Шорткод

Проблема: для навигации роботам нужно как можно больше информации об окружающей среде. Им нужны местоположение, ориентация и геометрическая реконструкция пространства вокруг. Ещё лучше, если есть лидары и устройства захвата движения. Всё это требует больших вычислительных мощностей и делает системы сложными.

Решение: метод навигации ViKiNG (Vision-Based Kilometer-Scale Navigation with Geographic Hints). С ним роботу достаточно монокулярной камеры, нейросетей, GPS и простых географических подсказок. Похожим образом ориентируются люди, когда ищут дорогу.

Как работает? Локальный контроллер рассчитывает маршруты на несколько метров вперёд по кадрам с камеры. Глобальный контроллер проверяет, насколько промежуточные пункты приближают робота к месту назначения, и выбирает оптимальный.

Новый метод успешно испытали на колёсном роботе Clearpath Jackal UGV.

Посмотреть: https://youtu.be/rON5ew8hW60

Источники: spectrum.ieee.org и arxiv.org

Подписывайтесь на наши соцсети:

ВКонтакте: vk.com/thecode.media

Что случилось: в Аравийской пустыне вырастили шпинат с помощью системы WEC2P, которая собирает пар из воздуха и конденсирует его в воду.

А как? На заднюю поверхность солнечных панелей нанесли гидрогель. По ночам он поглощает частицы воды из окружающего воздуха — влажность в тёмное время суток доходит до 80%. Днём солнечные панели нагревают гидрогель, отчего он испаряет воду. Пар конденсируется в металлическом ящике для полива растений. При этом не расходуется энергия, накопленная панелью, и её можно использовать для других целей.

За две недели удалось добыть 2 л воды и 95% семян проросли в листья шпината высотой 18 см.

И что? Система подходит и для других культур. Но для более водоёмких, таких как сахарный тростник и рис, нужно увеличить количество солнечных панелей. Метод можно использовать и в умеренном климате. А ещё эту воду можно пить.

Кто: исследователи Научно-технологического университета имени короля Абдаллы, Саудовская Аравия.

ВКонтакте: vk.com/thecode.media

Что случилось: создали прибор, который может выявлять отклонения в работе нервной системе по тремору рук — непроизвольным микроколебаниям мыщц. Устройство назвали тензометрическим треморографом.

Как работает? Пользователь управляет манипуляторами, чтобы свести две метки на экране в одну точку. Прибор фиксирует на тремограммах частотный спектр вибраций от движения рук. Затем полученные данные сопоставляются со стадиями возможных заболеваний и физиологическими особенностями организма пациента.

Метод прост, достоверен и безопасен для человека.

И что? С помощью такого тремографа можно на ранних стадиях диагностировать нарушения моторных функций и оценивать психофизиологическое состояние людей. Устройство можно будет использовать в медицине, спорте и профессиональных тестированиях.

Кто: исследователи Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ», Россия.

Источники: etu.ru и ieeexplore.ieee.org

Что случилось: одной девушке надоели подборки Spotify — в них всё реже попадались любимые песни. Тогда она решила слушать собственную музыкальную коллекцию на iPod Video пятого поколения. У этого плеера аудиочип Wolfson c отличным звуком и удобное колесо управления вместо сенсорного экрана.

А как? Девушка заменила встроенный жёсткий диск на адаптер iFlash Quad и вставила в него две карты microSD. Так память айпода увеличилась с 80 Гб до 1 Тб. Вместо батареи на 850 мА·ч была установлена новая на 3000 мА·ч. Внешний вид плеера тоже изменился — чёрная передняя панель стала прозрачной, а на задней крышке появилась надпись 1Tb.

Для стабильности работы плеера исходную iOS пришлось заменить на Rockbox. Теперь на этот айпод можно переносить музыку напрямую, без iTunes. А ещё на обновлённом плеере можно играть в Doom.

И что? Теперь девушка наслаждается любимой музыкой. А мы узнали, что подарить вторую жизнь айподу не так уж сложно.

Кто: разработчица Элли Хакстейбл, Великобритания.

Источник: ellie.wtf

Что случилось: придумали с помощью ультразвуковых волн собирать пыль, и уже есть прототип такого пылесоса.

Как работает? Две решётки ультразвуковых излучателей сфокусированы в одну точку и создают колебания, от которых частицы пыли начинают двигаться в направлении всасывающего устройства. Расстояние излучения можно менять, чтобы собирать частицы даже из отдалённых уголков помещения.

Остаётся доработать установку, чтобы перемещать частицы как можно эффективнее. Для этого нужно продумать размещение излучателей и оптимальную конфигурацию ультразвукового поля. Но начало положено.

