La Nova Mobilitat

En aquest episodi de La Nova Mobilitat Actual tractem el viatge de Trump i la colla de CEOs als EUA. Elon Musk és molt respectat a la Xina i pel selfie amb Lei Jun aprofitem per parlar de Xiaomi. També viatgem a la Cimera de Mobilitat Autònoma de Suïssa per entendre com Europa vol integrar els robotaxis, i mirem cap a l'espai amb l'imminent vol 12 del Starship. A més, repassem el viatge del president Illa a Califòrnia i la prohibició de robots humanoides als avions comercials.

Temes tractats:

🚗 Indústria Automòbil: L'ofensiva de Xiaomi a Europa i la consolidació de Mate Rimac al capdavant de Bugatti.

🚕 Vehicle Autònom (SDV): Crònica des de la Cimera de Suïssa (amb Charlotte Eisner, Víctor Moyano i Daniel Abreu Marques) i la fi de la impunitat legal per als robotaxis a Califòrnia.

🚀 Espai i Energia: Tot a punt per al llançament del Starship Flight 12 amb la configuració Block 3.

📍 Focus Catalunya: La trobada institucional del president Illa amb l'elit tecnològica catalana a Silicon Valley i la oportunitat d'inversió en el sector de la tecnologia dual i de defensa.

🤖 IA Física i Robòtica: Southwest Airlines prohibeix volar amb robots, l'explosió del pressupost militar autònom nord-americà.

🤝 Mecenatge i Suport

Si voleu donar suport al projecte, ho podeu fer a través de patreon.com/LaNovaMobilitat.

Un agraïment molt especial als nostres mecenes:

• Xavier Anzuela

• Aitor Querol

• Marc Esquius

• Mariano Moya

• Victor Hernandez

• Enric Galceran

Notes Legals: La Nova Mobilitat © 2022 by Miquel Testar & Martí Pascual is licensed under CC BY-NC-SA 4.0. Les opinions expressades són personals dels productors i convidats. Amb el suport de Fulls d'Enginyeria d'Enginyers Industrials de Catalunya.

Música: "Future Calm" de penguinmusic (CC BY-NC-SA 4.0).

What happens when the La Nova Mobilitat team travels to Zurich, the European hub of robotics and artificial intelligence? In this special live episode (recorded in English), Martí and Miquel dive deep into the world of physical AI, from autonomous vehicles and quadrupeds to microscopic medical devices. We sit down with industry leaders and top researchers—Enric Galceran (Google), Kateryna (ANYbotics), Thomas (ERNI), and Salvador Pané (ETH Zurich)—to separate the humanoid hype from the real-world applications transforming our industries today.🏁 In this episode you will discover:- The reality of autonomous systems: Enric Galceran reflects on the unfulfilled promises of self-driving cars by 2020 and explains why industrial Autonomous Mobile Robots (AMRs) are currently providing more real-world value than the highly hyped humanoids.- Quadrupeds in harsh environments: Kateryna from ANYbotics details how four-legged robots are taking over dangerous inspection tasks in oil, gas, and chemical plants, and why European safety standards remain a huge competitive advantage.- Programming robots with LLMs: Thomas from ERNI discusses the software revolution in robotics, where large language models and "human-in-the-loop" systems are allowing operators to command and reprogram industrial arms simply by talking to them.- The microscopic future of medicine: Professor Salvador Pané (ETH Zurich) blows our minds with microrobotics, explaining how magnetic fields and AI-designed materials are guiding tiny nanorobots through the human bloodstream to deliver targeted drug treatments.🌍🔋 Robotics is no longer just about giant metal arms in factories or sci-fi humanoids; it is a complex ecosystem of hardware, software, safety regulations, and material science. From heavy-duty industrial inspections to the inner workings of the human body, this episode showcases how physical AI is quietly but rapidly reshaping our relationship with technology and the future of labor.Timestamps:00:00 Welcome to Zurich! Miquel and Martí introduce the shift from Autonomous Vehicles to Physical AI.05:33 Interview with Enric Galceran: The truth about self-driving cars, AMRs, and humanoid hype.19:18 Interview with Kateryna (ANYbotics): Quadruped robots in extreme environments and safety regulations.39:31 Interview with Thomas (ERNI): Software, AI agents, and using ChatGPT-like interfaces for robots.54:37 Interview with Salvador Pané (ETH Zurich): Microrobotics, targeted drug delivery, and Catalan talent abroad.🤝 Mecenatge i SuportSi voleu donar suport al projecte, ho podeu fer a través de ⁠⁠⁠⁠patreon.com/LaNovaMobilitat⁠⁠⁠⁠.Un agraïment molt especial als nostres mecenes:Xavier Anzuela.Aitor Querol.Marc Esquius.Victor Hernandez.Mariano Moya.Enric Galceran.No oblidis subscriure't i valorar el podcast! ⭐⭐⭐⭐⭐Notes Legals: La Nova Mobilitat © 2022 by Miquel Testar & Martí Pascual is licensed under CC BY-NC-SA 4.0. Les opinions expressades són personals dels productors i convidats. Amb el suport de Fulls d'Enginyeria d'Enginyers Industrials de Catalunya. Música: "Future Calm" de penguinmusic (CC BY-NC-SA 4.0).

