Robotiklabor

RL003 - Segway auf Krankenschein

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Heute geht es in erster Linie um ROS, den Segway und Arduino.

Dieses Mal haben wir uns auch etwas mehr zusammen gerissen und versucht nicht ganz so doll abzuschweifen. :-)
Testweise ist diese Ausgabe mal mit Kapiteln und mit Bildern versehen (fähiges Endgerät vorausgesetzt). Feedback?


Moderation
Markus Knapp
Martin


Dauer
1 Stunde
18 Minuten

Veröffentlichung
06.10.2011

Lizenz
CC BY SA 4.0

Allgemeines
  • ROS-Workshop
  • Observe Orient Decide Act
  • Ubuntu
  • Parallels
  • VirtualBox
  • VMWare
  • VMWare Player
  • ROS-Installation
  • Ubuntu-Installation (Windows-Setup)
  • ROS-Module
  • ROS-Tutorials
  • Pioneer Roboter Plattform
  • Odometrie
  • Logo Programmiersprache
  • Sense Plan Act
  • SLAM-Verfahren
  • ROS + SLAM (Kartenbild)
  • Text-Adventure
  • Guild of Thieves
  • Infocom-Adventures (online spielen)
  • CAN-Bus
  • Real-time does not mean real fast
    • follow-up
    • Was mit Schrittmotoren so geht
      •  Roboter der Woche
      • Segway
      • Unfall Segway-Chef
      • Segway Selbstbau
      • .nu
      • Beschleunigungssensor
      • Zündspule
        • Technik
        • Arduino-Boards
        • ISP
        • Arduino LED Blink-Beispiel
        • DFRduino
        • PWM, I2C, SPI (Kommt bald, versprochen)
        • Servos
        • Freeduino
        • Lady Ada
        • Arduino Shields
        • ROS und die Arduino Boards
          •  News
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