Зачем? Такой пылесос будет полезен на производствах, где особенно важна чистота: продуктов питания, косметологии и фармацевтики. Ещё устройство пригодится за пределами Земли — на космических станциях тоже образуется пыль, а ультразвуковой пылесос может работать в условиях невесомости.

Посмотреть: https://youtu.be/xRlqSzv3X28

Кто: исследователи Томского государственного университета, Россия.

Источник: tsu.ru

Подписывайтесь на наши соцсети:

ВКонтакте: vk.com/thecode.media

Что это: SpeeChin — умное ожерелье для распознавания тихих и даже беззвучных команд.

Как работает? Инфракрасная камера считывает движения кожи на шее и лице пользователя, когда он проговаривает команды или беззвучно шевелит губами. Устройство распознаёт команду и передаёт её на смартфон.

Для стабилизации съёмки к камере прикрепили по крылу с каждой стороны, а снизу поместили монету в качестве груза. Камера направлена вверх, а не на лицо, чтобы не снимать происходящее за спиной носителя — это может нарушить чужую частную жизнь.

Точность распознавания команд на английском и китайском языках составила 90,5% и 91,6% соответственно. Но показатели были хуже во время ходьбы.

Зачем? Подвеска пригодится в шумных местах, на совещаниях и в ситуациях, когда громкая речь неуместна.

Посмотреть: https://youtu.be/pDf86dSPYYI

Кто: исследователи Корнеллского колледжа вычислительной техники и информатики им. Энн С. Бауэрс с коллегами из США, Канады и Китая.

Подписывайтесь на наши соцсети:

ВКонтакте: vk.com/thecode.media

Что это: Penkesu — ультракомпактный ноутбук в стиле ретрофутуризма с механической клавиатурой на основе микрокомпьютера Raspberry Pi Zero 2W.

У устройства четырёхъядерный процессор ARM Cortex-A53 с частотой 1 ГГц и 512 Мбайт оперативной памяти. Микрокомпьютер дополняют сенсорный дисплей диагональю 7,9 дюйма и клавиатура с 48 клавишами на основе контроллера Arduino Pro Micro. Корпус напечатан на 3D-принтере и напоминает пенал. Соединяются все части с помощью шарниров от Game Boy Advance SP. Устройство работает от литий-полимерного аккумулятора на 5000 мА∙ч.

Мощности хватит, чтобы смотреть видео и сёрфить в интернете. Стоимость сборки — $150.

Посмотреть: twitter.com

Источник: theverge.com

Что случилось: сделали тест-систему, с помощью которой можно определять свёртываемость крови, используя смартфон с пластиковой насадкой.

А как? Насадка удерживает под камерой крошечную чашечку с частицей меди и веществом, которое запускает процесс свёртывания. Вибромотор смартфона встряхивает каплю крови в чаше. Камера фиксирует движение меди — при образовании сгустка она замедляется. Приложение определяет время свёртывания крови.

Система по точности не уступает стандартным инструментам врачей.

Проблема: примерно две трети человечества страдает от нехватки чистой воды. Часто это пытаются решить путём опреснения солёной воды с использованием солнечного тепла. Но системы постоянно загрязняются — соли накапливаются на мембранах. Детали приходится регулярно чистить или менять.

Как работает? Нетонущую платформу кладут на поверхность солёной воды. Через отверстия диаметром 2,5 мм вода набирается в нижнюю часть платформы и попадает в нагреваемую солнцем камеру. Там вода испаряется, оседает каплями на наклонной плоскости и стекает в бак.

За счёт более высокой плотности оставшаяся солёная вода опускается и уходит обратно в водоём через те же отверстия. Затем цикл повторяется. Так можно опреснять даже 20%-ные солевые растворы.

Кто: исследователи Массачусетского технологического института, США, и Шанхайского университета транспорта, Китай.

Источники: scitechdaily.com и nature.com

Подписывайтесь на наши соцсети:

Что это: голосовая нейросеть, которая умеет флиртовать, дразнить и стесняться.

Ко Дню всех влюблённых выпустили видео «В чём её секрет?» В ролике сняли живую актрису, но голос заменили на искусственный. Голос читает монолог о любви и звучит почти естественно. Эффекта кокетства удалось достичь благодаря вздохам и паузам между словами. Шероховатости ещё есть, но работа продолжается.

Помимо флирта команда научила нейронку стесняться и дразнить пользователя. Темп, интонацию и скорость речи можно регулировать в интерфейсе программы.

И что? Нейронка пригодится для генерации речи персонажей игр, а в будущем, возможно, и гиперреалистичных романтических встреч.

Посмотреть:  https://youtu.be/gS1m_TIxEW0

Кто: стартап Sonantic, Великобритания.

Источник: dailymail.co.uk