Chráněná krajinná oblast Kokořínsko ve středních Čechách je známá díky pískovcovým skalám, které se díky postupnému zvětrávání přeměnily do nejrůznějších tvarů a jeskyní. Díky snadnému opracování pískovce si lidé, kteří měli hluboko do kapsy, ve skalách hloubili příbytky. Ty pak bývaly využívány nejen jako obydlí, ale také jako skrýše. A nebyly to jenom skrýše loupežnické. Jako tajný úkryt fungovala jeskyně Kostelíček, která se nachází v Šemánovickém dole.