„Živočichů, kterým je do skoku – a někteří se ani jinak pohybovat neumí –, je celá řada,“ říká biolog a genetik Jaroslav Petr. „Ale základní princip všech skoků, byť na první pohled vypadají všechny stejně, je v zásadě dvojí.“ V jednom případě se pohyb těla dá přirovnat k dynamice luku a šípu, druhý případ Petrovi připomíná pohyb oštěpaře a jeho nástroje.