Après plusieurs années dʹincarcération, le retour à la liberté peut être un véritable choc. Il faut reprendre des gestes aussi simples que faire des courses ou acheter un billet de train. Pour réapprendre la vie en société, la sortie de prison sʹorganise de manière progressive avec des conduites accompagnées de quelques heures. Le détenu peut ensuite obtenir des sorties libres de huit, douze ou vingt-quatre heures.