Bhagavad Gita Class (Ch2) in Sanskrit by Dr. K.N. Padmakumar (Samskrita Bharati)

आपूर्यमाणमचलप्रतिष्ठं

या निशा सर्वभूतानां तस्यां जागर्ति संयमी।

तस्माद्यस्य महाबाहो निगृहीतानि सर्वशः।

इन्द्रियाणां हि चरतां यन्मनोऽनुविधीयते।

प्रसादे सर्वदुःखानां हानिरस्योपजायते।

रागद्वेषवियुक्तैस्तु विषयानिन्द्रियैश्चरन्।

ध्यायतो विषयान्पुंसः सङ्गस्तेषूपजायते।

क्रोधाद्भवति संमोहः संमोहात्स्मृतिविभ्रमः।

तानि सर्वाणि संयम्य युक्त आसीत मत्परः।

यततो ह्यपि कौन्तेय पुरुषस्य विपश्िचतः।