En aquest episodi de La Nova Mobilitat Actual viatgem virtualment a la gran fira Auto China de Pequín per descobrir l'allau de novetats mundials: des de les 6 noves bateries de CATL fins al revolucionari sistema autònom VLA2 d'XPeng.

També repassem els últims resultats financers de Tesla, marcats per la confessió d'Elon Musk sobre els retards del FSD i l'obsolescència del Hardware 3.

Finalment, toquem de peus a terra analitzant l'estat real dels robots humanoides a la fira Hannover Messe i l'aclaparador ecosistema de manufactura de Shenzhen.

Temes tractats:

🔋 Auto China i Bateries: L'estratègia "local per local" de marques com VW a la Xina i les sis grans novetats de CATL, incloent-hi la càrrega ultraràpida Shenxing (de l'10 al 80% en menys de 10 minuts) i el sistema d'intercanvi Choco-SEB.

🚕 Vehicle Autònom: L'ofensiva del sistema "End-to-End" VLA2 d'XPeng navegant per Pequín, contraposat a la polèmica de Tesla: retards en el Robotaxi i la necessitat d'obrir minifàbriques per actualitzar els antics xips Hardware 3.

💻 Infotainment:La nova febre de l'"OpenClaw", integrant de forma nativa agents d'Intel·ligència Artificial directament al cockpit dels vehicles.

🤖 IA Física i Robòtica: El bany de realitat a la Hannover Messe amb els humanoides teleoperats enfrontats a l'Unitree G1 de Fraunhofer, i el descobriment de l'escala industrial del clúster robòtic de Shenzhen.

🤝 Mecenatge i Suport

Si voleu donar suport al projecte, ho podeu fer a través de patreon.com/LaNovaMobilitat.

Un agraïment molt especial als nostres mecenes:

• Xavier Anzuela

• Aitor Querol

• Marc Esquius

• Mariano Moya

• Victor Hernandez

• Enric Galceran

No oblidis subscriure't i valorar el podcast! ⭐⭐⭐⭐⭐

Notes Legals: La Nova Mobilitat © 2022 by Miquel Testar & Martí Pascual is licensed under CC BY-NC-SA 4.0. Les opinions expressades són personals dels productors i convidats. Amb el suport de Fulls d'Enginyeria d'Enginyers Industrials de Catalunya.

Música: "Future Calm" de penguinmusic (CC BY-NC-SA 4.0).

⚡🏁 Què hi ha darrere de l'estratègia i l'enginyeria dels vehicles de competició més avançats del món?

Com s'hi arriba, i sobretot, com es gestiona la pressió a l'elit del motor? 

En el capítol 86 de La Nova Mobilitat ens submergim al cor del Motorsport amb el Carles Martínez, enginyer de competició amb experiència a la Fórmula 1 i actualment a la Fórmula E amb l'equip DS Penske.

En aquest episodi descobrireu:

L'enginyeria d'elit al Motorsport: El salt de la Fórmula 1 (Toro Rosso, Sauber) a la Fórmula E, i com el Carles gestiona el seu dia a dia com a enginyer freelance treballant en remot amb simuladors d'última generació.

De la passió a la feina (i tornar): Per què, tot i fer un parèntesi fora del motor per treballar a Glovo, l'adrenalina de la competició i la motivació pura el van fer tornar als circuits.

