1768 bricht der Seefahrer James Cook in die Südsee auf. Sein Auftrag: Auf der Insel Tahiti ein extrem seltenes astronomisches Ereignis zu beobachten – den Venustransit. Monate lang lebt seine Crew in einer für sie völlig fremden, exotischen Welt. Doch aus einer wissenschaftlichen Mission wird weit mehr: Am Ende dieser Reise steht eine Weltumsegelung – und durch Zufall eine der größten Landentdeckungen der Menschheitsgeschichte.