trayectoria política, como eurodiputada del PSOE, impulsó una importante lucha por el medio ambiente a través del 'ecosocialismo'.

El documental incluye testimonios de importantes personalidades políticas, como Alfonso Guerra, Ramón Tamames, Raúl Morodo, Rosa Conde, Enrique Barón o su sobrino Íñigo Méndez de Vigo, así como algunos de sus amigos personales.