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23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 18.01.2018
23 |
0:00:00 Starten
0:01:52 Motivation: Farbsegmentierung
0:03:36 Morphologische Operatoren
0:05:16 Morphologische Operatoren: Erosion
0:09:31 Diletation
0:11:17 Öffnen & Schließen
0:13:19 Canny-Kantendetektor
0:15:17 Canny-Kantendetektor: Algorithmus
0:18:54 Canny-Kantendetektor: Non-Maximum Suppresion
0:20:29 Canny-Kantendetektor: Schwellwertverfahren
0:23:10 Tiefenkameras
0:26:19 Stereo Vision 1
0:27:53 Stereo Vision 3
0:31:00 Time of Flight
0:33:09 Structured Light
0:35:24 Visual Servoing
0:38:15 Visual Servoing-Systemaufbau
0:38:59 Visual Servoing - Verfahren
0:40:22 Positionsbasiertes Visual Servoing
0:42:17 Bildbasiertes Visual Servoing
0:42:39 Visiual Servoing für ARMAR-3
0:44:35 Positionsbasiertes Visual Servoing auf ARMAR-III
0:47:01 Ausührung von Manipulationsaufgaben
0:49:21 Punktwolken
0:52:22 Normalenschätzung in 3D Punktwolken
0:54:28 Registrierung von Punktwolken
0:55:46 Iterative Closest Point
0:59:11 RANSAC (Random Sample Consensus)
1:04:14 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
1:08:46 LOCO-Manipulation Affordances
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By Karlsruher Institut für Technologie (KIT)23 |
0:00:00 Starten
0:01:52 Motivation: Farbsegmentierung
0:03:36 Morphologische Operatoren
0:05:16 Morphologische Operatoren: Erosion
0:09:31 Diletation
0:11:17 Öffnen & Schließen
0:13:19 Canny-Kantendetektor
0:15:17 Canny-Kantendetektor: Algorithmus
0:18:54 Canny-Kantendetektor: Non-Maximum Suppresion
0:20:29 Canny-Kantendetektor: Schwellwertverfahren
0:23:10 Tiefenkameras
0:26:19 Stereo Vision 1
0:27:53 Stereo Vision 3
0:31:00 Time of Flight
0:33:09 Structured Light
0:35:24 Visual Servoing
0:38:15 Visual Servoing-Systemaufbau
0:38:59 Visual Servoing - Verfahren
0:40:22 Positionsbasiertes Visual Servoing
0:42:17 Bildbasiertes Visual Servoing
0:42:39 Visiual Servoing für ARMAR-3
0:44:35 Positionsbasiertes Visual Servoing auf ARMAR-III
0:47:01 Ausührung von Manipulationsaufgaben
0:49:21 Punktwolken
0:52:22 Normalenschätzung in 3D Punktwolken
0:54:28 Registrierung von Punktwolken
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