今年春节，广东东莞供电局220千伏掌洲变电站格外“冷清”。
主控室里，值班员黎东厚端坐在监控屏幕前，鼠标划过远程巡视系统的界面，各个变电站的场景与数据一目了然。这是他工作二十年来，过得最从容的一个春节值守。
搁在五年前，这会儿他早该忙得脚不沾地了。
“那时候春节节前和春节期间值班，各高铁站保供电、市政居民用电容不得一丝马虎，我们每天的核心任务就是跑现场，拿着记录表，揣着测温仪，围着几个保供电站点的上百个设备点挨个排查。”黎东厚回忆道，“从主变压器到开关柜，从电缆沟到继保室，一个站一圈巡下来要好几个小时。遇到寒冬的时候，风刮得脸生疼，也得咬着牙坚持。”
他记得有一年除夕，晚上七点突然接到调控电话，说有个主变油位低的告警信号。他和同事立刻出动，驱车十几公里赶到变电站，仔细检查后发现设备油位正常、表计指示正常，只是装置误发信号。等异常排查结束回到家里，年夜饭早已凉透。
“那时候，我们就像电网的‘消防员’，时刻紧绷着神经，生怕一点疏忽影响了千家万户的用电。”黎东厚说。
而今年春节，情况大不一样了。
“吠云”上岗，变电站里“狗”比人多
掌洲变电站的主控室里，只有三个人值班。接班后，工作模式彻底变了：黎东厚在办公室下发机器巡视任务，一只名叫“吠云”的机器狗立刻出发，开始对全站设备进行全面排查；同事小黄在屏幕前核对实时传回的数据；另一位老师傅则利用空闲时间查看摄像头的运行状况。
在掌洲变电站现场，东莞供电局变电管理二所掌洲巡维中心站副站长林志强告诉羊城晚报全媒体记者，以前需要六七个人忙活一整天的工作，现在三个人一上午就能搞定。
从狗窝起步，开门，上梯，下楼，出门巡检，抬“头”观测，举“手”操作，“吠云”一套行云流水的动作，展示了一个“熟练工”的应有素质。
林志强笑着说：“那时候，我们光开车、巡视站点就要一整天的时间。现在好了，数据自动采集到后台，我们只需要盯着屏幕，有异常再针对性处理就行。”
这一切的改变，始于三年前。
远程巡视系统在巡维中心陆续投用，最先“上岗”的是无人机，它能自主沿着预设路线巡逻，搭载的双光摄像头能从高处精准捕捉设备的每一个细节。从此，值班员再也不用拿着望远镜仰着脖子查看高空设备了。
而后，机器狗“吠云”正式登场。
它能自主巡检，温度、油位、异响等数据实时回传，不仅能替代人工巡视，还能初步分析数据、形成缺陷报告，辅助值班员判断是否异常。在一些人和机器观测不到的地方，还安装了固定摄像头，实现对全站的无死角覆盖。
一开始，林志强、黎东厚这些老值班员还不适应，总觉得“机器不如人靠谱”，机器人巡完，还得再亲自跑一趟核对。可几次下来发现，机器人不仅效率高，精度也远超人工——它能发现肉眼看不到的细微故障，能精准监测到设备接头0.1℃的温度变化，还能24小时不间断工作，不用休息，不怕严寒。
今年春节，掌洲变电站的智能设备巡视覆盖率已达100%，人工巡维工作量减少超过80%。变电站里，4条机器狗的数量包揽了不同站点的巡视工作，在岗的狗狗比值班的人还多。
从“拆收音机”到“研发机器狗”：一群人的科技攻坚
这些“铁家伙”的背后，是一群科技工作者的多年坚守。
宁雪峰，南方电网领军专业技术专家，也是“吠云”家族的“领军人”。他的办公室墙上挂满了专利证书和奖状，桌上堆着厚厚的图纸，混杂着严谨与随性的氛围，恰好勾勒出他的特质：一位扎根电力一线的工程师，一个从未停止“折腾”的创造者。
童年时，宁雪峰最鲜活的记忆是当电工的叔叔家的工作台——上面总是摆满了电烙铁、万用表、拆开的半导体收音机，空气中有焊锡的味道。“我在旁边看他怎么把一堆零件变成会发声、会发光的东西。”慢慢地，家里的小录音机坏了，他会对照着书上的电路图一点点检查，找到断路的原因。“那种感觉，就像是解开了一个魔法。”
2004年，大学毕业的宁雪峰走进东莞供电局的大门。头几年，他大部分时间都在重复着设备巡视、故障排查、数据记录的常规工作。变电站里冬冷夏热，高空作业危险重重，遇到台风暴雨天气更是要全员待命。“那时我就想，能不能让机器去做这些重复、危险的工作？”
