בשיעור נעמיק בתחילת פרק ו בספר שמואל ב, העוסק בתחילת מסע העברת ארון ה' בימי דוד המלך. נלמד על מינוי תשעים אלף דיינים ומעורבות אחיתופל, נבין את הטעות במשא הארון על גבי עגלה ואת הסיבות לכך לפי פשט ופנימיות העניינים. נברר מדוע הארון לא הועבר קודם לכן, ונתמקד במשמעותה של שכחת הדין במשא הארון ובחשיבות "זמירות היו לי חוקיך". שיעור מרתק המשלב את הסיפור המקראי עם תובנות מעולם החסידות.