El gran dilema de la Fórmula E: Analitzem per què al gran públic encara li costa entendre les curses elèctriques i com el campionat lluita per equilibrar unes regles complexes, l'eficiència i l'espectacle.

El futur del motor a casa nostra: El repte del finançament per tenir grans escuderies catalanes i el somni o possibilitat de recuperar un circuit urbà per a la Fórmula E a la mítica muntanya de Montjuïc.

🌍🔋 El motorsport de més alt nivell ha canviat les seves regles: ja no busca només el màxim rendiment (temps per volta) sense importar el cost, sinó la màxima eficiència energètica i estratègica. Amb el Carles descobrim la crua realitat i complexitat d'aquesta transició tecnològica i l'apassionant visió d'algú que pren decisions clau a mil·lèsimes de segon a peu de pista.

Marques de temps:

00:19 - Benvinguda a l'episodi 86 i presentació de Carles Martínez.

00:49 - Els inicis: De Barcelona a Anglaterra i l'etapa a la Fórmula 1.

05:03 - El parèntesi corporatiu a Glovo i la importància de treballar en allò que et motiva.

13:04 - Aprenentatges pràctics: Eficiència i com s'organitza la feina d'un enginyer freelance.

16:02 - Treballar en remot a la Fórmula E: Simuladors, telemetria i dades en temps real.

19:38 - L'evolució de la Fórmula E, els seus reglaments complexos i l'impacte en l'espectador.

28:45 - El canvi de paradigma en el motor: Del màxim rendiment a l'eficiència energètica.

36:26 - Objectius de futur, assessorament i el somni d'una acadèmia de joves pilots.

41:05 - Qüestionari final: Consells a joves enginyers, el motor a Catalunya i opcions de tornar a Montjuïc.

🤝 Mecenatge i Suport 

Si voleu donar suport al projecte, ho podeu fer a través de ⁠⁠⁠⁠patreon.com/LaNovaMobilitat⁠⁠⁠⁠. Un agraïment molt especial als nostres mecenes:

Xavier Anzuela.

Aitor Querol.

Marc Esquius.

Victor Hernandez.

Mariano Moya.

Enric Galceran.

No oblidis subscriure't i valorar el podcast! ⭐⭐⭐⭐⭐

Notes Legals: La Nova Mobilitat © 2022 by Miquel Testar & Martí Pascual is licensed under CC BY-NC-SA 4.0. Les opinions expressades són personals dels productors i convidats. Amb el suport de Fulls d'Enginyeria d'Enginyers Industrials de Catalunya. 

Música: "Future Calm" de penguinmusic (CC BY-NC-SA 4.0).

En aquest episodi de La Nova Mobilitat Actual repassem les notícies més destacades del sector després del nostre esdeveniment "The Robots Are Us".

Temes tractats:

🎙️ Introducció: Lliçons apreses del "Tech & Tapas: The Robots are Us", i propers destins (Estocolm?).

🚗 Indústria Automòbil: El Cupra Raval 100% local, la cimera de Sánchez amb Xiaomi, els nous BMW i VW Tiguan, i la patent oberta del timbre de Skoda.

🚕 Vehicle Autònom (SDV): Robotaxis a Croàcia, Tesla FSD als Països Baixos, inversió d'ACS a Glydways i el debat Door-to-Door de Waabi.

🤖 IA Física i Robòtica: El bany de realitat de Figure AI a BMW (50% d'uptime), Gemini Robotics de Google DeepMind.

🚀 Espai: Contratemps d'Isar Aerospace i l'aterratge de Rocket Lab a Munic.

🌍 Focus Catalunya Barcelona es converteix en laboratori urbà (sandbox).

🤝 Mecenatge i Suport

Si voleu donar suport al projecte, ho podeu fer a través de patreon.com/LaNovaMobilitat.

Un agraïment molt especial als nostres mecenes:

• Xavier Anzuela

• Aitor Querol

• Marc Esquius

• Mariano Moya

• Victor Hernandez

• Enric Galceran

No oblidis subscriure't i valorar el podcast! ⭐⭐⭐⭐⭐

Notes Legals: La Nova Mobilitat © 2022 by Miquel Testar & Martí Pascual is licensed under CC BY-NC-SA 4.0. Les opinions expressades són personals dels productors i convidats. Amb el suport de Fulls d'Enginyeria d'Enginyers Industrials de Catalunya.

