Bhagavad Gita Class (Ch2) in Sanskrit by Dr. K.N. Padmakumar (Samskrita Bharati)

विषया विनिवर्तन्ते निराहारस्य देहिनः।

दुःखेष्वनुद्विग्नमनाः सुखेषु विगतस्पृहः।

स्थितप्रज्ञस्य का भाषा समाधिस्थस्य केशव।

श्री भगवानुवाच

श्रुतिविप्रतिपन्ना ते यदा स्थास्यति निश्चला।

यदा ते मोहकलिलं बुद्धिर्व्यतितरिष्यति।

कर्मजं बुद्धियुक्ता हि फलं त्यक्त्वा मनीषिणः।

बुद्धियुक्तो जहातीह उभे सुकृतदुष्कृते।

योगस्थः कुरु कर्माणि सङ्गं त्यक्त्वा धनञ्जय।

कर्मण्येवाधिकारस्ते मा फलेषु कदाचन।

यावानर्थ उदपाने सर्वतः संप्लुतोदके।