Technische Mechanik 4, SS2016, Vorlesung

Technische Mechanik IV, SS 2016, gehalten am 17.05.2016, Teil 2


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Inhalt der Vorlesungsreihe:
* Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler-Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln
* Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreisel
* Bewegung von Starrkörpersystemen
* Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten
* freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung
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Technische Mechanik 4, SS2016, VorlesungBy Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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