Música: "Future Calm" de penguinmusic (CC BY-NC-SA 4.0).

Què hem de saber realment abans de fer el salt i comprar un cotxe elèctric? Quins mites infundats ens hem de treure del cap? En el capítol 85 de La Nova Mobilitat conversem amb en Marc Belzunces, geòleg, divulgador científic i autor del llibre "Vehicle elèctric: guia d'ús i compra per a tots els usuaris". Analitzem l'estat actual del mercat, la tecnologia de les bateries i la crua realitat econòmica de l'electrificació.

En aquest episodi descobrireu:

• Mites i desinformació: Desmuntant les "fake news" sobre la contaminació, els incendis i la vida útil de les bateries amb dades purament científiques.

• El fals debat de l'autonomia i els híbrids endollables: Com hem de canviar el "xip" mental sobre la recàrrega i per què en Marc desaconsella rotundament comprar un vehicle híbrid endollable (PHEV).

• La guerra de les bateries (NMC vs. LFP): Per què la tecnologia xinesa LFP (Liti Ferro Fosfat) ha guanyat la partida, oferint bateries més segures, econòmiques i amb una vida útil d'anar sobrats.

• El cost real (TCO): Com l'estalvi en combustible i manteniment fa que el cotxe elèctric ja sigui l'opció més rendible per a la gran majoria (amb el cas claríssim del sector del taxi).

L'electrificació del transport no és només una qüestió de militància mediambiental, avui dia s'ha convertit en una decisió purament lògica i econòmica. En Marc ens aporta la seva visió com a divulgador per entendre la transició energètica i reclama un canvi vital: deixar de subvencionar la compra de vehicles i destinar totes les ajudes a posar carregadors als pàrquings comunitaris.

Marques de temps:

• (00:00) Benvinguda a l'episodi 85 i presentació de Marc Belzunces.

• (00:57) El nou llibre: Una guia pràctica per a futurs usuaris de vehicles elèctrics.

• (08:34) Perspectiva històrica: De la crisi dels fems de cavall al cotxe elèctric.

• (14:16) L'estalvi econòmic real (TCO) i per què el taxista que no s'hi passa perd diners.

• (18:40) L'ansietat d'autonomia i la realitat còmoda de carregar al pàrquing.

• (24:09) Híbrids endollables (PHEV): Per què són una mala decisió financera i de manteniment.

• (29:09) Revolució a les bateries: NMC vs. LFP i la durabilitat extrema.

• (37:52) Combatre la desinformació i els interessos corporatius del lobby fòssil.

• (44:48) Qüestionari final: El futur de l'enginyeria, el problema de la xarxa i l'endarreriment de Catalunya.

Mecenatge i SuportSi voleu donar suport al projecte, ho podeu fer a través de ⁠⁠⁠⁠patreon.com/LaNovaMobilitat⁠⁠⁠⁠.Un agraïment molt especial als nostres mecenes: 

- Xavier Anzuela. 

- Aitor Querol. 

- Marc Esquius. 

- Victor Hernandez. 

- Mariano Moya.

No oblidis subscriure't i valorar el podcast!

Notes Legals: La Nova Mobilitat © 2022 by Miquel Testar & Martí Pascual is licensed under CC BY-NC-SA 4.0. Les opinions expressades són personals dels productors i convidats. Amb el suport de Fulls d'Enginyeria d'Enginyers Industrials de Catalunya. 

Música: "Future Calm" de penguinmusic (CC BY-NC-SA 4.0).

En aquest segon episodi especial de La Nova Mobilitat des de Malaga, al eMobility Expo World Congress. Oferim una jornada plena d'entrevistes amb grans referents de la indústria de la mobilitat sostenible, el motorsport, la investigació i la produccio per debatre com afrontar la descarbonització. Analitzem des del futur del vehicle elèctric i el reciclatge de bateries, fins als combustibles sintètics i com automatitzar les nostres fàbriques per no perdre competitivitat a Europa.

Temes tractats:

🏁 Introducció: Benvinguts al eMobility Expo World Congress de Màlaga [00:08].

🏎️ Fórmula E: Alberto Longo (Cofundador de la Fórmula E) ens explica l'èxit del campionat elèctric i la importància de la propera cursa a Madrid [07:05].

