Infanta de León de nacimiento, se estableció en Zamora tras la muerte de su padre Fernando I y desde allí asistió a los problemas políticos y familiares entre sus hermanos. Siempre estuvo de parte de Alfonso, su hermano favorito, por el que llegó a interceder para que pudiera exiliarse a la taifa de Toledo.Urraca no tuvo hijos, pero sí fue tía de Urraca I de León, hija precisamente de Alfonso, considerada la primera reina medieval.

Con este episodio inauguramos una serie sobre mujeres de la realeza, reinas e infantas, que llevaron este singular nombre.