Menelao y Helena reciben en Esparta a Telémaco. Menelao cuenta que, tras una conversación con Proteo, se enteró que Ulises está retenido en una isla por la diosa Calipso. Mientras en Ítaca, los pretendientes empiezan a planear el asesinato de Telémaco.

Telémaco y Atenea llegan a Pilos y participan junto a Néstor en una hecatombe como ofrenda a Poseidón. Néstor les cuenta historias de otros guerreros que murieron en Troya como Menelao pero no tiene noticias de Ulises. Les recomienda que vayan a Esparta a verlo a Menelao.

El palacio de Ulises está repleto de pretendientes que, creyendo que él ha muerto, quieren casarse con su esposa Penélope. Telémaco, hijo de ambos, llama a asamblea para expulsarlos, pero estos se niegan. Por lo que el joven se embarca hacia Pilos para buscar noticias sobre su padre.

Homero comienza el relato invocando a la musa para que cuente lo que le pasó a Ulises en el regreso de la Guerra de Troya. En una asamblea de dioses, Atenea pide la vuelta de Ulises, quien lleva varios años en la isla de la ninfa Calipso.