这个念头像一颗种子，在他心里悄悄发芽。
2018年，他负责实施的变电站轨道机器人和轮式机器设备暴露出问题：变电站环境复杂，这些机器人经常卡住，覆盖范围有限，大部分区域仍需人工补位。“更难受的是，设备都是买的，出了问题得请求厂家改，就像戴着镣铐跳舞。”
那种“受制于人”的感觉，激发了他骨子里的“叛逆”。
“我们自己来做一个好用的！”这个想法在当时近乎疯狂——四足机器人是国际前沿技术，国内几乎没有成熟产品，更别说针对电力场景的定制化研发。
宁雪峰决定试一把。
他组建团队边学边干。第一次户外测试时，机器狗在平地行走平稳，可一遇到鹅卵石路面便踉踉跄跄，最后直接“趴窝”。“问题出在算法的‘想象’能力上。”宁雪峰解释说，传统算法基于预设的地形库，无法应对千变万化的鹅卵石路况。
此后，他带着团队不断测试、分析数据、修改代码。他借鉴生物运动原理，为机器狗增设传感器与灵活决策层级，研发出能实时调整步态、适应未知地形的新算法。几个月后，改良后的机器狗稳健地走过鹅卵石路面时，整个团队欢呼雀跃。
更大的挑战接踵而至。变电站巡检还需要识别仪表读数、检测设备温度、判断异常状态，视觉识别成为新的攻坚战场。宁雪峰做出了一个大胆的决定：拥抱当时还不算成熟的AI技术。他带领团队收集变电站设备图片，训练专门的识别模型。为了让机器狗理解“什么是异常”，他们甚至模拟了各种故障场景：表盘破裂、设备发热、绝缘子破损……每一次模拟，都是数据的积累和算法的优化。
团队骨干韦薇曾创造了一个“极限日程”：周一至周三在变电站测试，周四飞济南参加行业评审，周六清晨五点的航班返回，周末整理技术文档。“宁专家总是冲在最前面，我们怎么好意思不努力？”她笑着说。
2023年，第一代“吠云”在220千伏掌洲变电站投入试运行。它稳健地走过草坪、台阶、碎石路，在设备前转动云台，拍摄识别，数据实时回传后台。25分钟的巡视，完成了原来需要两个人工耗时一小时的工作。
“那一刻，我知道这条路走对了。”宁雪峰说。
“小狗”暖了变电站，也暖了人心
如今的“吠云”家族已经不断壮大：防水等级提高，可在暴雨中工作；增加激光雷达，实现360度感知；搭载机械臂，具备简单操作能力；推出“原力”“灵动”“泰坦”“天擎”等不同系列，适应各种场景。
据统计，“吠云”投入使用后，表计识别准确率高于98%，点位采集成功率高达99.5%，状态识别、测温和缺陷检出率达100%。通过“单台智能设备覆盖全站所有巡视点位”，实现人工替代率84%，运维成本降低73.8%。
2025年，在第22届中国—东盟博览会上，“吠云·泰坦”变电站智能巡检机器狗凭借卓越的技术性能与实用价值，斩获展会银奖，成为能源行业唯一获此殊荣的产品。目前，“吠云”已售出22台，不仅创造了直接经济效益，更获得了国家电投、马来西亚电网、越南电网等国内外能源企业的采购意向。过完年，“吠云”家族更是要走出国门，走向全球。
但对黎东厚这样的基层值班员来说，最直观的感受是：工作变样了，人也变样了。
“智能化巡维带来的不只是值班人数的减少和工作强度的降低，更改变了我们工作的本质。”他说，“以前，我们每天围着设备转，忙着巡检、记录、排查，那时候更像设备管家，只要设备不出问题，就算完成了任务。现在不一样了。智能巡维装备把我们从重复性的体力劳动中解放了出来，我们有了更多的时间去学习、去思考、去提升自己。”
他现在能把更多精力放在思考“为什么会产生缺陷”“如何避免重复性缺陷”等问题上，工作的技术含量更高了，成就感也更强了。
春节期间的主控室里，窗外偶尔传来机器狗行走的机械声。黎东厚盯着屏幕，神情专注而从容。
“这个春节，我们依然在守护着万家灯火，但智能工作伙伴让这份守护更高效、更从容，更让我实现了个人价值的提升。”他说，“这份工作，在科技的助力下，变得更有温度，也更有分量。”
窗外，“吠云”正沿着预设路线稳步前行，那双“眼睛”在夜色中闪烁着微光。它们是冰冷的机器，却守护着万家灯火的温暖。
人少“狗”多，年味却更浓了。
文、图、视频|记者 程行欢 通讯员 沈甸