🔋 Emissions i Hidrogen: Xavier Jiménez (Professor de la UB) desmitifica l'impacte ambiental del vehicle elèctric amb dades de cicle de vida i el potencial de l'hidrogen natural [15:02].

🏎️ Motorsport vs Mobilitat: Patrice Ratti (ex-Renault Sport) reflexiona sobre el mix de tecnologies i l'ús dels combustibles sintètics o "ecofuels" per als cotxes de combustió [22:20].

🛵 Micromobilitat i Bateries: Carlos Sotelo (Fundador de Silence) presenta la nova moto S02, el "nanocar" i l'ecosistema de bateries intercanviables creat a Espanya [36:40].

♻️ Reciclatge de Bateries: Juan Castro (Cartif) detalla els avanços en laboratori sobre el reciclatge directe i l'obtenció de materials de gran puresa [40:44].

🏍️ Motociclisme i Sostenibilitat: Jorge Viegas (President de la FIM) ens parla del futur acústic, els combustibles sintètics a MotoGP i els reptes reals de la moto elèctrica [45:38].

🏙️ Mobilitat Urbana: Mónica Bajovna (Carnet Barcelona) destaca la promoció de la multimodalitat, els autobusos d'hidrogen i la mobilitat compartida [54:12].

📊 Cicle de Vida (LCA): José Jorge Espí (Eurecat) aprofundeix en l'impacte de la fabricació, la dependència dels subministraments xinesos i les prometedores bateries d'estat sòlid [58:31].

🏭 Indústria i Competitivitat: Mariluz Villamor (BAM) aborda la necessitat d'automatització (AGVs, AMRs) i la formació d'operaris per fer les fàbriques automobilístiques basques i europees més competitives [01:09:38].

🎙️ Conclusions: Reflexions de tancament de l'equip sobre el ritme regulador d'Europa enfront de la competència global [01:18:47].

🤝 Mecenatge i Suport

Si voleu donar suport al projecte, ho podeu fer a través de patreon.com/LaNovaMobilitat.

Un agraïment molt especial als nostres mecenes:

• Xavier Anzuela

• Aitor Querol

• Marc Esquius

• Mariano Moya

• Victor Hernandez

No oblidis subscriure't i valorar el podcast! ⭐⭐⭐⭐⭐

Notes Legals: La Nova Mobilitat © 2022 by Miquel Testar & Martí Pascual is licensed under CC BY-NC-SA 4.0. Les opinions expressades són personals dels productors i convidats. Amb el suport de Fulls d'Enginyeria d'Enginyers Industrials de Catalunya.

Música: "Future Calm" de penguinmusic (CC BY-NC-SA 4.0).

En aquest episodi de La Nova Mobilitat Actual analitzem l'ofensiva total d'Uber per dominar el mercat dels robotaxis i la cara i creu de la indústria automobilística alemanya.

Temes tractats:

🚗 Indústria: La cara i creu alemanya amb els beneficis de BMW davant les dificultats d'Audi, i la reestructuració a Renault.

🚕 Robotaxis: L'ofensiva d'Uber aliant-se amb Wayve, Rivian, Zoox i Verne per liderar la mobilitat autònoma global.

🧠 IA Física i Xips: NVidia GTC: DRIVE Thor, el model fundacional GR00T per a humanoides i l'aliança europea amb Bolt.

🚀 Espai: Isar Aerospace ens té pendents.

🌍 Focus local: L'arc mediterrani suspèn en implantació d'energies renovables.

🇨🇭 Zuric: Preparatius i entrades per al nostre esdeveniment en directe "The Robots Are Us" del 9 d'abril.

🤝 Mecenatge i Suport

Si voleu donar suport al projecte, ho podeu fer a través de patreon.com/LaNovaMobilitat.

Un agraïment molt especial als nostres mecenes:

• Xavier Anzuela

• Aitor Querol

• Marc Esquius

• Mariano Moya

• Victor Hernandez

No oblidis subscriure't i valorar el podcast! ⭐⭐⭐⭐⭐

Notes Legals: La Nova Mobilitat © 2022 by Miquel Testar & Martí Pascual is licensed under CC BY-NC-SA 4.0. Les opinions expressades són personals dels productors i convidats. Amb el suport de Fulls d'Enginyeria d'Enginyers Industrials de Catalunya.

