Sarajevo, été 1995. Il fait nuit et la guerre de Bosnie-Herzégovine bat son plein. Anthony Grouard est alors un jeune casque bleu qui conduit un des véhicules du convoi de ravitaillement qui revient dans la vieille ville au milieu des tirs ennemis. Alors que le danger est extrême, son voisin met sur son tableau de bord une image de la sainte Vierge... Après ce premier contact avec une réalité spirituelle qu’il ignore, le manceau va la retrouver à sa sortie de l’armée en pérégrinant en direction des lieux saints de la chrétienté. C’est ainsi qu’il va se convertir, comme il le raconte avec émotion sur le plateau d’Un coeur qui écoute. Aujourd’hui, il invite chacun à prendre la route à pied, notamment la voie qu’il vient d’ouvrir, avec sa future épouse, entre saint Pierre de Nantes et saint Pierre de Rome.