牛顿的《原理》为经典力学奠定了基础，可以应用于所有形式的物质，但是，对于我们司空见惯的一个现象却没有提及，这个现象就是光。牛顿并不是没有注意到这个现象，在1704年，他发表了他的另一个著作《光学》。