Música: "Future Calm" de penguinmusic (CC BY-NC-SA 4.0).

What happens when you bring together leaders from motorsport, logistics, and the automotive industry to discuss the future of mobility? In episode 84.1 (recorded in English), the La Nova Mobilitat team travels to the eMobility Expo World Congress 2026 in Malaga. We sit down with key figures like Carlos Tavares (former CEO of Stellantis), Dominique Hébrard (FIM), Sam Barendregt (Smart Freight Centre), and Roger Bautista (Ficosa) to analyze decarbonization, safety, and the harsh competitive reality of the sector.

🏁 In this episode you will discover:

 - The future of two-wheeled motorsport: Dominique Hébrard explains how the FIM balances rider safety, the spectacle, and the transition to 100% eco-fuels by 2027 in MotoGP.

- The electrification of freight transport: Sam Barendregt details how digital twins and data analysis are accelerating the adoption of electric trucks and the creation of zero-emission logistics corridors in Europe.

 - Battery innovation from the inside out: Roger Bautista from Ficosa reviews the technological challenges of Battery Management Systems (BMS) and how to extend the lifespan and efficiency of future electric vehicles.

 - Carlos Tavares' critical vision: The former CEO of Stellantis doesn't hold back regarding EU regulations, the loss of competitiveness against China, the prohibitive price of EVs for the middle class, and why excessive bureaucracy is slowing down technologies like the autonomous vehicle.

🌍🔋 Electrification is not the only answer, but part of a technological mix that requires pragmatism rather than just dogmatism. From top-tier racing to urban logistics, this episode puts on the table the real technical, economic, and political challenges that Europe must overcome if it wants to lead the mobility of the future instead of being left behind.

Timestamps:

0:08 - Summary of the first day at the eMobility Expo World Congress in Malaga.

06:14 - Interview with Dominique Hébrard (FIM): Safety, eco-fuels, and the future of MotoGP.

23:24 - Interview with Sam Barendregt (Smart Freight Centre): Logistics decarbonization and simulation for electric trucks.

38:02 - Interview with Roger Bautista (Ficosa): Battery challenges, BMS, and the MARBEL project.

43:26 - Interview with Carlos Tavares: Critique of European regulation, electrification costs, and competitiveness against China.

01:01:16 - Final conclusions from the La Nova Mobilitat team: Towards a real technological mix.

🤝 Contribute

If you would like to support our project you can do it at patreon.com/LaNovaMobilitat⁠⁠⁠⁠.

Thank you to our patreons:

Xavier Anzuela.

Aitor Querol.

Marc Esquius.

Victor Hernandez.

Mariano Moya.

Please subscribe and rate the podcast ⭐⭐⭐⭐⭐

Legal notes: La Nova Mobilitat © 2022 by Miquel Testar & Martí Pascual is licensed under CC BY-NC-SA 4.0. 

Opinions given in this podcast are personal from hosts and guests.

With the support of Fulls d'Enginyeria d'Enginyers Industrials de Catalunya. 

Music: "Future Calm" de penguinmusic (CC BY-NC-SA 4.0).

Què fa que els ral·lis siguin una de les disciplines més exigents i apassionants del món del motor? Com s'adapta aquesta competició clàssica als nous temps de l'automoció? En el capítol 83 de La Nova Mobilitat, canviem l'asfalt per la terra i conversem amb en Daniel Gratacós sobre l'adrenalina, la preparació tècnica i el futur del món dels ral·lis.

🤝 Mecenatge i Suport

Si voleu donar suport al projecte, ho podeu fer a través de ⁠⁠⁠⁠patreon.com/LaNovaMobilitat⁠⁠⁠⁠.

Un agraïment molt especial als nostres mecenes:

Xavier Anzuela.

Aitor Querol.

Marc Esquius.

Victor Hernandez

Mariano Moya.

No oblidis subscriure't i valorar el podcast! ⭐⭐⭐⭐⭐

Notes Legals: La Nova Mobilitat © 2022 by Miquel Testar & Martí Pascual is licensed under CC BY-NC-SA 4.0. Les opinions expressades són personals dels productors i convidats. Amb el suport de Fulls d'Enginyeria d'Enginyers Industrials de Catalunya.

Música: "Future Calm" de penguinmusic (CC BY-NC-SA 4.0).