戰國時期，趙國與匈奴長期對峙，趙武靈王與匈奴騎兵戰鬥後，明白到匈奴騎兵的優點在於機動和靈活性。於是，趙武靈王在趙國推行軍事改革，仿傚匈奴軍隊的裝備，令全國民眾穿胡服，採取胡人的短衣、長褲服式，挽弓騎馬練習射箭，乃中國軍事史上一大突破。趙國軍力開始強大，成為戰國七雄之一。